Алдааны эсрэг хамгаалалтын цамхаг: 12 алхам

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:02

Бид БНХАУ-ын Шанхай хотын Шанхай Жиаотун их сургуулийн Мин Ханг кампуст байрладаг The UM-SJTU Joint Institute-ийн нэгдүгээр курсийн оюутнууд юм.

Бид JI -ийн VG100 -ийн Инженерчлэлийн хичээлийн 13 -р бүлгийг бүрдүүлэхээр ирсэн бөгөөд "GUARD TOWER VERSUS BUGS" гэж нэрлэгддэг энэхүү төсөл нь уг төслийн төсөл юм. Бүлгийн гишүүд, зүүнээс баруун тийш:

Ван Шухан, 王书涵;

Ю Сиюань, 余思远;

Гонг Тяню, 龚天宇;

Sun Bingqi, 孙秉琪;

Шэн Жэюү.

Энэхүү гарын авлага хэвлэгдэх үед тоглоомын эцсийн үр дүн хараахан гараагүй байна. Гэсэн хэдий ч бидний алдаа бол алдааны сорилтыг давж, гүйцэтгэлээрээ тэргүүлж чадсан анхны алдаа юм. Энэхүү гарын авлагад бид алдаа, цамхаг хэрхэн яаж барихыг харуулах болно.

ТОГЛООМЫН ДҮРЭМ Энэхүү өрсөлдөөнтэй төсөлд группүүд лазераар "алж болох" мини ардуино хөдөлгүүртэй машинууд, "лазер" ашиглан бусдын алдааг устгах цамхагуудыг бүтээхийг хичээдэг. Тоглоомын дүрмийг ойролцоогоор дараах байдлаар жагсаав.

3 алдаа ойртож, цамхгийг тойрсон 4 замаас 3 замаас цамхагийг "буулгах" гэж оролддог. Цамхаг "буулгахаас" өмнө алдаануудыг устгах хэрэгтэй

Алдаа нь зам дагуу 0.2 ~ 0.3 м/с хурдтай явж, лазераар туяа цацсан л бол зогсох ёстой; хоргодох байранд байх эсвэл цагаан шугам дээр зогсох үед түүнийг алах боломжгүй юм

Манай дизайны хязгаарлалтыг дараахь зүйлүүдээр дүгнэж болно.

• Алдааны дизайн

  • 0.2 м/с -ээс 0.3 м/сек -ийн хооронд шилжих.
  • Лазер хагарахаас хамгаалдаг.
  • Замын дагуу шууд урагшлах боломжтой.
  • Тоглоомын дүрэмд заасан шаардлагын дагуу биеэ авч явах.

• Цамхагийн дизайн

  • Хамгийн багадаа 60 см өндөр.
  • 80g / m^2 А4 хэмжээтэй цаасаар хийсэн.
  • А4 форматтай 3 -аас дээш давхар цаасыг овоолох боломжгүй.
  • Цахим эд ангиудыг (мэдрэгчээс бусад) зөвхөн цамхагийн орой дээр байрлуулна.

Алдаа нь алдааны тестийг аль болох эрт өгч, тоглоомын өдөр сайн ажиллах шаардлагатай; Цамхагийн гүйцэтгэл нь бусад хүчин зүйлээс хамаардаг, үүнд:

• Жин. Асаагуур нь дээр.

• Хурд, үүнд:

  • Цохиулахаасаа өмнө илүү олон алдаануудыг устгаж, 3 -ийг нь сонгох нь зүйтэй.
  • Алдааг аль болох эрт устгах, өөрөөр хэлбэл их хөдөлж эхлэхээс өмнө устгах.

Материалын жагсаалтыг дараах баримт бичгээс үзнэ үү.

Цамхагийн материалын жагсаалт: энд

Алдааны талаархи материалын жагсаалт: энд

Алхам 1: Алдааны хэлхээний диаграм

Хэд хэдэн хурдан тэмдэглэл:

Дүрслэлийг сайн харуулахын тулд хэлхээний диаграммыг 4 өөр хэсэгт хуваасан, өөрөөр хэлбэл arduino самбар ба талхны самбар нь 4 диаграммын дагуу ижил байна

“С.” "Мэдрэгч" гэсэн утгатай

Мэдрэмжийг тохируулах потенциометртэй тул шугам хянах мэдрэгч нь материалын жагсаалтаас арай өөр харагдаж магадгүй юм. Энэ нь алдааны ерөнхий ажиллагаанд үнэхээр нөлөөлөхгүй

R1 потенциометр нь LCD дэлгэцийн арын гэрлийг тохируулдаг

Эхний хоёр эгнээний талбар дээрх зүү нь эгнээний дотор тэнцүү байна. Хэрэв та нэг зүүгээр холбогдсон олон утас олж харвал өөр залгуурыг олоорой

_

Fritzing @ fritzing.org ашиглан хийсэн бүх диаграммууд.

