Servo Arduino автомат машин: 8 алхам

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:02

Энэхүү автомат машин нь хөгжилтэй хэмжээтэй гурван ширхэг сникерс бартай бөгөөд Arduino Uno болон servo мотор ашиглан нэг нэгээр нь худалдаалах болно.

Алхам 1: Хүрээг бүрдүүлэхийн тулд том хэсгүүдийг хайчилж ав

Жагсаалтыг хасах:

2 - 12 "x 5.5" (талууд)

1 - 12 "x 7.5" (арын)

2 - 8 "x 5.5" (дээд ба доод)

1 - 4 "x 5.5" (тавиур)

1 - 12 "x 3.75" (урд самбар)

1 - 6.5 "x 4" (plexiglass)

1 - 5.5 "x 4" (plexiglass хаалга)

Эдгээр бүх хэсгүүд нь 1/4 инчийн мод юм.

Алхам 2: Хэсэг хэсгүүдийг нэгтгэх

Модон цавуу, олон хавчаар ашиглан хэсгүүдийг хооронд нь холбож, зөв байрлалд нь хатаана. Түүнчлэн, хэсэг бүрт сайн тохирохын тулд бид арын, хажуу, урд талын хавтангийн төгсгөлд туулайнуудыг хайчилж авдаг. Энэ нь хатуу бэхэлгээний хайрцгийг бий болгодог бөгөөд plexiglass нь хоёр дахь зураг дээр үзүүлсэн шиг халуун цавуугаар шууд орон зай руу гулсаж болно.

Алхам 3: Арын нэвтрэх хаалганы нугас

Манай автомат машин дээр бидний бүх арын хэсэг нь хаалга байв. Бид 2 -р алхам дээрх 1 -р зурагт үзүүлсэн шиг соронз хаах системийг бий болгохыг хичээсэн боловч манай хаалга өөрөө орж ирэх тул энэ шаардлагагүй гэдгийг олж мэдсэн. Түүнчлэн, бид энэ хаалганы бариул болгон хаягдал мод, урд талын plexiglass нэвтрэх хаалгыг ашиглан сникерс баарыг татаж авав. Гэсэн хэдий ч та үүнийг хүссэнээрээ гоёмсог болгож чадна.

Алхам 4: Элс, толбо, урд талын хаалганы хаалга дээр тавь

Бид далдуу модны зүлгүүр ашиглан зүлгэж, хар хүрэн толботой явахаар шийдлээ. Нэвтрэх хаалгыг өмсөхийн тулд энгийн маск хийх соронзон хальс нь plexiglass руу шургуулахын оронд сайн, уян хатан нугас болж ажилладаг болохыг олж мэдсэн, учир нь энэ нь ихэвчлэн хагардаг.

Алхам 5: Слайд хоолойг хийж, тавиур дээр байрлуул

Бид хоолойг урт, өргөн болгож, хөгжилтэй гурван хэмжээтэй сникерс тааруулахаар хийсэн. Нэгийг худалдах үед нөгөө нь дараа нь зарахаар гулсдаг. Манай тавиур нь хайрцагны 3/4 орчим хэсэгт байрладаг бөгөөд хоолой нь өнцгөөр байрладаг тул таталцал нь сникерсийг хурдан дарж чадахгүй. Бид халуун цавуу ашиглан хоолой, тавиурыг бэхэлсэн.

Алхам 6: Дараах програмыг бичээд дээр нь харуулсны дагуу Breadboard, Micro Controller, Servo -ийг холбоно уу

Төсөл дээрээ бид дөрвөн шонгуудтай servo -ийн толгой ашигласан. Эдгээр хавчаар дээр бид хоолой дахь баарыг барихын тулд сникерсийн баарны өргөнтэй тэнцэх хавхлага хийсэн боловч нэг нэгээр нь зардаг хэвээр байна. Бид түлхэх товч ба нэг эсэргүүцэл ашигласан.

Алхам 7: Слайд хоолойн ёроолд байгаа Servo-г хамгаалж, бүх төхөөрөмжийг машинд хийж, цахилгаан залгуурын цооног өрөмдөж, микро хянагч руу залгаарай, урд самбар дээрх товчлуурыг цооног өрөмдөнө

Бид слайд хоолойн дор гулсалтын саваа, халуун цавуу ашиглан өлгий хийж аюулгүй болгосон. Дараа нь бид бүх механизмыг соронзон хальс ашиглан бэхлээд дараа нь арын хаалган дээр цахилгаан утас дамжуулах нүх гаргав. Эцэст нь бид товчлуурыг суухын тулд урд талын самбар дээр нүх гаргаж, халуун цавуу ашиглан бэхэлсэн.