Raspberry Pi RC Control: 4 алхам (зурагтай)

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:03

Raspberry Pi -ийн RC хяналт

Утас эсвэл таблет ашиглан WIFI эсвэл bluetooth ашиглан роботыг хэрхэн удирдахыг зааж өгөх олон заавар байдаг. Асуудал нь та хангалттай хурдан маневр хийж чадахгүй, учир нь та дэлгэц болон роботыг харах ёстой. Энэхүү тохиргоог хийснээр та роботоо raspberry pi ашиглан жинхэнэ AM утасгүй RC хянагчаар удирдах боломжтой.. Зарим гагнуурын ур чадвар шаардагдана.

Алхам 1: Шаардлагатай эд анги

Шаардлагатай эд ангиуд

1. Futaba 2DR AM радио дамжуулагч ба хүлээн авагч.

2. (4) Дижитал гаралттай Pololu RC унтраалга.

3. perf-board (4) жижиг самбарыг гагнах

4. утас (би Cat5 кабелийн утсыг ашигласан)

5. самар ба боолт

6. гагнуурын тоног төхөөрөмж

7. маш жижиг хавтгай халив

Алхам 2: Тохируулах

ТОХИРУУЛАХ;

RC хүлээн авагч нь 2 сувагтай бөгөөд нэг нь чиглэлийг хянах, нөгөө нь тохируулагчийг хянах зориулалттай. Би хянагч, хүлээн авагчийг иж бүрдэл болгон худалдаж авсан бөгөөд үүнд (2) S3003 серво ба зай эзэмшигч багтсан болно. Танд зөвхөн хүлээн авагч, хянагч хэрэгтэй. Та servo -оос утас хайчилж, хэрэв хүсвэл холбогчийг ашиглаж болно. Би servos -аас утас хайчлахын оронд утсыг хүлээн авагчийн зүү рүү шууд гагнахаар шийдсэн. Би Амазоноос пололу хавтан худалдаж авсан. энд дар

Алхам 3: Цахилгааны утас

УТАС;

Дэлгэрэнгүй мэдээллийг зааврын төгсгөлд байгаа полу гарын авлагыг уншина уу. Самбарыг 3.3V эсвэл 5V хүчдэлээр холбож болно. Хэрэв та самбараас 5V дохио гаргахыг хүсвэл самбарын ард байрлах 2 том дэвсгэрийг гагнах хэрэгтэй. Хэрэв та самбараас 3.3 В хүчдэл авахыг хүсвэл дэвсгэрийг үсрэх шаардлагагүй, гэхдээ танд Rpi -ээс 3.3 В хэрэгтэй болно. Эхлээд өгсөн толгойн зүүг пололу хавтан дээр гагнана. (4) жижиг самбарыг цаасан самбар дээр байрлуулж, диаграммын дагуу утсыг байрлуул. Би 2 диаграмыг оруулсан бөгөөд нэг нь 3.3V, нөгөө нь 5V байна. 5V тохиргоог ашиглахын тулд танд 3.3v-5v буфер самбар хэрэгтэй болно гэдгийг анхаарна уу. Жишээлбэл, Piface эсвэл түүнтэй адилтгах. Бүх утсыг гагнаж дууссаны дараа. Хүлээн авагчийг хүчдэлээр хангах (5V). Бүх жижиг самбар анивчиж, програмчлахад бэлэн байх ёстой.

Алхам 4: Програмчлал

ХӨТӨЛБӨРЛӨХ;

Пололу самбар бүрийг програмчлахад танд RC хянагч хэрэгтэй болно. Батерей сайн байгаа эсэхийг шалгаарай. Дэлгэрэнгүй мэдээллийг гарын авлагыг дагана уу. Хөтөлбөрийн горимд орохын тулд маш жижиг халив богино залгааны тусламжтайгаар самбар дээрх 2 жижиг дэвсгэрийг асааж асаах хэрэгтэй. LED нь таны програмын горимд байгааг илтгэнэ. Хянагчийн хөшүүргийг идэвхжүүлж, санах ойд хадгалахын тулд дэвсгэрүүдийг дахин богиносгоно уу. Хэрэв самбар зөв програмчлагдсан бол та LED флэшийг өөр хурдтайгаар харах ёстой. Бусад бүх самбар дээр ижил зүйлийг хий. Програмчлал хийсний дараа самбар бүрийн гаралт нь джойстикийн чиглэлээс хамаарч төлөв байдлаа багаас дээд хүртэл эсвэл өндөрөөс доош хүртэл өөрчлөх ёстой. Зарим шалтгааны улмаас миний тохиргоог хийснээр 2 гаралт нь өндөр, 2 нь дунд, хөшүүргүүд нь LOW байна. Бөөрөлзгөнө pi програмчлахдаа ямар утас болохыг мэдэхийн тулд гаралтын утсыг тэмдэглээрэй. Хүлээн авагч хүрээнээс гадуур эсвэл хянагч унтарсан үед та 2 гаралттай HIGH, 2 LOW байх болно гэдгийг санаарай.

Энэхүү төсөл нь RC хяналтыг бөөрөлзгөнө pi дээр хэрхэн нэмэх, робот бүтээх аргыг харуулах зорилготой юм. Хэрэв хэн нэгэнд питон код хэрэгтэй бол асууна уу. Оруулсан видео нь ажлын тохиргоог харуулж байна.

ВИДЕО