Агуулгын хүснэгт:
- Хангамж
- Алхам 1: Явах эд анги, дэмжигч гишүүд ба гарын авлагын арга
- Алхам 2: Мотортой түлхэх гол механизм
- Алхам 3: Роботын хурдыг удаашруулах
- Алхам 4: WITBLOX иж бүрдэл
- Алхам 5: Чуулган
Видео: Witblox ашиглан Domino барилгын машин: 5 алхам
2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:02
Бүгдэнд нь баяр хүргэе, би WITBLOX иж бүрдэл ашиглан Domino барилгын машин хийлээ. Энэ бол хэвтээ ачигчтай хоёр дугуйтай машин юм. WITBLOX хэрэгслээр хангадаг блокууд нь холболтын хялбар байдлыг хангаж, ашиглахад хялбар байдаг. Энэхүү блогт Домино барилгын машиныг алхам алхамаар хийх талаар тайлбарласан болно.
Хангамж
Шаардлагатай дагалдах хэрэгслийн жагсаалт: WITBLOX иж бүрдэл (Үүнд орно): 1. Хоёр тогтмол гүйдлийн мотор (техникийн үзүүлэлт: 5V 150 эрг / мин) 2. Мотор жолооч 3. Эрчим хүч4. Зай (техникийн үзүүлэлтүүд - 9V) Бусад бүрэлдэхүүн хэсгүүд: 1. Нарны хавтан2. Хуваарь3. Харандаа4. Таслагч5. Хоёр талт соронзон хальс6. Резинэн тууз 7. Цавуу буу8. Дугуй 9. Кастор дугуй
Алхам 1: Явах эд анги, дэмжигч гишүүд ба гарын авлагын арга
Шаардлагатай эд ангиудын бүх хэмжээсийг зурагт үзүүлсэн шиг нарны хавтан дээр тооцоолж зурна. 1 -р хэсэг: Бусад бүх эд анги, мотор, механизмыг дэмждэг урт явах эд анги зохион бүтээжээ. 2 -р хэсэг: Энэ нь арын тулгуур дээр наалддаг механизмын дээд дэмжлэг юм. 3 -р хэсэг: Нурууны дэмжлэг нь механизмыг нэг чиглэлд чиглүүлдэг. 4 -р хэсэг: Энэ бол 2 -р хэсгийн механизмын наалт юм. 5 -р хэсэг: Энэхүү туслах гишүүний нэг үзүүрийг 2 -р хэсэгт, нөгөө хэсгийг 6 -р хэсэгт хавсаргасан болно. ба 5 -р хэсэг.
Алхам 2: Мотортой түлхэх гол механизм
Гол механизм нь нарны хавтанг зохих хэмжээсээр бүрдүүлдэг бөгөөд моторын эргэх хөдөлгөөнийг орчуулгын хөдөлгөөн болгон хувиргадаг. Улаан өнгийн босоо амыг моторын босоо аманд бэхэлсэн 3D хэвлэсэн байна. Сүрлийн нэг үзүүрийг улаан босоо аманд бэхэлсэн бөгөөд нөгөө үзүүрийг зураг дээр үзүүлсэн шиг механизмын үүрэнд бэхэлсэн байна.
Алхам 3: Роботын хурдыг удаашруулах
Доминог роботоос түлхдэг гол механизмыг жигд ашиглахын тулд гол үзэгдэл бол хөдөлгүүрийн босоо аманд ачаалал нэмэх замаар роботыг удаашруулах явдал юм. Резинэн туузыг хөдөлгүүрийн босоо аманд бэхэлсэн бөгөөд энэ нь хөдөлгүүрийн босоо амны ачааллыг нэмэгдүүлж, хурдыг удаашруулдаг. Хавсралтыг дээрх зурагт үзүүлэв.
