Witblox ашиглан гольф тоглох робот: 7 алхам

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:02

Бүгдэд нь энэ өдрийн мэндийг хүргэе. Өнөөдөр би гольф тоглох робот хийлээ. Бидний мэдэж байгаагаар эргүүлэх хөдөлгөөнийг эргэх хөдөлгөөн болгон хувиргаж болно. Үүнтэй ижил үзэгдлийг ашиглан би бөмбөгийг түүнд өгсөн замаар тасралтгүй хэлбэлздэг төслийг хийлээ. Олон хэлхээг туршсаны дараа би үзэгчдэд WITBLOX модулийг ашиглахыг зөвлөж байна. Холбоход хялбар бөгөөд үр ашигтай ажилладаг.

Хангамж

A. Witblox иж бүрдэл 1. Нэг батерей 2. Нэг холбогч3. Нэг хүч blox4. Хоёр мотор жолооч5. Нэг оролт 6. Нэг харанхуй мэдрэгч 7. Хоёр мотор Бусад хангамж: 1. Тариур2. Хоёр боолт 3. Харандаа4. 3D хэвлэсэн босоо ам 5. Хуваарь6. Таслагч7. Февиквик8. Модон саваа9. Урсгал10. Нарны хавтан

Алхам 1: Суурь ба бие

Үндсэн бие нь суурь, дээд бүтэц, хоёр талаас бүрдэнэ. Хэмжээ нь зураг дээр үзүүлсэн шиг байна. Бүх хэсгүүдийг нарны хавтан дээр зураад дараа нь таслагчаар таслав. Нэг тал нь налууг өгдөг тул нөгөөгөөсөө арай өндөр байдаг тул бөмбөгийг нөгөө үзүүрээр нь амархан буулгадаг. Бөмбөгийг дээд бүтэцтэй хоёр нүхээр дамжуулдаг. Бүх хэмжээсүүд мм байна.

Алхам 2: Гольф тоглогчийн бүтэц

Гольф тоглуулагчийг мотор ашиглан бүтээсэн болно. Нарны хавтанг мотортой ижил хэмжээтэй хуваасан. Дөрвөн хэсэг нь гольф тоглогчийн бие болох моторыг хаахын тулд наалддаг. Гольф тоглогчийн гар болох 2, 3 -р зурагт үзүүлсэн шиг 5 жижиг хэсгийг хайчилж наасан байна. 3D хэвлэсэн босоо амыг моторт бэхэлсэн. Зурагт үзүүлсэн шиг боолтыг гол руу оруулна. Гольфын саваа нарны хавтангаар урлаж, дараа нь боолтонд бэхлэнэ. Моторт залгагдсан модон саваа ашигладаг бөгөөд гараа оруулаад гольфчин гартаа саваа бариад гольф тоглож байгаа юм шиг нааш цааш хөдөлдөг.

Алхам 3: Тариурын оператор

Тариур хэрэглэж, зүүг нь гаргаж авдаг. Түүний үзүүртэй хэсгийг зураг дээр үзүүлсэн шиг хайчилж авав. Тохиромжтой хэмжилт хийснээр тариур дээр үүр хийж, бөмбөг амархан дамждаг.

Алхам 4: Бөмбөгний зам

Цэнхэр тэгш өнцөгтөөр тодруулсан бөмбөгний хоёр зам байдаг. Улаан сумнууд бөмбөгний замыг харуулдаг. Гольфчин бөмбөгийг цохиход тэр 1 -р цэгээс 2 -р цэг хүртэл доошоо эргэлддэг. Дараа нь нүхнээс 2 -р цэгээс 3 -р цэг хүртэл унадаг. тариур руу 4 -р цэг рүү өнхөрнө. Бөмбөг унасан тариур дээр нүх гаргадаг.

Алхам 5: Механизмд мотор суурилуулах

L хэлбэрийн хэсгийг нарны хавтангаар урласан болно. Үүний нэг үзүүрийг тариуранд хавсаргаж, нөгөө хэсгийг нь 3D хэвлэсэн босоо ам руу оруулна. Энэ босоо амыг моторт оруулсан болно. Моторыг үндсэн бүтцээс 10 мм өндөрт бэхэлсэн. Энэ өндрийг босоо амны босоо тэнхлэгийн дагуу тооцоолсон бөгөөд энэ нь шугаман хөдөлгөөнөөр 30 мм -ийн цус харвалт өгдөг.

Алхам 6: Witblox модулиуд

Witblox нь цахилгаан, мотор жолооч, харанхуй мэдрэгч, дуугаралт, чийдэн, зайны мэдрэгч гэх мэт энгийн боловч гайхалтай хэлхээний блокыг өгдөг. Энэ төсөлд би хоёр мотор ашигласан бөгөөд эдгээр моторуудыг тус тусад нь хоёр мотор драйверт холбосон болно. Харанхуй мэдрэгч ашигладаг. Би хуруугаа мэдрэгч дээр тавихад блок дараагийн дараагийн блокыг асаана. Холболтыг өргөтгөхөд нэг оролт ашигладаг. Цахилгаан блокыг холболтыг тэжээхийн тулд батерейгаар ашигладаг. Холболттой бүх блокуудыг зураг дээр харуулав.

Та энэ модулийг Witblox.com эсвэл Witblox апп дээр худалдаж авах боломжтой.

Алхам 7: Эцсийн чуулган

Эцсийн угсралтын видеог үзүүлэв. Цахилгаан хэлхээнд хүч өгсний дараа гольф тоглогчийн гар тасралтгүй эргэлддэг бөгөөд хуруугаа мэдрэгч дээр тавихад тариурын поршенийг харанхуй мэдрэгч удирддаг. Энэ бол гольф тоглох роботын алхам алхмаар зааварчилгаа юм. Witblox -ийн улмаас роботыг ажиллуулахад хялбар байсан бөгөөд холболтыг хялбар болгосон. Үзэл бодлоо илэрхийлж, санал бодлоо хуваалцаарай.