Servo хяналттай хиймэл гар: 8 алхам

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:02

Сайн байна уу, би үүнийг барьж авахын тулд servos -ээр хянагддаг хиймэл гар хийж байна. Би баруун гараа хийж байгаа ч зүүн гарын алган дээр хэвлэх файлуудыг оруулсан. Угсралт нь зүүн болон баруун гарт ижил байна.

Алхам 1: эд ангиудыг хэвлэх

• Гар хэсгүүдийг хэвлэхийн тулд хавсаргасан stl файлуудыг татаж аваарай.

• Танд хэрэгтэй хэсгүүд нь:

  • 1 Бугуй
  • 1 Баруун далдуу эсвэл Зүүн алган
  • 2 бугуйны зүү
  • 2 бугуйвчны таг
  • 5 хурууны үзүүр
  • 5 хурууны зүү
  • 5 Ойролцоо
  • 2 зангилааны зүү
  • 1 эрхий хуруу
  • 1 Servo холболт
• Ямар нэгэн тулгуур эсвэл илүүдэл хуванцарыг хусахаа мартуузай.

Алхам 2: Гар угсрах

• Хэрэв таны пин орохгүй бол дараахыг оролдоорой.

  • Хоёр тээглүүрийг хавчуулснаар бүхэлд нь дамжин өнгөрөх болно.
  • Зүүг хүчээр оруулахын тулд жижиг алх ашиглаарай.
  • Аливаа тээглүүр эсвэл нүхийг хусаад, илүү хялбархан тааруулна.

Алхам 3: Гараа чангална

• Та одоо гараа хоёр зүйлээр уях болно: уян хатан ба загас барих утас.
• Миний зурган дээр загас барих утас нь ногоон өнгөтэй, уян хар нь харагддаг.
• Загас барих утас нь хуруугаа татах зориулалттай тул бат бөх байх шаардлагатай.
• Уян хатан нь 1.5 мм -ээс ихгүй диаметртэй уян шиг олс байх ёстой.

• Эхлээд уян харимхай утас:

  • Хурууны үзүүрээс алган доор хүртэл хэмжих 5 ширхэг жижиг уян олс хайчилж ав
  • Хурууныхаа үзүүрт хамгийн ойр байрлах жижиг баарны нэг үзүүрийг уя.
  • Нөгөө баарны доор, проксимал дээрх жижиг нүхээр, далдуу модны дээд талд тус тусын сувгаар оруул.
  • Алганы ёроолд тус тусын нүхийг боож, илүүдлийг нь таслаарай.

• Дараа нь загас барих утас:

  • Хурууны үзүүрээс алган доор хүртэл хэмжих 5 ширхэг загас барих утсыг хайчилж ав.
  • Хурууныхаа доод хэсэгт хурууны үзүүртэй ойролцоо бааранд нэг үзүүрийг нь уя.
  • Үүнийг хурууныхаа доод хэсэгт байрлах сувгаар дамжуулна.
  • Дараа нь нүхээр дамжуулж далдуу модны дээд талд гарч ирнэ.
  • Ижил хуруугаараа уян харимхай утсаар далдуу дээрээ тус тусын сувгаар дамжуулна.
  • Уян харимхай уясан цооногоор шургуулна, гэхдээ нүхний эргэн тойронд бүү уя.
  • Загас барих шугамыг одоохондоо тэнд үлдээгээрэй.

Алхам 4: Arduino самбарыг тохируулах

Зүүг хаана байрлуулахаа сайтар нягталж, дараа нь Arduino самбарыг компьютерт залгаарай.

Энд зарим дэлгэрэнгүй мэдээлэл байна:

• Би түлхэх товчлуурт PIN 3 ашигладаг
• Би servo 1 -д PIN 9 ашигладаг
• Би servo 2 -д PIN 10 ашигладаг
• Би товчлуур дээр 10 к эсэргүүцэл ашигладаг
• Би 2 стандарт 180 servo ашиглаж байна.

Алхам 5: Сервүүдийг кодлох

Үндсэндээ кодын хийдэг зүйл бол товчлуурыг дарахад servos нь тогтоосон байрлал руу явж, товчлуурыг суллах хүртэл тэндээ үлдэх болно гэдгийг servos -д хэлдэг. Ийм зүйл тохиолдвол код нь анхны байрлал руугаа буцаж очоод товчлуурыг дахин дарах хүртэл тэндээ байгаарай.

Энд зарим дэлгэрэнгүй мэдээлэл байна:

• Надад PIN 9 рүү явдаг servo 1, PIN 10 руу явдаг servo 2 байна.
• Надад PIN 3 руу очих товчлуур байна.

Энд код байна:

#оруулах

int pos = 0;

Servo servo1;

Servo servo2;

хүчингүй тохиргоо () {

pinMode (3, INPUT);

servo1. хавсаргах (9);

servo2.attach (10);

}

void loop () {

байхад (digitalRead (3) == HIGH) {

servo1.write (440);

servo2.write (172);

}

байхад (digitalRead (3) == LOW) {

servo1.write (0);

servo2.write (15);

}

}

Алхам 6: Серво суурилуулах

• Бэхэлгээний доод талд байгаа хавчаарыг бугуйны суваг руу шургуул.

  • Хэрэв клип хэт том байвал файлын тусламжтайгаар хусч болно.
  • Та клипийг суваг руу халуунаар нааж болно.

• Холбох хэсэгт хоёр servo гулсуулна уу:

  • Тэд доошоо харсан эсэхийг шалгаарай.
  • Сервогийн гар нь алган дээр хамгийн ойр байгаа эсэхийг шалгаарай.
  • Серво нь ууланд сууж байгаа эсэхийг шалгаарай, гэхдээ гар мөргөлдөхгүйн тулд бие биенээсээ хангалттай хол зайтай байгаа эсэхийг шалгаарай.
• Халуун цавуугаар servos -ийг байрлуул, ингэснээр тэд хөдлөхгүй.
• 3 сул загас барих шугамыг нэгээр нь төгсгөл болгож, серво гарын төгсгөлд байгаа нүх рүү холбоно.
• Нөгөө 2 сул үзүүрийг нөгөө servo гарны үзүүрт байгаа нүхэнд уя.

Алхам 7: Бүрхүүл

Миний гарыг ашиглахгүй болохоор би жийргэвч, оосор хэрэглээгүй.

Хэрэв та дэвсгэр, оосор өмсөхийг хүсч байвал үүнийг хэрхэн хийхийг тайлбарласан видеоны линкийг энд оруулав.

• Материал:
• Бичих:
• Оосор (1 -р хэсэг):
• Оосор (2 -р хэсэг):

Алхам 8: Хиймэл гар ашиглах

• Гараа атгахын тулд товчлуурыг дарж суллахыг хүсч байна. Та товчлуурыг дарахаа болиход гар барихаа болино.
• Надад гарны талаар ямар нэгэн асуулт асууж болно.
• Сайхан амраарай !!