ErgoDox механик гар: 11 алхам (зурагтай)

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:02

ErgoDox гар нь хуваагдсан, механик, програмчлагддаг гар юм. Энэ нь бүрэн нээлттэй эх сурвалжтай тул үүнийг бүтээхэд шаардагдах зүйл бол эд ангиудыг худалдаж авах, цаг заваа зориулах явдал юм.

Би програм хангамжийн инженерээр ажилладаг бөгөөд бүтээмжийг дээшлүүлэх, бичихийг хялбарчлах арга замыг үргэлж хайж байдаг. "ErgoDox EZ" kickstarter төсөл гарч ирэхэд би энэ тухай анх сонссон. Би сонирхож байсан, гэхдээ гар авахад ~ 300 доллар зарцуулахыг хүсээгүй бөгөөд үүнийг өөрийн гараар бүтээх үнэхээр сайн төсөл байж магадгүй гэж бодсон.

Энэ бол миний хувьд лазер таслагчийг анх удаа ашиглаж байсан болохоор хөгжилтэй байсан.:)

Хэдэн долоо хоног хэрэглэсний дараа би бараг л бууж өгсөн - үнэндээ хэсэг хугацаанд бууж өгсөн, гэхдээ дараа нь дахин өгөхөөр шийдсэн, одоо би үүнд дуртай! Сурах муруй нь мэдээж эгц бөгөөд энэ нь үнэхээр урам хугарах болно, гэхдээ та үүнд дасаж эхэлмэгц танд таалагдах болно!

Эхлээд зааврыг бүхэлд нь уншиж, бүх зургийг үзэхийг танд зөвлөж байна. Бүх хэсгүүд байгаа эсэхийг шалгаарай, юу хийх ёстойгоо ойлгоорой. Энэ нь танд замд туслах болно

(Хэрэв та яг ижил гар барьж байгаа хүний видеог хайж байгаа бол энэ алхмуудыг хэрхэн яаж хийж байгааг харах боломжтой байгаа бол үүнийг хараарай. Би үүнийг ашигласан бөгөөд энэ нь надад маш их тусалсан)

Алхам 1: эд ангиудыг цуглуулах

Гар нь ПХБ (хэвлэмэл хэлхээний самбар), зарим жижиг электрон эд анги, унтраалга, товчлуур, хайрцагнаас бүтээгдсэн. Кейсээс бусад бүх эд ангиудыг онлайнаар захиалах боломжтой бөгөөд би энд жагсаах болно. Хэргийг олон нийлэг хуудаснаас лазер зүсэгчээр хайчилж эсвэл 3d принтерээр хэвлэх боломжтой. Би лазер хайчлалт хийсэн, учир нь энэ нь бага хугацаа шаардагдах бөгөөд хамгийн чухал нь илүү хүйтэн харагдаж байна гэж бодож байна!

• ПХБ -ийн (гар тус бүрт хоёр - нэг) холбоос
• 76х 5 -зүү механик түлхүүрийн унтраалга - Та хүссэн үедээ хүссэн зүйлээ авах боломжтой. Cherry MX бол механик гар сонирхогчдын дунд хамгийн алдартай нь юм. Гатерон нь хамаагүй хямд, чанарын хувьд бараг адилхан болохыг олж мэдсэн. Би тэдгээрийг Aliexpress дээр авсан. - холбоос
• 76x товчлуурууд - Та зүгээр л ямар ч товчлуур авахгүй байх нь чухал гэж бодож байна, гэхдээ товчлуур бүр нь бага зэрэг өнцөгтэй байдаг тул тэдгээрийг зөв угсрахдаа тодорхой хэлбэрээр муруйдаг тул ergodox -ийн зохион байгуулалтад зориулагдсан багц юм. ebay дээр, гэхдээ би одоо холбоосыг олж чадахгүй байна. Би Amazon дээр ижил зүйлийг олсон (энэ нь яг надад байгаа гэж найдаж байна). холбоос
• Teensy USB board 2.0 - холбоос (Холбоос дээрх зүүг аль хэдийн хавсаргасан байна. Хэрэв та зүүгүйгээр авбал та өөрөө гагнах хэрэгтэй болно)

• Төрөл бүрийн электрон бүрэлдэхүүн хэсгүүд (Би бүгдийг нь DigiKey дээрээс худалдаж авсан, гэхдээ та ebay эсвэл aliexpress гэх мэт бусад сайтуудаас олж болно)

  • MCP23018-E/SP I/O өргөтгөгч (Энэ хэсгийг зөвхөн DigiKey эсвэл Arrow дээрээс л олж болно)
  • 2 x 2.2k Ω резистор ("улаан улаан улаан" туузны өнгө)
  • 3 x 220 Ω эсэргүүцэл (LED -ийн хувьд)
  • 3 x LED
  • 76 x 1N4148 диод - Би гадаргуугаас бэхэлгээтэй (SOD -123) авсан боловч эргээд харахад би "нүх сүвийг" авах ёстой байсан. Тэд онгойлгосон бөгөөд тэдгээр нь уг хайрцагт тохирсон бөгөөд гагнахад илүү хялбар байдаг.
  • 1 x 0.1 µF керамик конденсатор (Конденсаторыг "104" гэж тэмдэглэсэн байх ёстой)
  • 1 x USB мини B холбогч WM17115
  • Богино кабель бүхий 1 x USB мини залгуур (Та хуучин хуучин төхөөрөмж, төхөөрөмжөөс хуучин USB мини В кабелийг авч болно, ингэснээр та кабелийг устгах болно, тиймээс танд хэрэггүй эсэхийг шалгаарай.)
  • 2 x 3.5mm TRRS залгуур - Эдгээр нь үндсэндээ чихэвчний залгуур боловч олон чихэвч шиг 3 биш 4 холболттой эсэхийг шалгах хэрэгтэй.
  • зарим холбогч кабель (эсвэл гагнуурын дараа резистороос хайчилж авсан зүйлээ ашиглаж болно)
• Кейс - Энэ тохиолдолд танд хэдэн нийлэг хуудас хэрэгтэй болно. Тал тус бүрийг 5 давхаргаар хийсэн. Дээд ба доод давхаргууд нь 3 мм зузаантай, дунд хэсэгт нь 3 давхарга нь 4 мм зузаантай байдаг.
• м3 х 20мм боолт - Танд цөөн хэдэн ширхэг хэрэгтэй болно. Энэ нь хэргийг хаах зорилготой юм. холбоос

