Агуулгын хүснэгт:
- Алхам 1: Механик ойлголт
- Алхам 2: Бүрэлдэхүүн хэсэг:
- Алхам 3: Тоног төхөөрөмжийн үндсэн хэсэг
- Алхам 4: Робот угсрах өөр өөр зураг
- Алхам 5: Arduino програмчлах
- Алхам 6: Роботыг хянах
- Алхам 7: Цэвэрлэх сойз
- Алхам 8: Видео сойз ашиглан цэвэрлэх
- Алхам 9: Хяналтын робот
Видео: Цэвэрлэгч: 9 алхам (зурагтай)
2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:03
Цэвэрлэгч бол гар утсаар удирддаг хоолой гэх мэт бүх төрлийн зүйлийг цэвэрлэдэг робот юм. энэ нь бүх төрлийн газар дээр ажилладаг.
Алхам 1: Механик ойлголт
Энэ үе шатанд бид роботынхоо механик ойлголтыг гаргадаг. Бид эхний зурган дээр бүх механик эд ангиуд байгаа бөгөөд энэхүү механик ойлголтод роботуудад зориулсан хоёр зураг байна.
Алхам 2: Бүрэлдэхүүн хэсэг:
бидэнд ижил бүрэлдэхүүн хэсэг хэрэгтэй:
1-arduino карт
2-DC мотор
Хөдөлгүүр жолоодох зориулалттай 3-l298 бамбай
4- arduino-д зориулсан bluetooth систем
5- Хэт авианы мэдрэгч
6-USB камер
7-Зарим эрэгтэй-эрэгтэй, эрэгтэй-эмэгтэй холбогч утас
Тэмдэглэл: Бид камер ашигладаггүй, учир нь маш үнэтэй.
Алхам 3: Тоног төхөөрөмжийн үндсэн хэсэг
Бид танкийн механик системийг ашигладаг бөгөөд энэ системд plexiglass -ийн 3 жижиг хэсгийг нэмдэг, энэ бол манай роботын бие юм.
Алхам 4: Робот угсрах өөр өөр зураг
Бүх зураг дээр бид энэ роботыг хэрхэн угсарч байгааг тайлбарласан болно.
Алхам 5: Arduino програмчлах
Бид роботдоо arduino ашигладаг, энэ алхам дээр зөвхөн arduino кодыг энд оруулаарай.
Алхам 6: Роботыг хянах
Эхний хэсэгт бидэнд видео байгаа бөгөөд энэ видеон дээр бид роботын ажлыг харж байна.
Бид роботыг удирдах Android системтэй гар утсыг ашигладаг бөгөөд Rui SAntos -ийн зохион бүтээсэн BlueArd нэртэй тоглоомын дэлгүүрээс үнэгүй олсон програмыг ашигладаг.
www.youtube.com/watch?v=aw4u-9xC3sU
Алхам 7: Цэвэрлэх сойз
Хэт авианы мэдрэгч объектыг илрүүлэх үед мотор нь сойзоо эргүүлж, хоолойд гацсан зүйлийг арилгадаг.
www.youtube.com/watch?v=K8CMGLSPmz4
Алхам 8: Видео сойз ашиглан цэвэрлэх
Алхам 9: Хяналтын робот
Зөвлөмж болгож буй:
FPV Rover -ийн цас цэвэрлэгч: 8 алхам (зурагтай)
FPV Rover -ийн цас цэвэрлэгч: Өвөл ирж байна. Тиймээс FPV Rover нь цэвэрхэн хучилттай байхын тулд цас хагалах машин хэрэгтэй болно. : 2952852Инстаграм дээр намайг оройтож ороорой
Автомат үзүүр цэвэрлэгч - ArduCleaner: 3 алхам (зурагтай)
Автомат үзүүр цэвэрлэгч - ArduCleaner: DIY сонирхогч бүрийн ширээн дээрээс гагнуурын төмрийг олж болно. Хэр ашигтай байж болох нөхцөл байдлын тоог нэрлэхэд хэцүү байдаг. Би хувьдаа бүх төсөлдөө ашигладаг. Гэсэн хэдий ч өндөр чанартай гагнуурыг удаан хугацаанд эдлэхийн тулд энэ нь
Wipy: Хэт их урам зоригтой самбар цэвэрлэгч: 8 алхам (зурагтай)
Wipy: Хэт их сэдэлтэй цагаан самбар цэвэрлэгч: Танилцуулга Та самбарыг цэвэрлэхээс залхаж байсан уу? Хэрэв танд робот үүнийг хийж өгвөл таны амьдрал хэр сайжирна гэж та бодож байсан уу? Та үүнийг Wipy -ийн тусламжтайгаар бодит болгох боломжтой боллоо: хэт их урам зоригтой самбарыг цэвэрлэ
Вакуум цэвэрлэгч хэрхэн хийх вэ: 6 алхам (зурагтай)
Вакуум цэвэрлэгч хэрхэн хийх вэ: Сайн байна уу, өнөөдөр би ихэнх жижиг хэсгүүдийг цэвэрлэх боломжтой DIY тоос сорогч хийж байна, учир нь би хөөсөнцөр хөөсөнцөртэй ажиллахдаа жижиг хэсгүүдийг цуглуулахад маш хэцүү байдаг тул энгийн зөөврийн хийх санаа надад төрсөн. 12 дээр ажилладаг тоос сорогч
GRawler - Шилэн дээвэр цэвэрлэгч: 13 алхам (зурагтай)
GRawler - Шилэн дээвэр цэвэрлэгч: Энэ бол миний өнөөг хүртэл хийсэн хамгийн том, хамгийн хэцүү төсөл юм. Шилэн дээврээ цэвэрлэх машин бүтээх зорилго тавьсан. Том сорилт бол 25%-ийн налуу юм. Эхний оролдлогууд бүрэн замыг хөөж чадсангүй. Мөлхөгч холдов, хөдөлгүүрүүд эсвэл