Цамхаг-Батлан хамгаалахын эсрэг алдаанууд: 14 алхам

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:02

(1) Их сургууль ба хичээлийн танилцуулга

Бид бол Шанхайн Жиаотун Их Сургуулийн Хамтарсан Институтын (JI) CIVA (хамтран ажиллах, би шинийг санаачлах, V үнэлэмж, А үнэлэх) групп юм. Жиайи, Шэнь Ци, зүүнээс баруун тийш хоёр дахь эгнээ Жан ян, Жу Руйян, Цю Тяню. Зураг 3 бол манай багийн лого юм. SJTU бол Хятадын шилдэг их сургуулиудын нэг бөгөөд JI нь инженерчлэлийн чиглэлээр мэргэшсэн тэргүүлэх институт бөгөөд дөнгөж ABET гэрчилгээ авсан юм. Нэгдүгээр курсийн оюутнуудын хувьд бидэнд 1 13 Багш: Др. Шейн Жонсон, Ирен Вэй нар

fi g.1 fi g.2 fi g.3 VG100 -д хамрагдах, инженерчлэлийн танилцуулга, оюутнууд багаар ажиллаж, хамтран ажиллах, шинийг санаачилж, харилцаж сурах.

(2) Тэмцээний танилцуулга

Хичээлийн эхний төсөл нь өрсөлдөөн хэлбэрээр явагддаг. Бидний өрсөлдөөн бол тоглоомын цамхаг хамгаалахтай адил юм. Баг бүр дээр нь лазер бүхий цаасан цамхаг хийх шаардлагатай бөгөөд энэ нь үнэндээ робот машин юм. Гурван алдаа (санамсаргүй байдлаар сонгосон) тогтсон замаар цамхаг руу нэг нэгээр нь ойртох бөгөөд цамхаг хүрэхээсээ өмнө лазер ашиглан тэднийг устгах шаардлагатай болно.

(3) Тэмцээний дүрэм

• Дайсны алдаа бүрийг санамсаргүй байдлаар сонгох болно.

• Гурван тойргийн уралдаан өсөх дарааллаар үргэлжилнэ.

• Эхний 0.5 м -ийн хамгаалалтын талбайд алдаа устахгүй.

• Алдаанууд хамгаалалтын бүсийг давсны дараа тоглоом эхэлнэ.

• Алдаа гарааны шугамаас 1.5 м зайтай цагаан шугам дээр 2-4 секундын турш зогсох ёстой (хэрэв устгаагүй бол)

• Алдаа 0.4м/с -ээс хурдан явахад лазераар устгах боломжгүй.

• Цамхагт хүрэхээс өмнө алдаануудыг нэг нэгээр нь устга.

• Тоглолт эхэлсний дараа алдаа, цамхагт хүрч болохгүй. • Хөдөлгүүр, дугуй, лазер, гэрэл мэдрэгчийг орлуулахыг хориглоно.

(4) Тэмцээний дүрэм, шаардлага

Цаасан цамхаг

• Өндөр: Хамгийн багадаа 60 см

• Материал: А4 80г; цагаан цавуу

• Овоолох: Хамгийн ихдээ 3 хуудас

Алдаа

• Хурд: 0.2-0.3м/с

• Моторын тодорхойлолт: <12V • Хэмжээ: 15*10см босоо урд самбар

• Өндөр: газраас 5см өндөр (гэрэл мэдрэгч)

• Хэвшил: Шууд яв

• Чиг үүрэг: Лазераар туяа цацмагц зогсоо

(5) Тэмцээний видео

Тоглоомын өдөр бидний алдааны гүйцэтгэлийг доор хавсаргав. Бид 1.8 м -ийн зайд нэг алдааг устгаж чадсан.

v.youku.com/v_show/id_XMTc3NzIyMDgzMg==.html

Алхам 1: Үзэл баримтлалын диаграм

Алхам 2: Материалын жагсаалт

Алхам 3: Цаасан цамхаг Алхам 1: Хэлхээний диаграм

Алхам 4: Цаасан цамхаг 2 -р алхам: Цамхаг барих

1. А4 хэмжээтэй цаасыг зургаан тэнцүү хэсэгт хувааж, дундуур нь урж хая.

2. Ирмэгээс 1см орчим зайд дээд ба доод хэсэгт хоёр хэвтээ шугам зур. (fi g.2.1)

3. 1см -ийн шугамын дагуу хайчилж, зурсан шугамын дагуу нугална. (fi g.2.2)

4. Эдгээр хуудаснаас арван хоёрыг хий.

Алхам 5: Цаасан цамхаг 3 -р алхам Суурийг бий болгох

1. А4 хэмжээтэй цаасыг хоёр хэсэгт хувааж, дараа нь ижил зайд зургаан шугам зур. (fi г.2.3)

2. Тэдгээрийн дөрөвийг нь байлгаад шугамын дагуу нугална. (fi г.2.4)

3. Эхний болон сүүлчийн хэсгийг хооронд нь наалдаж зургаан гурвалжин призм үүсгэнэ. (fi г.2.5)

Алхам 6: Цаасан цамхаг 4 -р алхам Цамхаг угсрах суурийг хийх

1. Цагаан цавуугаар зургаан хальсыг нэг нэгээр нь холбож зургаан өнцөгт багана үүсгэнэ. (fi г.2.6)

2. Цамхагт суурийг нэмнэ. (fi г.2.7)

3. Тогтсон тулгуур дээр өөр багана наал.

