Мини Сумо: 5 алхам

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:02

Өнөөдөр бид дизайныг хэрхэн яаж хийхийг тайлбарлах болно.

Сумо роботыг ажиллуулах, бүтээх, роботыг тодорхой даалгаврыг биелүүлэх автомат програмчлагдсан машин гэж үздэг. Энэ боломжийг ашиглан манай робот тулааны талбар дээр өрсөлдөгчөө тоглоомын талбараас холдуулах зорилготой өөр нэг роботтой тулгарах үүрэг хүлээх болно, үүний тулд бид энд алхам алхамаар, нарийвчлан тайлбарлах түлхүүрийг тайлбарлах болно.

Энэхүү төслийг боловсруулахын тулд дараахь материалыг бүрдүүлэх шаардлагатай.

Хангамж

• 1 PIC 16F877A
• 2 кварцын болор 4 МГц
• 4 конденсатор 22pF
• 2 дижитал QTR-1RC шугамын мэдрэгч
• 1 Bluetooth горим HC-05
• 1 Хэт авианы мэдрэгч HC-SR04
• 2 LED 3 мм
• 2 мотор 6V 0.5 кг
• 1 гүүр H TB6612
• 1 зохицуулагч 7805
• 1 конденсатор 1uF
• 1 конденсатор 0.1uF (104)
• 1 DC-DC хүчдэлийн өргөгч
• 2 литийн 3.7V 3000mAh батерей
• 2 Лити батерейны батерей эзэмшигч
• Лити батерейны хоёр цэнэглэгч
• 3 Цэнхэр терминал 3.5мм 2 байрлалтай
• 2 толгой зүү холбогч
• 2 Толгой H-H TYPE 1 холбогч
• 2 Толгой H-H TYPE 1 холбогч
• 3 түлхэх товчлуур 2 зүү
• 3 резистор 10Км
• 2 150 ом эсэргүүцэл
• 2 сүлжээ (өөрийн сонголтоор)
• 1 ПХБ

Алхам 1: ПХБ

Манай роботыг боловсруулахад бидэнд ПХБ хэрэгтэй болно

энэ нь хэлхээний оновчтой ажиллахын тулд бүрэлдэхүүн хэсэг бүрийг холбох үүрэгтэй хүн юм; Энэхүү ПХБ -ийг энэхүү сумогийн робот загварт зориулан тусгайлан бүтээхээр захиалсан болно. Энэхүү ПХБ нь хоёр давхаргаар бүтээгдсэн бөгөөд энэ нь хоёр талыг холбосон нүхээр хоёр замыг холбохын тулд бид хоёр талыг нь гагнах ёстой гэсэн үг юм.

Алхам 2: Бүрэлдэхүүн хэсгүүд

Бид бүрэлдэхүүн хэсгүүдээ тус бүр дээр байрлуулна

Дараах зурагт үзүүлсэн шиг харгалзах талбарууд

Бидний хийх ёстой хамгийн эхний зүйл бол Truholds цэгүүдээ гагнах явдал юм, ПХБ -ийн мөрийг өргөх боломжтой тул бүрэлдэхүүн хэсэг бүрийг гагнахдаа маш болгоомжтой байх ёстой.

Алхам 3: CHASIS

Манай явах эд ангиудын дизайны хувьд бид AutoCAD эсвэл

өөр ямар ч дизайны хөтөлбөр, энд бид орон зайг оновчтой болгох арга замыг хайж олох болно, учир нь манай робот тодорхой жинтэй байх ёстой, хөнгөн байх тусам ялах магадлал өндөр болно.

Алхам 4: КОД

Бидний хамгийн хайртай роботод амьдрал бэлэглэхийн тулд

Бидний хийх ёстой зүйл бол халуун аяга кофе авч суугаад сумогоо програмчлах явдал юм, гэхдээ энд байгаа болохоор энэ гарын авлагыг уншиж байгаа болохоор бидэнд сайн мэдээ байгаа бөгөөд танд роботтойгоо хамт ажиллахад бэлэн код байна. мөн хамгийн шилдэг нь байх.

Алхам 5: ХЯНАЛТ

Бяцхан найзаа удирдахын тулд бид a

Bluetooth -ээр удирддаг утасгүй удирдлага нь ухаалаг гар утасныхаа тав тухтай байдлаас шалтгаалан доорх линк дээр та өөрийн хүссэн алсын удирдлагыг хэрхэн яаж хийхийг алхам алхамаар харах боломжтой болно.

ХЯНАЛТ