Агуулгын хүснэгт:
- Алхам 1: тоног төхөөрөмж
- Алхам 2: Эргэлтийн тавцан
- Алхам 3:
- Алхам 4: Acoplamiento De Motores
- Алхам 5: Роллер холхивчийн суурь нь эргэлтийн эрх чөлөөг олгодог
- Алхам 6: Механик системийн нэр
- Алхам 7: Мотор ба электроник
- Алхам 8: Бие
- Алхам 9: Piezas Stl
- Алхам 10: Кодиго
Видео: 3D хэвлэхэд робот арааны гарыг ашиглаж болно: 13 алхам
2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:02
Роботыг өгөхийг хүссэн зорилго минь
Энэ бол загвар хийх, хүч дамжуулах системийнхээ хүчийг араагаар дамжуулан харуулах явдал юм.
Бөмбөг холхивчийг үрэлтийг багасгах, роботыг илүү эв найртай хөдөлгөхөд ашигладаг. Робот нь массын төв багатай байхаар бүтээгдсэн.
Tx эх үүсвэрийг товшсон бөгөөд мотор ба хавтанг 12V ба 5V тэжээлээр хангах болно
Алхам 1: тоног төхөөрөмж
Хяналтын систем нь RAMPS 1.4 самбар, A4988 драйвер бүхий Arduino Mega ашигладаг. Би stepper моторуудын интерполяцийг зохицуулдаг, бүх геометрийн тооцоолол, жигд хурдатгалыг гүйцэтгэдэг Arduino -ийн хатуу, ажиллагаатай програмчлалын суурийг гаргаж өгдөг. Энэ нь GCODE цуваа холболтыг зохицуулж чаддаг.
Алхам 2: Эргэлтийн тавцан
Эргэдэг ширээ
Энэ нь холхивчийн хөдөлгүүртэй бөгөөд гарны уян хатан байдлыг алхам алхамаар хянах боломжтой.
Бүрэн сунгасан робот гар нь араа, даацын хүлцэл бүрийг үржүүлдэг.
Алхам 3:
Энэ бол удам угсааны нэг хэсэг бөгөөд механик энергийг дамжуулдаг
Энэ нь impreza хэсгүүд (h, цоож), боолт, stepper мотор, араа зэргээс бүрдэнэ.
Алхам 4: Acoplamiento De Motores
Энэ бол удам угсааны нэг хэсэг бөгөөд механик энергийг дамжуулдаг
Энэ нь impreza хэсгүүд (h, цоож), боолт, stepper мотор, араа зэргээс бүрдэнэ.
Алхам 5: Роллер холхивчийн суурь нь эргэлтийн эрх чөлөөг олгодог
Алхам 6: Механик системийн нэр
гарны хувьд (холхивчийг холбохдоо пресс ашиглан байрлуулах нь зүйтэй, би ширээний эсрэг жижиг дарагч ашигладаг, эдгээр нь барилгын дэлгүүрт тийм ч үнэтэй биш юмуу 5 доллар)
Алхам 7: Мотор ба электроник
0.6 хэмжээтэй Nema 17 моторыг ашигласан бөгөөд энэ нь servo, Arduino мега, 4988 драйвер бүхий 1.4 налуу замтай бөгөөд хуучин компьютерээс гаргаж аваад хуучин компьютерээс гаргаж аваад кабелийг ногооноор холбох боломжтой юм. хар, ингэснээр та үүнийг AC -ээр тэжээх болгондоо эх үүсвэрийг асаах болно
Алхам 8: Бие
Алхам 9: Piezas Stl
Энд бүх стл байгаа тул та үүнийг 3d принтер дээрээ хэвлэх боломжтой
Алхам 10: Кодиго
код
Зөвлөмж болгож буй:
Отто DIY+ Arduino Bluetooth робот 3D хэвлэхэд хялбар: 6 алхам (зурагтай)
Отто DIY+ Arduino Bluetooth робот 3D хэвлэхэд хялбар: Оттогийн үнэхээр нээлттэй эх сурвалж нь STEAM -ийг нээлттэй сургах боломжийг олгодог бөгөөд бид дэлхийн өнцөг булан бүрт байгаа Otto DIY -ийг ангидаа ашиглаж байгаа янз бүрийн семинар, сургуулиудын санал хүсэлтийг цуглуулдаг. бид эсвэл
SCARA робот: Фовард ба урвуу кинематикийн талаар суралцах !!! (Plot Twist нь PRODUCTING ашиглан ARDUINO дээр бодит цагийн интерфэйсийг хэрхэн хийхийг сурах болно !!!!): 5 алхам (зурагтай)
SCARA робот: Фовард ба урвуу кинематикийн талаар суралцах !!! (Plot Twist PROCESSING ашиглан ARDUINO дээр бодит цагийн интерфэйсийг хэрхэн хийхийг сурах !!!!): SCARA робот бол салбарын ертөнцөд маш алдартай машин юм. Энэ нэр нь сонгомол нийцтэй угсралтын роботын гар эсвэл сонгомол нийцтэй үений роботын аль алиныг илэрхийлдэг. Энэ бол үндсэндээ гурван градусын эрх чөлөөний робот бөгөөд эхний хоёр дисплей юм
Өсвөр насны хүүхдийг SplatPost хэвлэгч ашиглан Splatoon 2 дээр зураг хэвлэхэд хэрхэн ашиглах вэ: 10 алхам
SplatPost хэвлэгчийг ашиглан Splatoon 2 дээр зураг хэвлэхдээ өсвөр насны хүүхдийг хэрхэн ашиглах вэ: Энэхүү зааварт би ShinyQuagsire -ийн SplatPost принтерийг хэрхэн ашиглахыг үзүүлэх болно. Тодорхой зааварчилгаа өгөхгүй бол командын мөрөнд ажиллах туршлагагүй хүнд жаахан асуудал үүснэ. Миний зорилго бол эмх замбараагүй байдалд хүрэх алхмуудыг хялбарчлах явдал юм
Гайхамшигтай модон робот гарыг хэрхэн яаж угсрах вэ (1-р хэсэг: Шугамыг хянах робот)-Микро: Бит: 9 алхам
Гайхамшигтай модон робот гарыг хэрхэн яаж угсрах вэ (1-р хэсэг: Шугамыг хянах робот)-Micro: Bit дээр үндэслэсэн: Энэ модон залуу гурван хэлбэртэй бөгөөд энэ нь маш өөр бөгөөд гайхалтай. Дараа нь үүнийг нэг нэгээр нь оруулцгаая
Долоон сегментийн дэлгэц бүхий мотоциклийн арааны байрлал: 4 алхам
Долоон сегментийн дэлгэцтэй мотоциклийн арааны байрлал: Энэхүү төсөл нь хоёртын кодчилсон аравтын бутархай (BCD), диод матриц ба Бичил чипийг BCD4511 (эсвэл CD4511) гэж нэрлэдэг. Би