Агуулгын хүснэгт:

Хөдөлж буй хөвд: 5 алхам
Хөдөлж буй хөвд: 5 алхам

Видео: Хөдөлж буй хөвд: 5 алхам

Видео: Хөдөлж буй хөвд: 5 алхам
Видео: Жингээ хасахын тулд хоол идсэний дараа 5 минутын дотор өсгийгөө дээшлүүлж, доошлуул 2024, Долдугаар сарын
Anonim
Image
Image
Хайрцаг ба шугаман арааны механизмыг хий
Хайрцаг ба шугаман арааны механизмыг хий

Хайрганы орой дээр хөвд хөдөлж байгаа мэт хуурмаг зүйл хий. Соронз болон хөдлөх мэдрэгчтэй Arduino ашиглах нь хуурмаг байдлыг бий болгосон.

Хангамж

Материал:

Ном хавтаслах цаас

хажуу ба доод хэсэгт зориулсан модон хавтан

2 хүчтэй соронз

хөвд ба чулуу

шугаман арааны механизм

2 Arduino

2 Servo

хөдлөх мэдрэгч эсвэл гэрлийн мэдрэгч

Хэрэгсэл:

Цавуу

Харсан

Лазер таслагч

Алхам 1: Хайрцаг ба шугаман арааны механизмыг хий

Эхний алхам бол хүчтэй тал ба ёроолтой хайрцаг хийх, дараа нь дээр нь хавтас цаас хавчих явдал юм. Хэмжээ нь хамаагүй.

модон ялтсуудыг тарих боловч лазер цаас хавчих цаасыг хайчилж ав. Дараа нь бүгдийг нь наа.

Шугаман хөдөлгөөн хий, би Zarify -ийн "лазер огтлох шугаман идэвхжүүлэгч" -ийг ашигласан.

www.thingiverse.com/thing:3506865

Дараа нь ном хавтаслах цаасыг ар талд нь наа.

Алхам 2: Моссыг хөдөлгө

Image
Image
Хоёрдахь, амьсгалах хөдөлгөөн хийх
Хоёрдахь, амьсгалах хөдөлгөөн хийх

Соронзнуудаа нэгийг нь араа дээр, нэгийг нь хөвд дээр тавь.

Servo болон Arduino -г (линкээс татаж авах боломжтой) хөдөлгөөн мэдрэгчээр холбоод туршаад үзээрэй!

Алхам 3: Хоёр дахь хөдөлгөөн хийх, Амьсгалах хөдөлгөөн хийх

Хоёрдахь, амьсгалах хөдөлгөөн хийх
Хоёрдахь, амьсгалах хөдөлгөөн хийх
Хоёрдахь, амьсгалах хөдөлгөөн хийх
Хоёрдахь, амьсгалах хөдөлгөөн хийх

Хоёрдахь хөдөлгөөн нь илүү энгийн бөгөөд танд серво болон цавуугаар наалдуулахад л хангалттай.

Хөдөлгөөнийг хийхийг хүссэн газраа цаасан дээр хайчилж ав. Саваагаар холбосон servo -ийг зүсэлтийн доор байрлуул.

Энэ хөдөлгөөнд зориулагдсан Arduino хөдөлгөөнийг холбосон болно.

Алхам 4: Хайрцгийг чимэглээд мэдрэгчийг нуу

Хайрцгийг чимэглээд мэдрэгчийг нуу
Хайрцгийг чимэглээд мэдрэгчийг нуу
Хайрцгийг чимэглээд мэдрэгчийг нуу
Хайрцгийг чимэглээд мэдрэгчийг нуу

Та үүнийг хүссэнээрээ хийж болно, гэхдээ хуурмаг хөдөлгөөн хийх хөдөлгөөн мэдрэгчийг хүмүүс харахгүй байгаа эсэхийг шалгаарай

Зөвлөмж болгож буй: