3D хэвлэсэн дөрвөн хэсгээс DIY моторт камерын гулсагч: 5 алхам (зурагтай)

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:01

Сайн байна уу үйлдвэрлэгчид, энэ бол moekoe үйлдвэрлэгч юм!

Өнөөдөр би V-Slot/Openbuilds төмөр зам, Nema17 stepper мотор, зөвхөн 3D форматтай дөрвөн хэсэгт суурилсан маш хэрэгтэй шугаман камерын гулсагчийг хэрхэн бүтээхийг танд үзүүлэхийг хүсч байна.

Хэдхэн хоногийн өмнө би өөрийн Инстаграм болон Youtube дэх бичлэгээ бичих илүү сайн камер руу хөрөнгө оруулахаар шийдсэн. Энэ бол би бичлэгээ илүү сайн, сонирхолтой болгохын тулд камерын зарим хэрэгслийг бүтээхийг хүсч байгаа шалтгаан юм. Миний "хэрхэн илүү сайн видео авах вэ" гэсэн анхны бүтээсэн зүйл бол энэ камерын маш энгийн гулсагч юм.

Алхам 1: Урам зориг аваарай

Юуны өмнө энэ видеог үзээрэй! Энэ нь камерын гулсагчийг бүтээх талаархи бүх мэдээллийг агуулдаг. Зарим нэмэлт мэдээлэл, ПХБ болон 3D файлуудыг энэхүү зааварчилгаанаас олж болно.

Алхам 2: Камерын гулсагчийн эд анги

Би Openbuilds V-Slot системийг ашиглаж байгаа тул та өөрийн гулсагчийг бүтээхэд тийм ч их хэсгийг ашиглахгүй болно.

1. 3D хэвлэсэн дөрвөн хэсэг (дараагийн хэсгийг үзнэ үү)
2. 4x V-Slot төмөр замын холхивч
3. 1x V-Slot шугаман төмөр зам 2060
4. 1x Nema17 шатлалт мотор
5. 1х GT2 дамар 20 шүд
6. 1x GT2 бүс (урт: ~ 2 x төмөр замын урт * 1, 3)
7. 4х M3 10мм эрэг
8. 4x M3 угаагч
9. 4х M5 урсгалтай оруулга *
10. 2х М3 урсгалтай оруулга *
11. 4х M5 40мм эрэг
12. 2х M3 15мм эрэг
13. 12х M5 угаагч
14. 1х 1/4 "шураг *
15. 1х 1/4 "камерын бөмбөгний холболт *

Мэдээжийн хэрэг, төмөр замын урт нь гулсагчийн уртыг тодорхойлдог. GT2 бүс нь гулсагчийн уртаас хоёр дахин их байх ёстой бөгөөд тэнхлэгийн цэг ба бүс чангалагчийн хувьд 30% байх ёстой.

Та хүссэн stepper драйвераа ашиглаж болно, гэхдээ би TMC2130 (эсвэл 2208,…) -ийг санал болгож чадна, учир нь энэ нь SPI -ийн хялбар интерфэйс, 1/256 микропроцент интерполяци, чимээгүй тэгшлэх үйлдэлтэй. Энэ тохиолдолд энэ нь хамгийн сайн хянагч юм. Хэрэв та надтай ижил хянагч бүтээхийг хүсч байвал танд эдгээр хэсгүүд хэрэгтэй болно.

1. 1x ESP32 WROOM MCU
2. 1x 0.96 "128x64 хэмжээтэй дэлгэц
3. 1х TMC2031 stepper драйвер
4. 1х EC11 эргэдэг кодлогч
5. 2х цахиурын товчлуур
6. 1x AMS1117 3v3 хүчдэлийн зохицуулагч
7. Конденсатор 0603
8. Резистор 0603
9. Зүү толгойнууд

Алхам 3: Гулсагч

Энэхүү гулсагчийн үндсэн ойлголт бол Openbuilds систем юм. Би нэг метрийн Openbuilds төмөр замыг суурь болгон сонгосон бөгөөд миний гулсагч нь v хэлбэртэй төмөр замын дөрвөн холхивчийг ашигладаг. Гулсагч нь уртаар хязгаарлагдахгүй, та үүнийг илүү урт болгох боломжтой.