• Гэрлийн мэдрэгчийн схемийг https://www.banggood.com/KY033-Tracing-Black-White-Line-Hunting-Sensor-Module-For-Arduino-p-91854.html -ээс үзүүлсэн болно.
• L298N H-гүүрний схемийг
• LiPoly батерейны схемийг https://www.adafruit.com/products/258 үзүүлсэн болно.
• BH1750FVI схемийг https://www.adafruit.com/products/258 -ээс өгсөн болно.

Алхам 2: Цамхагийн хэлхээний диаграм

Хэд хэдэн хурдан тэмдэглэл:

Серво мотор нь маш их энерги шаарддаг тул хоёр дахь Arduino хавтанг ашиглан хөдөлгүүрийг зохих зохицуулалттай тэжээлээр хангадаг

Цамхаг идэвхгүй байх үед батерейг салга. Серво тэднийг хурдан шавхдаг

Алхам 3: Алдааны үйлдвэрлэл ба угсралт: Удирдах зөвлөлийг бэлтгэх

1. Харандаа ашиглан тэгш өнцөгт (15см х 10см) зур.
2. 15см × 30хм хэмжээтэй өөр тэгш өнцөгт зур.
3. Шаазан хутгаар хоёр тэгш өнцөгтийг хайчилж ав. Бид эхнийх нь ТУЗ -ийн 1, хоёр дахь нь ТУЗ -ийн 2 гэж нэрлэдэг.
4. Тэгш өнцөгтийг сараалжтай өнгөлж, хэмжээг нь анхны хэмжээтэй нь төгс нийцүүлээрэй.

Алхам 4: Алдааны үйлдвэрлэл ба угсралт: Үндсэн хэсгүүдийг самбар дээр засах

1. Arduino -ийн тогших цоорхойг тэмдэглээд 2 -р самбар дээр тэмдэглээрэй.
2. Координатын системийг бий болгохын тулд нүхийг эх сурвалж болгон ашигла.
3. Элемент бүрийн бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг хэмжиж, 2 -р самбар дээрх зохих байрлалд байрлуул.
4. Arduino Uno, хөтөч самбар, талхны хавтанг 2 -р самбар дээр тавиад хэдэн боолтыг ашиглан самбар дээр бэхлээрэй.
5. Өмнөх хэлхээний диаграммын дагуу 1 нэгж дэх Зураг 1, Зураг 2, Зураг 3, Зураг 4 -ийн дагуу гурван нэгжийг утсаар зөв холбоно уу.

Алхам 5: Алдаа үйлдвэрлэх, угсрах: Машинд дугуй, дугуй нэмэх

1. Дугуй, моторыг хөдөлгүүрийн хаалтанд холбож, машины ар талд засна. Хэрэв та үүнийг зөв хийсэн бол арын дугуй нь хоорондоо параллель харагдах ёстой.
2. Бүх нийтийн дугуйг ашиглаж, машины урд хэсэгт хэдэн самар нэмж оруулснаар машин илүү тэнцвэртэй болно.
3. Машин дээрх шугам хянах мэдрэгчийг боолт, самараар засаарай. Мэдрэгчийг зөв ажиллуулахын тулд мэдрэгч болон Самбар 2 -ын хооронд бага зэрэг самар хийж газарт ойртуулна.
4. Самбар 1 -ийг 2 -р самбар дээр L хэлбэрийн хаалт, эрэг, самар ашиглан босоо байдлаар засна.

5. 2 -р самбарын урт талуудын дунд перпендикуляр, газраас 5см зайтай газарт 4 зэрэгцээ нүх гарга.

6. 2 -р самбар дээрх гэрэл мэдрэгчийг эрэг, самараар засаад газартай зэрэгцүүлэн байрлуулна. Фотосенсорын чиг баримжаа зөв эсэхийг шалгахын тулд суулгахын өмнө энэ алхам 3 -р зургийг үзнэ үү.

Алхам 6: Алдааны үйлдвэрлэл ба угсралт: Машины бусад эд ангиудыг нэмж, хэсэгчилсэн тойм

11.1V лити батерейг 2 -р самбарын ард байрлуулж, хөтөч рүү утсаар холбоно уу

Дууссан алдааны тоймыг дээр харж болно.

Алхам 7: Цамхаг үйлдвэрлэх: Дөрвөн тулгуур

Цамхагт танд хэрэгтэй зүйл:

• А4 хэмжээтэй цаас *11
• Цагаан цавуу
• Нарийвчлалтай захирагч

Дөрвөн тулгуур:

А4 хэмжээтэй 4 ширхэг цаас ав. А4 хэмжээтэй цаас бүрийг 70 мм өргөн, 297 мм урттай 3 хэсэг болгон хайчилж ав. (Илүү нарийвчлалтай байх тусмаа сайн)

ЗӨВЛӨГӨӨ: Цаас бүрийг цаасан хутгаар тэвчээртэй, болгоомжтой хайчилж ав, ингэснээр дараагийн алхамууд илүү хялбар болно.

АНХААРУУЛГА: ӨӨРИЙГӨӨ ЗАСААГҮЙ.

• Богино хоёр талын (70мм) дөрөвний нэгийг харандаагаар холбоно.
• Богино талтай параллель шугам зурж, зай нь 90 мм байх ёстой.

