Мотор камерын гулсагч: 6 алхам (зурагтай)

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:02

Видео хэрэгслийн тухайд камерын гулсагчийг зайлшгүй зүйл гэж үзэхгүй байгаа ч энэ нь надад үүнийг хийхэд саад болохгүй. 3D принтерийн эд ангиудыг ашиглах нь хямд, хүртээмжтэй, тохируулгатай болгоно гэдгийг би анхнаасаа мэдэж байсан. Мотортой гэдэг нь цаг хугацааны хувьд маш сайн болгодог, учир нь энэ нь тогтсон хурдаар удаан хугацаанд хөдөлж чаддаг. Энэ нь мөн хэвийн хурдаар маш тогтвортой хөдөлгөөн хийх боломжийг олгодог. Нэмж дурдахад програм хангамж нь механик гулсагч шиг бариулыг эргүүлэх замаар үүнийг хянах боломжийг олгодог. Би үр дүнд маш их баяртай байна. Ганцхан дутуу зүйл бол гулсах, шилжүүлэх үйлдэл хийх зориулалттай шингэн камерын толгой юм. Гэхдээ би нэгийг авах болно.

Миний барьсан гулсагч нь хагас метр орчим урттай. Загварын нэг сайхан тал нь масштабыг маш хялбархан нэмэгдүүлэх боломжтой юм. Зөвхөн урт саваа аваарай. Хэрэв та хүсвэл цахилгаан хэрэгслийг огт өөр гулсагч дээр ашиглах эсвэл моторгүй хайрцгийг өөрчлөх боломжтой. Электроник нь бараг бүх шатлалт мотортой ажиллах болно.

Нэмэлт мэдээлэл агуулсан тул видеог үзэхийг санал болгож байна

Алхам 1: Багаж хэрэгсэл, материал, файлууд

Хэрэгсэл:

• 3D принтер
• Өрөмдлөг
• Гагнуурын төмөр
• Халив
• Металл гар хөрөө
• x-acto хутга

Механик хэсгийн материал:

• NEMA 17 шатлалт мотор
• GT2 дамар - Би 20 шүдтэй нэгийг ашигласан боловч энэ нь хамаагүй
• GT2 сул зогсолт - 3 мм -ийн цооног
• GT2 цагийн бүс - хагас метр гулсагчтай 2 метр (нэмэлт байх нь дээр)
• 8мм гөлгөр саваа - Би нэг метрийн урттай талыг нь огтолсон
• 4x LM8UU шугаман холхивч
• М3 шураг ба самар
• хөнгөн цагаан профиль эсвэл бүтцийн бүрэн бүтэн байдлыг хангах M8 урсгалтай саваа
• 3D хэвлэсэн файлууд

Электроникийн материал:

• Arduino pro micro
• A4988 stepper жолооч
• 0.96 инчийн OLED I2C дэлгэц
• Li-po зай 3S1P эсвэл цахилгаан банк (2.1A санал болгож байна)
• LE33CD-TR | 3.3В хүчдэлийн зохицуулагч - орлуулагч: LM2931AD33R | L4931ABD33 -TR - ижил зүү бүхий бусад 3.3V зохицуулагч нь дор хаяж 100 мА ажиллах чадвартай бол ажиллах ёстой.
• 4х мэдрэгчтэй товчлуур
• Миний эргэлддэг кодлогч - Нэг файлыг өөрчилсөн
• 9х 10k 0805 эсэргүүцэл
• 2х 1k 0805 эсэргүүцэл
• 2x 10k 1/4w эсэргүүцэл
• 3х 100nF 0805 конденсатор
• 1x 2.2uF 0805 конденсатор
• 2+2x MSW -1 микро унтраалга - дугуйтай хүмүүсийг аваарай | 2 кодлогчын хувьд + 2 нь гулсагчийн хувьд
• дээш эсвэл доош хөрвүүлэгч-ямар батерей ашиглаж байгаагаас хамаарна
• 1х 3 зүү зөв өнцгийн зүү толгой
• 1х эрэгтэй, эмэгтэй 3pin 2.54mm Molex холбогч

Алхам 2: Хүрээг угсрах

Хүрээний угсралт руу орохын тулд видеоны 4:33 руу алгасна уу.

Би тоолуурын урт гөлгөр саваагаа гар хөрөөгөөр хагасаар огтолж эхлэв. Хэт нягт байвал хэвлэмэл хэсгүүдэд оруулах гэж оролдохдоо томруулахын тулд 8мм өрөмтэй өрөм ашиглах шаардлагатай болсон. Энэ нь түүнийг илүү сайн тохируулсан. Би саваагаа чанга дарахаасаа өмнө шугаман холхивч дээр тавив, учир нь дараа нь тийм боломж гарахгүй. Би ямар ч цавуу хэрэглээгүй тул саваа нь үнэхээр эвтэйхэн байсан боловч заримыг нь ашиглахад чөлөөтэй болно.