3D хэвлэсэн эд анги нь гурваас дөрвөн дугуйтай гулсагч ашиглах зориулалттай. Энд хамгийн сайн шийдэл юу болохыг би одоо хүртэл ойлгоогүй байна. Зургаан нүхэнд оруулахдаа урсгалтай оруулгагаа дэмий үрэх хэрэггүй бөгөөд зөв байрлалд зөвхөн 3-4 оролтыг ашиглаарай.

Алхам 4: Хянагчийн стек

Гулсагчийн цорын ганц цахилгаан хэсэг нь stepper мотор тул та энэ хянагчийг ашиглахгүйгээр гулсагчийг ажиллуулах боломжтой болно. Гэхдээ энэ нь маш тохиромжтой бөгөөд жижиг тохиолдолд хэд хэдэн боломжуудтай байдаг. Нэмж хэлэхэд та миний 3D хэвлэсэн 12V BOSCH батерейны холболтыг ашиглан бүх системийг хөдөлгөж чадна. Та эндээс олох болно.

Одоогийн байдлаар хянагч дараахь тохиргоог тохируулахаар програмчлагдсан байна.

• Хоёр горим:

  • Цагийн горим: Хүссэн уртыг заасан хугацаанд жолоодох
  • Урт горим: Хүссэн уртыг заасан хурдаар жолоодох
• Цаг [s] (Цагийн горим)
• Урт [см] - гулсагчийн хөдлөх урт (хамгийн их төмөр замын урт - 10см, учир нь гулсагчид бага зэрэг зай хэрэгтэй)
• Хурд [см/с] (Урт горим)
• Хурдатгал [см/с^2]
• Чиглэл - гулсагчийн хөдөлж буй чиглэл (M: Мотор тал, W: Дугуйны тал)
• Саатал [ms] - (чиглүүлэгч горимын MW -ийн хувьд гулсагч нэг цэгээс нөгөө цэг рүү шилждэг)

Шаардлагатай хэсгүүдийг хэд хэдэн алхамаар зааж өгсөн болно. Бичлэг дээр үзүүлсэн шиг би гэртээ ПХБ -ээ хуучин гагнуурын төмрөөр хийсэн гагнуурын төмрөөрөө гагнасан. Төмрийн талаар дэлгэрэнгүй мэдээлэл авахыг хүсвэл энэ бичлэгийг үзнэ үү.

Код нь ердөө 750 мөрийн код юм: D UI -ийг Adafruit GFX lib -ээс бусад номын санг ашиглахгүйгээр өөрөө бичсэн болно. Хэрэв танд асуулт байвал зүгээр л надад мэдэгдээрэй.

Өдөрт нэг удаа би хянагчийн Blynk интерфэйсийг бий болгоно. Гэхдээ энэ бол энд хамгийн чухал хэсэг биш юм.

Алхам 5: Өөрийнхөө бүтээн байгуулалтыг эхлүүлээрэй

Энэхүү төслийн дараагийн алхам бол гулсагч дээр эргэдэг тэнхлэгийг байрлуулах бөгөөд ингэснээр цэг, объектыг хянах боломжтой болно.

Энэхүү зааварчилгааг унших нь танд таалагдсан гэж найдаж байна, мөн өөрийн гулсагчийг бий болгох арга замыг олж магадгүй гэж найдаж байна! Миний инстаграм, вэбсайт болон Youtube сувгийг үзээд гулсагч болон бусад гайхалтай төслүүдийн талаар илүү их мэдээлэл аваарай! Хэрэв танд асуулт байгаа эсвэл ямар нэгэн зүйл дутуу байгаа бол доорх сэтгэгдлүүдэд надад мэдэгдээрэй!

Бүтээлээ хөгжилтэй өнгөрүүлээрэй!:)