Алхам 8: Цамхаг үйлдвэрлэх: арматурын эд анги

• 2 ширхэг цаас аваад ижил хэмжээтэй зургаан хэсэг болгон хайчилж ав, хэмжээ нь 35мм*297мм, 12 хэсэг байх ёстой.
• Нарийн хэмжигч ашиглан 207 мм уртыг 8 хэсэгт хэмжиж, 35 мм*207 мм болгон хайчилж авбал эдгээр нь С хэсэг юм.
• Үүний нэгэн адил эдгээр хэмжээ нь 35мм*117мм хэмжээтэй 4 хэсгийг хий, энд D хэсэг байна.

Алхам 9: Цамхаг үйлдвэрлэх: багана

Хоёр А хэсэг, нэг Б хэсгийг аваад дараах зурган дээрх шиг наа

Бүх гадаргуу дээр цавуу түрхэхээс түр хүлээгээрэй, дараа нь маш болгоомжтой, тэвчээртэйгээр өнхрүүлээрэй

ЗӨВЛӨГӨӨ: Хамгийн сайн үр дүнтэй байхын тулд зурган дээрх цэнхэр шугамыг давхцуулж өгнө үү.

Хоёр partC ба нэг partD -ийг аваад зураг дээрх шиг байрлуулаад дараа нь цавуугаар зурж 3.3.2 -т хийсэн модонд наалгаарай

Цагаан цавууг хатаасны дараа нэг баганыг хийж, гурван удаа давтаж, нийт дөрөв болно

Алхам 10: Цамхаг үйлдвэрлэх: Холболтын хэсгүүд

Зургаан хэсэгт хуваасан 5 ширхэг цаас аваад, өнхрөх шиг нугалаад 35мм*297мм хэмжээтэй болгож, зургаан ширхэг цаасны зузаантай болтол нь наалдуулахын тулд зүсмэл цавуу түрхээрэй. тэдгээрийг хагас болгон хуваана

Дараах зургуудыг сүүдэр хэсгүүдийг таслахаас илүү 2 хэсгийг E, 8 хэсгийг 4 болгож буй мэт зургийн шугамыг зурж, төвийн хэсгийг дугуйлж, дээш, доош нь гурван цаасны зузаантай байх ёстой

Хэсэг хэсгүүдийг тойрог хэлбэрээр анхаарч, тэдгээрийг зөвхөн нэг зузаан цаас болгохын тулд болгоомжтой харьцаарай

Алхам 11: Цамхагийн угсралт

Дараах зураг дээрх тулгуур ба холболтын хэсгүүдийг угсарч байна. Баганын эргэн тойронд ганц зузаан цаасыг тэврээрэй. Эдгээрийг цавуугаар наа.

ЗӨВЛӨГӨӨ: E хэсэг ба F хэсгийн ашиглалтын урт нь өөр өөр байдаг тул Е хэсгийг диагональ хэсгүүдийг хооронд нь холбоход ашигладаг бол F хэсгийг хөршүүддээ ашигладаг. зураг дээр тэмдэглэсэн бүх цэгүүд.

ЗӨВЛӨГӨӨ: Хэрэв цамхаг нь бүтцийн тогтвортой байдалд ямар нэгэн асуудалтай байгаа бол хоёр холболтын хэсгийн дунд хэсэгт нүх гаргаж, дээгүүр нь хөндлөн огтлолцохын оронд эртний Хятадад хийсэн шөрмөсний ажил шиг хий.

Алхам 12: Системийн эцсийн харах ба алдааг олж засварлах

Эцсийн систем иймэрхүү харагдаж байна.

Алдааг олж засварлах хэсэг:

Миний алдаа гарахгүй байна! Би юу хийх хэрэгтэй вэ?

Хажуу талын шугам хянах мэдрэгч идэвхжээгүй байгаа эсэхийг шалгаарай. Мөн IR хянагчийг ашиглан isRunning -ийг өөрчлөх үү? "Үнэн" ба forceStop гэж туг дарах уу? "Худал" гэж дарна уу. (2.6 -г үзнэ үү.)

Миний алдаа замаасаа гарч байна

Дугуйнд юу ч саад болохгүй, моторыг байрандаа зөв бэхэлсэн эсэхийг шалгаарай. Түүнчлэн, та хөдөлгүүрийн хурдны үржүүлэгчийг тохируулах замаар аль ч дугуйны хурдыг нарийн тааруулж болно. (2.6 -г үзнэ үү.)

Миний цамхаг санамсаргүй байдлаар буудаж байна

Зайны мэдрэгчийг зөв байрлалд нь засаарай. Таны биеийн эд анги/эд зүйлс/зарим тавилга замд орохгүй, гэнэт тэдний өмнө юу ч харагдахгүй байгаа эсэхийг шалгаарай.

Дээрх зүйлсийн аль нь ч миний асуудлыг шийдэж чадахгүй

Arduino самбар дээрх Reset товчийг дарж хамгийн сайн сайхныг хүсэн ерөөе.