4. Жижиг гурвалжин призмүүдийг цамхагийн орой дээр наал. (fi г.2.8)

5. Цамхагийн орой дээр Arduino, жолооны тавцан, лазер, батерей тавь.

6. Дөрвөн хэт авианы модулийг цамхагийн доод талд хоёр талд наана.

7. Бүх утсыг төлөвлөсний дагуу холбоно уу. (fi гр.8)

8. Arduino IDE програмыг ашиглан Arduino -д програмаа оруулаад лазераа туршиж үзээрэй.

ЗӨВЛӨГӨӨ: Та алдаа гаргахгүйн тулд хэт авианы модуль бүрийг холбохын тулд ижил өнгийн Dupont утас ашиглаж болно.

Алхам 7: Цаасан цамхаг 5 -р алхам Системийн эцсийн харагдац

Алхам 8: Алдаа Алхам 1: Хэлхээний диаграм

Алхам 9: Алхам 2: Нийлэг хавтанг огтлох

1. Бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг хаана байрлуулахыг хүсч байгаагаа тодорхойлж, хэсэг бүрийн тойм, байршлыг зур.

2. Автомат лазер таслагч (энэ тохиолдолд та зургийг AutoCad програмаар хийх ёстой) ашиглан самбарыг эсвэл гараар хайчилж, нүх өрөмдөх хэрэгтэй (ихэвчлэн сонгосон эрэгнийхээ дагуу диаметр нь 2 мм эсвэл 3 мм байна). (зураг 3.1 ба 3.2)

Алхам 10: Алдаа 3 -р алхам: Бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг бэлтгэх

1. Хоёр моторыг тус бүр хоёр Дюпон шугамаар гагнана. (зураг 3.3)

2. Арын дугуйнд холбогчийг оруулаад дараа нь моторыг холбогч руу оруулна. (зураг 3.4)

3. Гэрэл мэдрэгчийг гагнах. (зураг 3.5)

Алхам 11: Алдаа 4 -р алхам: Алдаа угсрах

1. Мотор, хаалт, Arduino, L298N, зай гэх мэт бүх эд ангиудыг самбар дээр шураг, самараар бэхлээрэй. (зураг 4.1)

2. Урд талын самбар дээр хоёр тогтмол бэхэлгээ ба хянах мэдрэгчийг наана. (зураг 4.2)

3. Урд талын босоо хавтанг суурийн хавтан дээр бэхлээд хоёр L хаалтанд бэхлэнэ. (зураг 4.3) 4. Фотосенсорыг дэмжихийн тулд урд талын самбар дээр өөр хөдөлгүүрийн хаалт бэхлээрэй. (зураг 4.4)

5. Цагаан цаасны хоёр хэсгийг гэрэл мэдрэгчийн дэргэд бэхлээд нийт өргөнийг 4см (тоглоомын зам дээрх цагаан шугамтай адил) болгож сарнисан тусгалыг идэвхжүүлнэ. (зураг 4.5)

Алхам 12: Алдаа 5 Алхам: Системийн эцсийн харагдац

Алхам 13: Асуудлыг шийдвэрлэх

Хэрэв танд дараах асуулт байвал бид тус бүрийн шийдлийг жагсаасан болно.

Q1: Яагаад би машины моторын хурдыг өөрчилж чадахгүй байна вэ?

А1: Батерейны газардуулга ба сөрөг туйлыг холбосон эсэхээ шалгаарай.

Асуулт2: Алдааг хэрхэн яаж засах вэ?

А2: Програмынхаа хоёр жолоодох моторын өгөгдлийг ижил хурдаар эргүүлэх эсэхийг тохируулна уу.

Q3: Болзошгүй аюул байгаа юу?

А3: Нэгдүгээрт, мотор эргэх эсэхээ мэдэхгүй байгаа бол асааж болохгүй, эс тэгвээс шатаж магадгүй юм. Хоёрдугаарт, зарим элементүүд хурц байдаг тул үүнийг ашиглахдаа болгоомжтой байгаарай.

Асуулт 4: Миний алдаа буруу замаар явдаг, BV1750 үргэлж замаасаа гарах болно.

А4: Та зөв GY-30 мэдрэгчийг сонгосон эсэхээ шалгаарай.

Алхам 14: Дүгнэлт

Тоглоомын дүрэм, шаардлагыг ойлгоход хялбар байдаг боловч санаандгүй байдлаар гарч ирж болзошгүй асуудлуудыг програмчлах, тохируулах, турших, шийдвэрлэхэд асар их цаг хугацаа шаардагддаг. Энэхүү онцгой туршлага нь бидний хамтран ажиллах, харилцах чадварыг үнэхээр хөгжүүлсэн юм. Энэхүү гарын авлага нь танд тус болж, амжилтанд хүрнэ гэж найдаж байна!