Дараа нь би камерын тэргэн дээр зип зангиа суулгасан. Бүх зүйл гулсагч шиг харагдаж эхэлсэн бөгөөд камерын тэрэг үнэхээр жигд хөдөлсөн нь сайн тэмдэг байсан тул би stepper моторыг байрлуулж, дөрвөн M3 боолтоор бэхлэв. Үүний дараа би хөлөө наахын тулд таван минутын эпокси хольсон. Моторын дэргэдэх хоёр хөл нь адилхан мэт боловч нэг нь жаахан ховилтой байхад нөгөөх нь байхгүй. Ховилгүй нэг нь электроник байх ёстой тал руу, нөгөө нь мэдээж нөгөө тал руугаа явдаг. Та гурвууланг нь байрлуулсны дараа гулсагчийг хавтгай гадаргуу дээр тавьж, цавуугаа ингэж эмчлэхийг зөвшөөрч байгааг олж мэдэв.

Дараа нь би дамарыг хөдөлгүүрийн босоо аманд суулгаж, боолтыг нь чангалав. Гулсагчийн нөгөө талд би M3 шураг, түгжээ бүхий залгуурыг суулгасан. Би холхивчийг авахыг хүсэхгүй байгаа тул эдгээрийг бүхэлд нь чангалаагүй. Цагны бүс хийх цаг байсан бөгөөд энд би танд хангалттай урт бүс авахыг сануулахыг хүсч байна. Тодорхой шалтгаан байхгүй, зүгээр л хэлье. Би бүсийнхээ нэг үзүүрийг тэргэнцэр дээр түгжсэн бөгөөд энэ нь Thingiverse -ээс хулгайлсан загвар юм. Дараа нь би бүсээ дамар, сул зогсолтоор боож, нөгөө үзүүрийг камерын тэргэн дээр түгжив. Бүсээ аль болох чангалсан эсэхийг шалгаарай.

Энэ үед гулсагч нь нэг чухал нарийн ширийн зүйлийг эс тооцвол бараг дууссан байна. Үүнийг бүхэлд нь гөлгөр саваагаар дэмждэг. Би зүгээр л тэгш өнцөгт хөнгөн цагаан профайл аваад гулсагчийн доод хэсэгт шургуулав. М3 эрэг нь өөрөө хуванцар руу шургуулдаг хэд хэдэн нүх байдаг. Хэрэв танд энэ шийдэл таалагдахгүй бол та M8 урсгалтай саваа ашиглаж болно, эсвэл өөрийн гараар бодож олох боломжтой. Би бас профайлын дунд жижиг мод байрлуулсан тул үүнийг tripod дээр бэхлэх боломжтой, гэхдээ та үүнийг хийх шаардлагагүй болно.

Алхам 3: Электроникийг угсрах

Хэрэв зураг хэдэн мянган үгтэй бол дээрх анимаци нь дор хаяж нэг догол мөртэй байх болно. Гэсэн хэдий ч энэ нь бүхэл бүтэн түүхийг хэлдэггүй. Юуны өмнө ПХБ. Тэд хоёулаа нэг талтай тул гар хийцийн хувьд амархан хийх боломжтой. Би бүргэд файлуудыг оруулсан тул та үүнийг өөрчлөх эсвэл мэргэжлийн түвшинд хийх боломжтой болно. Анхаарах ёстой нэг зүйл бол үндсэн ПХБ -тэй маш олон зүйл холбогдсон байдаг тул та хаа сайгүй утас ажиллуулах хэрэгтэй болно. OLED -ээс эхэлж жижиг ПХБ руу шилжиж, дараа нь микросвич, кодлогч руу утас хийж, мотор болон цахилгаан утсаар холбоно уу.

Кодлогчын тухай ярьж байна. Энэ бол миний ашигладаг эргэлдэгч кодлогч боловч хэсгийн суурь өөрчлөгдсөн байна. Өөрчлөгдсөн хэсэг нь 3d загвар бүхий RAR файлд байгаа боловч ая тухтай байхын тулд энд бас оруулсан болно. Аль нь ч байсан дуусах болно.

Алхам 4: Цахилгаан хангамж

Гулсагчийг асаахын тулд электроникийн хувьд 5V, моторын хувьд 12V байхад л хангалттай. Би хөнгөн цагаан профилын дагуу арын үзүүр рүү кабель татсан. Би энэ кабелийг Molex холбогчоор дээр үзүүлсэн шиг дуусгасан. Би хоёр өөр цахилгаан хангамж барьсан.

