EROBOT: 3 алхам

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:03

Танилцуулга:

Энэ бол Intel Edison Development самбар дээр Vex Robotics моторыг ажиллуулж, цувралын явцад өөр өөр төрлийн жинхэнэ бие даасан робот бүтээх боломжийг харуулсан How-Tos цуврал юм. Цувралын нэг хэсэг нь роботуудыг алсын зайнаас IoT серверээс ганц горим эсвэл олон тоглогчийн горимд хэрхэн удирдахыг харуулах болно.

Энэ нь холбогдсон төхөөрөмжүүдэд зориулсан интернетийн бодит цагийг бий болгоход чиглэсэн зааварчилгаа байх болно, гэхдээ энд анхаарлаа MIT Vex Controller самбарын оронд Intel Edison хавтанг ашиглахад зориулав.

Энэ нь Арван (10) цуврал цуврал байх болно:

1-р хэсэг: Эхлэх

2-р хэсэг: Боназа роботын барилга

3-р хэсэг: L293D мотор хянагчийн интерфэйстэй Intel Эдисон самбар

4-р хэсэг: Интернетийн зүйлс: Intel Edison, CylonJS, BreakoutJs болон Intel XDK IoT эрлийз

5-р хэсэг: Жойстикийг мартаж, надад апп авч ирээрэй

6-р хэсэг: Yocto Build Environment ашиглан захиалгат системийн зураг

7-р хэсэг: Роботын програм 1: Ус хайх робот

8-р хэсэг: Роботын програм 2: Туслах робот (Ахмад настан, хөгжлийн бэрхшээлтэй иргэдэд зориулсан гэрийн туслах робот)

9-р хэсэг: Роботын програм 2: Хамтарсан роботууд (Ухаалаг програмчлагдах өөрийгөө тохируулах роботууд)

10-р хэсэг: Үүнийг бүхэлд нь авчрах: Intel Edison платформыг өргөтгөх (порт хийх, хакердах гэх мэт …)

Техник хангамжийн хувьд бид Intel корпораци саяхан "Лондонд болсон IoT RoadShow" (2015 оны 6 -р сарын 13) үеэр бидэнд өгсөн Intel Edison хавтангуудаас эхлэх болно. Хоёр өдрийн арга хэмжээний үеэр бид коллежийн хөвгүүдийг Intel Edison Arduino нийцтэй самбар дээр хакердахыг шаардсан. Бид L293D DC моторын хоёр драйверийг Intel Edison Arduino хавтангаар амжилттай тэжээж, хоёр өдрийн хакатоны үеэр угсарсан Vex роботын 5 (5) моторыг жолоодов. Intel Эдисон нь L293D -ийг ажиллуулахаас гадна хяналтын серверийн үүргийг гүйцэтгэж, илүү их мөнгө хэмнэх үүднээс джойстик болон джойстик хэрэгслүүдийг орлох гар утасны аппликейшн хөгжүүлэх боломжийг бидэнд олгосонд бид гайхаж байсан. Энэхүү програм нь Wifi болон Bluetooth ашиглан роботыг удирдах боломжтой байсан бол геолокаци, гироскоп, газрын зураг, шугам хянах, компьютер харах, өгөгдөл дамжуулах зэрэг бусад функцуудыг аажмаар залгаас болгон нэмж эхэлжээ.

Энэ бол Intel Edison самбар ашиглан өөрийн роботыг хэрхэн бүтээх, хүчирхэгжүүлэх талаархи ойлголт, дадлага, зааварчилгааны нотолгоо юм.

Intel Edison нь дотор нь бүрэн суулгагдсан Линукс суулгасан байдаг. Ирээдүйн төлөвлөгөөний зарим хэсэг нь ROS (робот үйлдлийн систем) ажиллуулах боломжтой байх явдал юм. MyRobotLab (Inmoov) болон бусад платформуудыг Libmraa -тай холбож, бид боловсролын салбарт Intel Edison самбарыг ашиглан мехатроник, робот техник, дизайн, автоматжуулалтыг заах боломжтой болно.