Бие даасан Rover Tracks: 3 алхам

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:02

Энэ бол өөрийн төсөл дээр дахин ашиглах боломжтой 3D хэвлэх зориулалттай өөрөө явагч ровер зам юм.

Олон удаа би аль хэдийн зохион бүтээсэн роверуудыг 3D хэвлэхээр зохион бүтээж, татаж авсан. Ихэвчлэн жолоодлогын зам болон биеийн бусад хэсгүүдийн хооронд тусгаарлалт байдаггүй.

Энэ нь таны хийсэн шинэ ровер дээрх бүх зүйлийг дахин төлөвлөх шаардлагатай болдог. Энд байгаа санаа бол миний роверуудын мөрийг тусгаарлаж, олон робот дээр дахин ашиглах боломжтой зүйлийг бүтээх явдал юм, тиймээс та дугуйгаа биш, харин зөвхөн биеийнхээ талаар бодож үзээрэй.

Би мотор хянагч нэмэх талаар бодож үзсэн тул та энэ элементийг биеэсээ салгаж, өөр орон зайг ашиглах боломжтой болно. Хэдийгээр та өөр төрлийг ашиглах эсвэл бусад электрон төхөөрөмжтэйгээ хамт байрлуулахыг хүсч байвал хянагчийг тэнд байрлуулах шаардлагагүй юм.

Түүнчлэн, мотор хянагч нь хоёр моторыг дэмждэг тул та үүнийг аль нэг зам дээр байрлуулж, цахилгаан кабелийг хоёр дахь мотор руу илгээж болно. Би үүнийг дараа нь зургаар үзүүлэх болно, тиймээс та үүнийг яаж хийхийг мэддэг.

Энэхүү төслийн гол хуудас бол миний блогт байгаа, хэрэв би энэ зүйлийг ашигладаг холбогдох төслүүдийг шинэчилж, холбох байсан бол Хэвлэлийн дараах

Алхам 1: Материал

Зам бүрийн хувьд танд дараах хэсгүүд хэрэгтэй болно

• 1 шар DC Gear мотор (үүн шиг)
• 1 мини DC тогтмол мотор хянагч (үүн шиг)
• Зарим M3 модон эрэг (эндээс аваарай) (3D хэвлэмэл материалаар төгс ажилладаг гэж би бодож байна. Би энд 10 мм -ийг ашигласан, гэхдээ та маш их арга хэмжээ авахыг зөвлөж байна, учир нь та үүнийг заавал ашиглах болно)

Алхам 2: 3d хэвлэх

Дизайныг өөр өөр хуудаснаас олж болно

Алхам 3: Ассемблейн зөвлөмж

• Жолоочийн дугуйг хэвлэхдээ халуун хэвээр байхад хөдөлгүүрийн тэнхлэгийг дугуйны нүхэнд байрлуулахыг зөвлөж байна. Зорилго нь нэмэлт ажил хийх шаардлагагүй нягт бэхлэх явдал юм.
• Энэ нь роботын зүүн эсвэл баруун замтай таарч байгаа тул энэ бэхэлгээний хувьд баруун эсвэл баруун гэж байдаггүй. Тийм ч учраас би тал бүрийг А ба В гэж нэрлэсэн бөгөөд нэр бүр нь угсралтын аль талд явж байгааг ойлгохын тулд энэ нэрийг хадгална уу. Хэрэв энэ нь А гэсэн нэртэй бол энэ нь бусад А хэсгүүдтэй ижил талтай, В -тэй ижил байна.
• Хэсэг тус бүр хаана багтах ёстойг олж мэдэхийн тулд энэ зүйлд байршуулсан зургийн жагсаалтыг шалгана уу
• Замуудыг холбохын тулд 1.75 судалтай тайван байдлыг ашиглана уу. Хэрэв та тал тус бүр дээр хагас миллиметр орчим нэмэлт үлдээвэл та энэ нэмэлтийг гагнуурын төмрөөр хайлуулж болно.