Li-Po батерейнаас эхэлье. Хэрэв та сонирхож байгаа бол батерейг дээрх материалд холбосон болно. Энэ нь 3 эсийн батерей учраас 12V орчим гаргадаг тул би үүнийг шууд холбосон. 5V-ийн хувьд би Mini-360 гэж нэрлэгддэг жижиг тохируулгатай доош хөрвүүлэгч ашиглаж байна. Загварт ийм зай хангалттай байна. Холбогч, хөрвүүлэгч, утаснууд нь маш их хэмжээний халуун цавуугаар бэхлэгддэг.

Эрчим хүчний банкны хувьд энэ бол арай өөр түүх юм. Нэгдүгээрт, энэ бол хуучин зогссон Xiaomi 10000mAh цахилгаан банк юм, хэрэв таных таарахгүй байвал уучлаарай, гэхдээ би үүнийг өөрчлөхийн тулд алхам файлыг оруулсан болно. Мотор өлсөж магадгүй тул эрчим хүчний банк хамгийн багадаа 2.1А өгөх чадвартай байх ёстой. USB цахилгаан банкууд 5V өгдөг тул бидний санаа зовох ёстой 12V байна. Харамсалтай нь энэ нь ихэнх хүчдэлийг татах 12V хүчдэлтэй тул хүчирхэг алхам хөрвүүлэгч шаардлагатай болно. Би XL6009 -тэй ирсэн бөгөөд үүнийг бас тохируулж болох тул эхлээд шүргэгчийг тохируулахаа бүү мартаарай. Яг л өмнөх шигээ энд байгаа бүх зүйл халуун наасан байна.

Хөдөлгүүрийн тухайд гэвэл энэ нь 24V -ээр ч гэсэн аз жаргалтай ажиллах болно, та үүнийг ердөө 7.4V хэмжээтэй 2 эсийн лити батерейгаар ажиллуулж болно. Хэрэв таны мотор үнэхээр хурдан дулаарч байгаа эсвэл камераа авч явах боломжгүй байгаа бол одоогийн хязгаарыг тохируулах хэрэгтэй. Дээрх зураг дээр үзүүлсэн шиг a4988 жолоочийн самбар дээрх потенциометрийг суурилуулсан болно. Үнэнийг хэлэхэд, би хэдэн минутын турш ашигласны дараа мотор бага зэрэг дулаарах хүртэл түүнтэй хэсэг тоглосон. Үүнийг хийх зөв арга байгаа боловч энэ нь хангалттай сайн: D

Алхам 5: Код

Видео (@10:40) нь яг ямар хувьсагчийг өөрчилж болох, юу хийдгийг тайлбарласан тул би давтахгүй, харин илүү их мэдээлэл оруулах болно. Би Arduino 1.8.8 -ийг ажиллуулж байгаа боловч бараг бүх хувилбар дээр ажиллах ёстой. Хэрэв танд аль хэдийн байхгүй бол танд хэдэн номын сан суулгах шаардлагатай болно. Ноорог> Номын санг оруулах> Номын санг удирдах … руу очно уу. Номын сангийн менежерээс Adafruit ssd1306 болон Adafruit GFX -ийг хайж олоод татаж аваарай.

Бичлэг дээр хэдэн алхам хийхээ өөрөө шийдэх ёстой гэж хэлсэн боловч өнөөдөр миний сэтгэл санаа сайхан байсан бөгөөд алхамуудын тоог тооцоолох энгийн програмыг би хийсэн. Энэ бол Step_counter нэртэй хүн юм. Та хийх ёстой зүйл бол толгойг нэг үзүүр дээр дарж баталгаажуулах товчлуурыг дарж, гулсагч нөгөө үзүүрт очтол хүлээгээд товчлуурыг дахин дарна уу. Алхамын тоог цуваа портоор дамжуулах болно.

Би GitHub дээрээ тавихаар шийдсэн туршилтын хувилбарынхаа талаар дурдсан байгаа тул хэрэв та хувь нэмэр оруулах эсвэл зүгээр л татаж авахыг хүсвэл энэ нь тэнд байх болно.

Алхам 6: Дүгнэлт

Би гулсагчийг хэд хэдэн удаа ашиглаж байсан бөгөөд үүнийг гайхалтай гэж хэлэх ёстой. Буудлага нь гайхалтай. Бусад төслүүдийн нэгэн адил үүнийг дуусгасны дараа би үүнийг сайжруулах хэдэн зуун арга замыг бодож чадна. Тэгээд би тэгэх байх. Одоохондоо би үүнд хэсэг хугацаа өгөх болохоор тухтай байх болно, дараа нь ямар шинэчлэлтүүд үнэхээр чухал болохыг олж мэдэх болно.

Танд энэ төсөлд ямар нэгэн тусламж хэрэгтэй байгаа эсвэл надад мартсан зүйл байвал надад мэдэгдээрэй. Түүнчлэн, youtube сувагтаа бүртгүүлэх талаар бодож үзээрэй, тэнд би төслийн талаархи томоохон шинэчлэлтүүдийг оруулах болно.