Алхам 4: WITBLOX иж бүрдэл
WITBLOX иж бүрдэл нь мотор тус бүрт зориулсан мотор драйверууд, батерейтай цахилгаан жолооч нарыг агуулдаг. Бүрэлдэхүүн хэсэг бүрийн холболт маш энгийн. Батерей нь цахилгаан блок, тэжээлийн блокыг мотор драйвертай холбодог. Мотор жолооч бүр холбогдох мотортой холбогдсон байна. Та үүнийг WITBLOX эсвэл WITBLOX програм дээр худалдаж авах боломжтой.
Алхам 5: Чуулган
Хэсэг бүрийг видеонд үзүүлсэн шиг цавуу буу ашиглан бэхэлсэн. Нэг төгсгөлд дугуйтай, нөгөө дугуйнд кастор дугуйтай хоёр мотор. Механизмтай 1 -ээс 6 -р хэсгийн бусад бүх хэсгүүдийг хавсаргасан бөгөөд видеог үзэхэд роботыг маш сайн үр дүнтэй туршиж үзсэн болно.
Аливаа санал, шинэ санааг хүлээж авна.
Зөвлөмж болгож буй:
"Жорж" Ливерпүүлийн Элэгний барилгын цагийн хуулбар: 13 алхам (зурагтай)
"Жорж" Ливерпүүлийн Элэгний барилгын цагны хуулбар: Би Ливерпүүлээс гаралтай бөгөөд би хаанаас ирсэн гэдгээрээ бахархаж, хотын 1 барилга, Элэгний хааны барилга, тэр тусмаа энэ газрыг сонирхож байснаа санаж байна. Гайхалтай цаг Энэ цаг нь хамгийн том гэдгээрээ алдартай
Гялалзсан барилгын хэлбэр: 5 алхам (зурагтай)
Blinky Building Shape: Та хэзээ нэгэн цагт төсөл эсвэл тоглоомонд анивчдаг гэрэл оруулахыг хүсч байсан уу? Энэ төсөлд би x6 3мм -ийн LED -ийг хуванцараар холбосон барилгын блок дээр нэмж илүү хөгжилтэй болгох болно. STEM сургалт ба инженерчлэлийн бүтээлүүд Бүтээгдэхүүний дэлгэрэнгүйг доор харуулав
Зомби ачааны машин, Arduino -той хэрхэн том ачааны машин хийх вэ: 5 алхам
Zombie Truck, Arduino -той хэрхэн том ачааны машин хийх вэ: Сайн байна уу залуусаа, өнөөдөр би танд зомби ачааны машин (ардуино дээр ажилладаг мангас ачааны машин) хэрхэн яаж хийхийг үзүүлэх болно
Uno ашиглан ESP8266 WeMos D1 R1 Wifi процессор ашиглан ESP32-камер ашиглан зураг авах, илгээх: 7 алхам
ESP8266 WeMos D1 R1 Wifi процессор ашиглан Uno ашиглан ESP32-Cam ашиглан зураг авах, илгээх: Uno ашиглан ESP8266 WeMos D1 R1 WiFI процессор ашиглан ESP32-Cam (OV2640) ашиглан зураг авч имэйлд илгээж, Google Драйвт хадгалаад илгээнэ үү. Twilio ашиглан Whatsapp. Шаардлага: Uno -той ESP8266 WeMos D1 R1 WiFI процессор (https: // protosupplies
Барилгын хэлхээ: талхны самбарын гоо үзэсгэлэн: 4 алхам
Барилгын хэлхээ: талхны самбарын гоо үзэсгэлэн: Энэхүү зааварчилгаанд би хэлхээний схемээс бодит зүйл рүү хэрхэн яаж явахыг зааж өгөх болно. (энэ бол "хэлхээний диаграмыг хэрхэн унших вэ" гэсэн хэсэг юм. Тиймээс хэрэв та одоо энэ зааварчилгааг хараагүй бол энэ нь сайхан цаг байх болно). Учир нь энэ бол шууд