Агуулгын хүснэгт:
Видео: Arduino роботын заавар: 3 алхам
2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:02
Би Instructable мэдээллийн сангаас албан ёсны Arduino роботын хичээл хайж байсан боловч олж чадаагүй! Тиймээс энэ гарын авлагыг галзууруулж, бага зэрэг тусламж хэрэгтэй байгаа хүмүүст шинэ Arduino роботоо ашиглахад нь тусалсан юм.
Алхам 1: Роботыг тохируулах
Arduino роботынхоо хайрцгийг онгойлгоход та хэд хэдэн зүйлийг олох ёстой.
- Робот
- Цэнэглэх кабель
- USB кабель
- LCD
- SD карт
Та үнэхээр тусалдаг жаахан хурдан эхлэх гарын авлага олох хэрэгтэй. Хэрэв танд байхгүй бол тохиргоог доор харуулав.
- SD картыг LCD дэлгэц рүү залгаарай.
- LCD -ийг роботын интерфэйс рүү залгаарай.
- Роботыг компьютерт холбоод програмчилж эхлээрэй.
Энэхүү гарын авлагад маш их тустай алдааг олж засварлах санаанууд байдаг тул хэрэв танд байхгүй бол та үнэхээр олж авах хэрэгтэй. Робот одоо бэлэн болсон байна.
Алхам 2: Програмчлал
Arduino IDE -ийг нээнэ үү. Жишээнүүд рүү ороод роботын хяналтын самбарыг олж, "Лого" програмыг олж мэдээрэй. Байршуулах дээр дарж, дуустал хүлээнэ үү. Байршуулж дуусмагц LCD интерфэйс нь "Намайг тушаахын тулд товчлууруудыг дарна уу" гэх мэт командыг харуулах ёстой. Товчлуураар тушаал өгч дууссаны дараа дунд товчийг дарж роботыг програмыг ажиллуулна. Хөтөлбөрийн хажуу талд байгаа текстийг уншина уу (миний юу хэлэх гээд байгааг та өөрөө мэдэж байгаа). Би дөнгөж саяхан авсан, одоо ч гэсэн програмчлахыг сурч байна.
Алхам 3: Моднууд !
Би makeblock -ийн иж бүрдэл хэсгүүдийг аваад роботыг өөрчлөх гэж оролдохоор шийдлээ. Perfboard -ийн засваруудын ойролцоо хэд хэдэн үүр байдаг бөгөөд энэ нь тоног төхөөрөмж нэмж, роботыг бүтээх гайхалтай газруудыг бий болгодог. Боломжууд хязгааргүй юм! Энэ заавар тусалсан гэж найдаж байна!
Зөвлөмж болгож буй:
Нүдний шилтэй роботын хэлэлцээр: 5 алхам
IT нүдний шилтэй роботын ХЭЛЭЛЦЭЭ: Энэхүү төсөл нь IT нүдний шилтэй роботын хэлэлцээрийг хэрхэн хийхийг танд үзүүлэх болно. Энэхүү төсөлд 3D хэвлэсэн бэхэлгээ багтсан бөгөөд хямд робот тавиур, бүлүүрийн эд ангиудтай хослуулан шугаман идэвхжүүлэгч хийх болно. Эндээс уг холболтыг татаж аваад эхлүүлнэ үү: https: //www.th
Алсын зай, чиглэл, эргэлтийн зэрэгтэй Arduino робот (Зүүн, Баруун, Хойд, Өмнөд) Bluetooth модуль болон автономит роботын хөдөлгөөнийг ашиглан дуу хоолойгоор удирддаг. 6 алхам
Алсын зай, чиглэл, эргэлтийн зэрэгтэй Arduino робот (Зүүн, Баруун, Хойд, Өмнөд) Bluetooth модуль, автономит роботын хөдөлгөөнийг ашиглан дуу хоолойгоор удирддаг. Энэхүү заавар нь Arduino роботыг хэрхэн шаардлагатай чиглэлд зөөх боломжтойг тайлбарласан болно. , Зүүн, Баруун, Зүүн, Баруун, Хойд, Өмнөд) Дуут командыг ашиглан сантиметрээр зай авах шаардлагатай. Роботыг бие даан хөдөлгөж болно
Arduino Combat роботын хямд хяналт: 10 алхам (зурагтай)
Хямдхан Arduino Combat Robot Control: АНУ -д байлдааны ботууд болон Их Британид роботын дайнууд сэргэж эхэлсэн нь байлдааны робот техникт дурлах сэтгэлийг минь сэргээсэн юм. Тиймээс би дотоодын бот үйлдвэрлэгчдийг олж, шууд усанд шумбаж, Их Британийн шоргоолжны жингийн жинд (150 грамм жингийн хязгаар) тулалдаж, би маш хурдан ойлгов
Arduino хөдөлгүүртэй ярих роботын толгой бүтээгээрэй! 26 алхам (зурагтай)
Arduino хөдөлгүүртэй Talking Robot Head бүтээгээрэй! Энэ роботын толгойг миний физик тооцоолох хичээлд зориулан жилийн эцсээр бүтээсэн боловч зуны турш " сурсан " яаж ярих вэ. Толгой нь хоёр Freeduino, 3 TLC5940NT чип, Adafruit Industries -ээр тэжээгддэг
Энгийн Arduino роботын платформ!: 5 алхам
Энгийн Arduino Robotics Platform! Энгийн компьютерийн интерфейсээс эхлээд ямар ч зүйлийг ажиллуулж чаддаг үнэхээр хямд програмчлагдах чипийн санаа надад таалагдсан