Хөөс тулааны робот: 7 алхам

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:02

Материалын жагсаалт:

-Хөөсний гол

-Гурван тасралтгүй servo мотор, хоёр том, нэг жижиг

-Нэг хүлээн авагч

-Дөрвөн АА эсвэл ААА батерейны нэг батерейг буцааж өгнө

-Хоёр дугуйтай, бид 3.2 инч лего робот техникийн дугуй ашигласан

-Серво ба боолтыг холбох хавтан

-2 инч урттай зэвсгийн жижиг металл хэсэг

-Зип зангиа

Багаж хэрэгслийн жагсаалт:

-Халуун цавуу буу

-Гагнууртай гагнуурын төмөр

-X-акто хутга

-Өрөм

Алхам 1: Биеийн дизайн

Эхлээд биенийхээ загварыг хий, ингэснээр хөөсөнцөрийг зөв хэмжээ, хэлбэрээр амархан хайчилж болно. Хэмжээг зураг дээр үзүүлэв. 1. Дараа нь электроникийн нүхнүүд хаашаа явах ёстойг зурж (2 -р зураг), аль давхаргуудаас хайчлах шаардлагатайг олж мэд. Дугуйнууд нь биеийн дунд төвд байгаа эсэхийг шалгаарай.

Алхам 2: Биеийн хийц

Силуэтийн 13 хуулбарыг хайчилж аваад давхарга бүрийг дугаарлана уу. Та одоо 1 ба 2 давхаргыг нааж болно. Инжир ашиглан 2, дээр дурдсан давхаргын нүхийг харгалзах өнгө/ хэв маягаар хайчилж ав. Зэвсгийн хөдөлгүүрийн утас 4 -р давхаргад жижиг суваг хайчилж ав, ингэснээр утас үндсэн тасалгаанд орж болно. 5 ба 6 -р алхамд дурдсанчлан электроникийг нэмэхэд та давхаргыг нааж болно.

Алхам 3: Электроникийн утас

Үүний цахилгаан хэрэгсэл нь харьцангуй энгийн бөгөөд үндсэндээ бүх зүйл хүлээн авагчид залгагддаг. Батерей нь BAT гэсэн шошготой суваг руу, дугуйны мотор CH1 ба Ch2, зэвсгийн мотор CH3 руу залгагддаг. Хар утас (газар), үргэлж гаднаа явдаг. Хэрэв таны утаснуудын төгсгөлд хүлээн авагч руу залгах холбогч байхгүй бол та гагнах хэрэгтэй болно.

Алхам 4: Электроникийн байршил

Энэхүү роботын нэг давуу тал нь таны цахилгаан хэрэгслийг хэр сайн савлаж байгаагаас хамаарна. Давхаргыг угсрах үед servo, зайны багц, хүлээн авагч бүр хаашаа явдаг нь тодорхой болно. Батерейны багц нь нэлээд хүнд бөгөөд роботын хүч чадлыг нэмэгдүүлэхэд тусалдаг тул төв рүү чиглүүлдэг. Хоёр дугуйтай servo -ийг батерейны хоёр талын үүрэнд хажуу тийш нь (өндрийг нь багасгах зорилгоор) байрлуулна. Жижиг зэвсгийн servo нь урд талын тасалгаанд байрладаг. Хүлээн авагчийг батерейны дээд талд байрлуулж, хүлээн авах төгсгөлийг нь харсан байна. Бүх цахилгаан хэрэгслийг халуун цавуугаар наасан байна.

Алхам 5: Дугуй суурилуулах

Дугуйнууд нь өөрөө Lego дугуй бөгөөд дугуйны servo бүрт холбогдсон зангилаанууд дээр бэхлэгддэг. Энд нэг их хэлэх зүйл алга.

Алхам 6: Алсын удирдлага

Энэхүү төсөл нь RC хяналтыг ашигладаг. Хүлээн авагч бүр нь RC хянагчтай хослуулсан байдаг тул энэ тохиолдолд үсрэх ямар ч цагираг байх ёсгүй. Та батерейны багц, хянагчаа асаахад таны мотор эргэж магадгүй юм. Энэхүү илүүдэл ээрэлтийг x ба y тэнхлэгийн байрлал дахь удирдлагын эрхий хурууны ирмэг тус бүрийн хажуу ба доор байрлуулна. Дугуй эргэхээ болих хүртэл товчлууруудыг төвлөрүүлэх ажлыг хий.

Алхам 7: Жолоодох

Хянагч нь маш энгийн: баруун эрхий хуруугаа урагш нь түлхэх нь роботыг урагшлуулах болно. Үүнтэй адил зүйл бол хоцрогдох, баруун, зүүн тийш эргэх тухай юм. Зүүн эрхий хуруу нь зэвсгийн хөдөлгүүрт зориулагдсан. Зэвсгийн хамгийн дээд хурдыг хангахын тулд энэ эрхий хурууг бүхэлд нь дээш, доош нь түлхэж, тэнд үлдээж болно. Эрхий хурууг эсрэг чиглэлд түлхэх нь зэвсгийн чиглэлийг өөрчлөх болно.