Шоо шидэгч !: 8 алхам

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:03

Энэхүү төсөл нь ITECH магистрын хөтөлбөрт тооцоолох дизайн ба дижитал үйлдвэрлэлийн семинарын хүрээнд явагдсан

Бид танд шоо шидэгчийг танилцуулж байгаадаа баяртай байна. Бид бүгд шоо шидэх гэж маш их хүчин чармайлт гаргахаас залхаж байгаагаа мэддэг бөгөөд эндээс бид танд шийдлийг өгөх болно.

Бид эхлээд дижитал шоо зохион бүтээсэн бөгөөд үүнд хөдөлгөөнт LED, рулет систем, "хагалах" механик гэх мэт зүйлс багтсан байв. Гэхдээ эдгээр санаанууд бидний хүссэн шиг үр дүнтэй биш байв. Хэд хэдэн туршилт, алдааны дараа бид дижитал шоо шидэгчийг гаргаж ирэв.

Мэдрэгч ба унтраалга нь хөдөлгүүрийн хөдөлгөөнийг өдөөж, эцэст нь шоо шиддэг. Катапулт нь ихэвчлэн урьдчилан таамаглах аргагүй үр дүнтэй байдаг тул шоо нэг тийш чиглүүлдэг хиймэл дагуул бүхий машин бүтээжээ.

Алхам 1: Материал

Ардуино Уно

· Талхны тавцан

· Цахилгаан хангамж

· 9G Servo Motors (x2)

· Хэт авианы мэдрэгч

· Бичил шилжүүлэгч

· 500 x 700 x 1.5 мм хэмжээтэй Finnpappe (x2)

· 200 х 500 х 1.5 мм хэмжээтэй Вивак хуудас

· Цавуу

Алхам 2: Урьдчилсан механизм

Момент ба хурцадмал байдал нь энэ төслийн амжилтын гол бүрэлдэхүүн хэсэг юм. Шоо шидэгч дэх катапультын систем! нь машины хамгийн чухал хэсэг тул үр ашигтай систем хэрэгтэй. Мотор ба тэнхлэгийг байрлуулах нь шоо шидэх ерөнхий чадварт нөлөөлдөг. Нэмж дурдахад уян харимхайны урт ба түүний хурцадмал байдал чухал байв.

Ноорог нь хүснэгтийн татах хөдөлгөөнийг нэмэгдүүлэх янз бүрийн аргыг харуулдаг. Янз бүрийн давталт, ноорог загваруудын тусламжтайгаар бид Dice Thrower -т хамгийн сайн ажилладаг механизмыг ялгаж чадсан юм!

Алхам 3: Дизайн ба 3D загварчлал

Харааны зорилго, үр ашгийн үүднээс шоо шидэгч! энгийн бөгөөд хамгийн бага байхаар хийгдсэн. Бид машиныг нэг болгож багасгахын тулд хэд хэдэн удаа загварчилсан. Үүнийг шийдэхэд бидэнд тусалсан хүчин зүйл бол ашиглах материалын хэмжээ, хэмжээ, угсрахад хамгийн хялбар байдал юм.

3D загварчлал нь төслийн механик элементүүдэд тодорхой орон зайг хуваарилахад хялбар болгосон. Нөхцөл байдлыг харгалзан хүснэгт хэр хол эргэхийг таамаглахын тулд урьдчилсан механизмыг 3D загвараар хийсэн болно.

Алхам 4: Үйлдвэрлэл ба угсралт

Шоо шидэгч! хүн бүрт зориулсан төсөл юм. Угсрахад маш хялбар бөгөөд маш хямд. Энэхүү загварт машинд шаардлагатай бүх эд анги орно. Үүнийг лазераар эсвэл огтлох боломжтой. Энэхүү загвар нь 1.5 мм зузаантай бөгөөд хүссэн зузаанаас хамаарч тохируулж болно. Машины нийт хэмжээ нь ойролцоогоор 370 (l) x 140 (w) x 220 (h) мм байна.

Алхам 5: Breadboard хийх

Машины дизайныг дуусгахаас өмнө хэлхээний загварыг гаргах нь чухал юм. Эхэндээ бид stepper мотор, servo мотор ашиглах гэж байсан боловч stepper мотортой эргэх өнцгийг оруулах боломжгүй байсан. Үүний үр дүнд бид өөр нэг servo мотор оруулах шаардлагатай болсон. Хэлхээ диаграм нь машинд ашиглагддаг боловч конденсатор, хүчдэлийн зохицуулагчгүй хэлхээг харуулдаг, учир нь бидэнд энэ хэрэггүй гэдгийг ойлгосон.

Алхам 6: Утас угсрах

Утасны зохион байгуулалт нь энэ төслийн хамгийн уйтгартай хэсэг байж магадгүй юм. Бэлтгэл ажил их байгаа хэдий ч утаснууд бага зэрэг галзуурч магадгүй юм. Загварын хийц нь шоо шидэгч механизмын тусгай халаасыг агуулдаг. Хуваарилагдсан нүхнүүд нь хэлхээг хүндрүүлэхгүйгээр бүх зүйлийг холбоход хялбар болгосон.

Алхам 7: Туршилт ба алдаа

Дизайн хийх явц, төлөвлөлтийн хэмжээ их байгаа хэдий ч зарим зүйл жигд явахгүй. Турших шаардлагатай хэд хэдэн зүйл бол шоо дөрвөлжинд сонгосон материалын гулзайлтын чадвар юм. Энэ нь түүний хэлбэрт нөлөөлөхгүйгээр хурцадмал байдлыг тэсвэрлэх чадвартай байх ёстой. Цаашилбал, уян налархайн урт нь уян налархайн төрөл, зузаанаас бүрэн хамаарна. Туршилтын болон алдааны аргагүйгээр уян харимхай бодисыг оруулах нь хэцүү байсан.

Алхам 8: Хөгжилтэй байгаарай

Бүх шаргуу хөдөлмөрлөснийхөө дараа үргэлжлүүлээрэй. Энэ нь зөвхөн шоо өнхрүүлээд зогсохгүй; үргэлжлүүлээд янз бүрийн зүйлээр туршиж үзээрэй!