Тоос сорогч (Сумо бот): 4 алхам

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:02

Хэрэгсэл, материалын жагсаалт

Dust Ruffler -ийг бүтээхэд ашигладаг багаж хэрэгсэл, материалыг маш энгийн бөгөөд олж авахад хялбар байдаг. Электроникс: Батерейны багц, тасралтгүй эргэлт ихтэй эргүүлэх хүч (x3), хүлээн авагч, алсын удирдлага.

• 3x2 'хуудас хөөсөн цөм
• x-acto хутга эсвэл хутга
• халуун цавуу буу
• 3 "лего дугуй (x2)
• Ftc бүх дугуйтай (andymark брэнд)
• Andymark KOP явах эд анги тэнхлэгийн боолт
• Дотор нь цоорхойтой 5-6 инч төмөр
• илүү халуун цавуу
• өсөлтийн сэтгэлгээ

Алхам 1: Биеийн хийц ба хийц

Хамгийн сайн өрсөлдөөнт (ялангуяа сумо) роботуудын материалыг цуглуулсны дараах эхний алхам бол хөтөчийн суурь (мотор ба дугуй) юм. Аварга боолт дээр эргэлдэхийн тулд эхлээд та бүх дугуйг өрөмдөх хэрэгтэй. Хоёрдахь алхам бол 6 "урт ба 4" өндөртэй (тэгш өнцөгт) хөөсөн цөмийг огтлох явдал юм. Нарийвчлалд анхаарлаа хандуулдаггүй. Дараа нь тэгш өнцөгтийн цэгийг олоорой, хэрэв та бүх дугуйны төвийг байрлуулбал 3/4 "орчим хөөсөн цөмөөс урт, дунд хэсэгт нь дүүжлээрэй. тэнд нүх гарга (үүнийг X ашиглан хий. x-acto ашиглан боолтыг цоолж, нүх гаргасны дараа (боолтыг гаргаж ав) хэсэг шиг урт биш, ижил өндөртэй хоёр хэсгийг хий. Тэдгээр хэсгүүдийг ирмэг дээр нь халуун цавуугаар наа. нүх нь 90 градусын өнцгөөр тэгш өнцөгтийн гурван талыг хийнэ. Үүнийг хийсний дараа та аль хэдийн хайчилж авсан зарим зөв өнцгөөр гурвалжин тулгуур хийж, булан руу нааж болно. Та бүх дугуйг суурилуулсны дараа саад болохгүй). Дараа нь та хэд хэдэн тусгаарлагч хийж, бүх дугуйг холбох хэрэгтэй болно. Нүхтэй хоёр квадрат хөөсөн цооног нь босоо амыг аль болох чанга атгах болно (бид хийх болно. босоо амыг халуун цавуугаар, дугуй нь босоо аманд эргэлддэг, хөдлөх шаардлагагүй). Дараа нь тусгаарлагчийг халуун цавуугаар хий, танд 1/3 нь байна. хөтөчийн суурь бэлэн боллоо! Дараагийн алхам бол нөгөө хоёр дугуйгаа хөтчийн servos дээр бэхлэх явдал юм. Серво нь тэдэнд одны servo эвэр суулгасан байв. Миний сонгосон дугуйнууд зургаан хигээстэй байсан тул servo эвэр нь төгс эгнээнд багтсан бөгөөд маш бат бөх холболт хийхийн тулд дугуйг шууд эвэр рүү шургуулах л үлдлээ. Үүнийг хийсний дараа servos -ийг холбож, илүү араг яс хийх цаг болжээ! Доорх зургууд нь өөрөө өөрийгөө тайлбарласан боловч энд тайлбарыг энд оруулав. Өмнөх угсралтынхаа ханан дахь servo хэмжээтэй нүх хайчилж, хөдлөх шаардлагагүй хэсэг бүрийг халуун цавуугаар хайчилж ав!

Алхам 2: Араг ясны нэмэлт бүтэц

Нэмэлт дэмжлэг авахын тулд бүхэл бүтэн бүтцийг огтлох хөндлөн огтлолынхоос арай богино байх ёстой. Энэ нь бүх гурван дугуйг дэмжихэд ашиглагдах болно! өөр өөр босоо амны нүхийг огтолж, бүх дугуйнд хэт их үрэлт өгөхгүйгээр босоо амыг аль болох ихээр татаж авсны дараа хана, босоо аманд халуун цавуу хийнэ. Дараа нь тулгуурын цацрагийн өндөртэй ижил хэмжээтэй хоёр хэсгийг хайчилж аваарай. Дараа нь тэдгээрээс servo хэмжээтэй нүхийг хайчилж ав, гэхдээ тэдгээр нь зайнд байрлуулсан эсэхийг шалгаарай. Мөн бид хөтөчийн суурийг дуусгасан! (та ч бас жолоодоод үзээрэй).

Алхам 3: Гараа нэмнэ үү

Гараа эхлүүлэхийн тулд та бусад servos -тэй хийсэнтэй ижил зүйлийг хийхийг хүсч байна, гэхдээ илүү том хөөсөн цөмд хий. Сервог наалдсаны дараа сүүлчийнхтэй ижил хэмжээтэй, байрлалтай байхын тулд servo -ийн төгсгөлд өөр хэсгийг нааж болно. Та сервогоо хөөсөн цөмт хийснийхээ дараа блокоо роботын хэмжээгээр хайчилж ав (сүүлдээ залхуурч, хайчаа л ашигласан), түүнийг үндсэн хөтөч дээр үе үе наалдуулж, эффектийг нь засаарай. Арын тулгуур дээр наалдсаны дараа та шалан дээр нааж болно. Энэ нь роботыг илүү бат бөх болгож, гар бэхэлгээг нааж болох өөр газар өгөх болно. Энэ бүхнийг олж авсны дараа дээд тулгуур руу шилжих цаг болжээ. Том дөрвөлжин хөөсөн цөмийг хайчилж, гар бэхлэх нүхийг хайчилж, электрон хэрэгслийг бэхлэхийн тулд ботны дээд талд байрлуулаад роботыг улам бэхжүүлээрэй (сэдвийг анзаарч байна уу?).

Алхам 4: Хүрч дуусгах

Та хаа сайгүй халуун цавуу түрхэхийг хүсч байна. Шууд утгаараа хөдлөх шаардлагагүй. Дараа нь цахилгаан хэрэгслүүдийг ботын дээд хэсэгт алгадаж, servos -ийг хүлээн авагч руу залгаж, залгаасыг асаагаад зайны хайрцгийг асаагаарай, та явахад бэлэн боллоо! Хамгийн сүүлчийн бөгөөд чухал зүйл бол тоос шороо (ор дэрний банзал гэсэн эртний үг) бөгөөд энэ роботыг нэрийг нь өгчээ. хэсгүүдийг ботын урд талд нааж (та эхлээд урд талыг нь хайчилж авмаар байна), тоосны арын хэсэгт гурвалжин тулгуур нэмээрэй! Сүүлийн алхам бол зүгээр л ялах явдал юм. Амжилт хүсье!