Анхааруулга: Зарим холбоосууд харьяа хаягтай байдаг бөгөөд хэрэв та энэ линкээс худалдаж авбал би бага зэрэг орлого олох болно гэсэн үг юм. Би эдгээр компанийн аль нэгэнд ажилладаггүй, эдгээр холбоосоор амьдралаа залгуулдаггүй. Энэ нийтлэлийг бичихэд надад хэдхэн цаг зарцуулагдсан тул үүнийхээ хариуд жаахан мөнгө авах нь дажгүй байх болно. Түүнчлэн, энэ нь таны үнэд нөлөөлөхгүй.

Алхам 2: Диодуудыг гагнах

Та гар дээрх товчлуур бүрт нэг диод гагнах хэрэгтэй. Энэ хэсэг нь надад хамгийн урт хугацаа өгсөн (ихэнхдээ би урьд өмнө хэзээ ч гагнаж байгаагүй гадаргуугийн диодыг авсан), ойролцоогоор 3-4 цаг гагнах.

ПХБ -ийн товчлуур бүрийг дөрвөлжингийн дөрвөн өнцгөөр тэмдэглэсэн бөгөөд дөрвөлжингийн нэг талд та хоёр нүх байгааг анзаарах болно, нэг нь тойрог, нөгөө нь дөрвөлжин. Энд та диодыг гагнах болно.

Диод гагнахаас өмнө хоёр чухал зүйлийг анхаарч үзэх хэрэгтэй

1. Диодууд ПХБ -ийн доод талд гагнаж байна (Тиймээс та унтраалгыг дээд талд байрлуулж болно). Энэ нь баруун талын pcb -ийн хувьд та "Зүүн гар" гэж бичсэн талдаа гагнаж, pcb -ийн зүүн талд "Баруун гар" гэж бичсэн талд гагнана гэсэн үг юм.
2. Та тэдгээрийг зөв чиглэлд гагнах хэрэгтэй. Диод нь зөвхөн нэг чиглэлд гүйдэл дамжуулах боломжийг олгодог тул буруу аргаар гагнах нь товчлуурууд ажиллахгүй болно гэсэн үг юм. Диодын нэг талыг "Катод" гэж нэрлэдэг. нөгөөг нь "анод" гэж нэрлэдэг - Хэрэв та "нүхний" диод авсан бол катодын эргэн тойронд хар цагирагаар тэмдэглэгдсэн болно. (Анодын тал нь улбар шар-улаавтар өнгөтэй). Хэрэв та гадаргуугийн бэхэлгээтэй болсон бол (миний хийсэн шиг), катод нь аль нэг талдаа ойрхон цайвар цагаан шугамаар тэмдэглэгдсэн байна. Заримдаа үүнийг харахад үнэхээр хэцүү байдаг бөгөөд сайн гэрэлтүүлэг, томруулдаг шил шаардлагатай байж магадгүй юм. (Та энд диодын талаар дэлгэрэнгүй унших боломжтой)

Өөр нэг зөвлөгөө: Хэрэв та гадаргуу дээр диод суурилуулсан бол нимгэн гагнуур ашиглахаа мартуузай. Би 0.3 мм ашигласан бөгөөд энэ нь сайн сонголт байсан гэж бодож байна.

Алхам 3: Бусад электрон эд ангиудыг гагнах - Баруун гар талд

Цахим эд ангиудыг гагнаж, хайрцгийг бэлэн болговол та унтраалгыг гагнахад бэлэн боллоо.

Нэгдүгээрт, та хайрцгийн дунд давхаргыг (3 -р давхарга) pcb -ийн дээр байрлуулж, дээр нь унтраалга оруулах хэрэгтэй. Та "сэндвич" байх ёстой - дунд нь гурав дахь нийлэг давхарга, доор pcb, дээрх унтраалга. Шилжүүлэгчдийн суурь нь акрилийн дөрвөлжин хэлбэртэй зүслэгт яг таардаг. Тэднийг оруулахын тулд та бага зэрэг дарамт шахалт үзүүлэх хэрэгтэй байж магадгүй, гэхдээ хэт их ачаалал өгөхгүй байх, электрон эд ангиудыг эвдэх, гэмтээхгүй байх хэрэгтэй.

Түүнчлэн, унтраалга дээрх тээглүүрүүдийг хараад тэдгээрийг зөв чиглэлд оруулж байгаа эсэхийг шалгаарай.

Бүгдийг нь байрлуулсны дараа та pcb -ийг эргүүлж, бүх унтраалгын тээглүүрийг гагнах боломжтой. Энд бас маш их гагнуур хийх боломжтой боловч энэ нь диодоос хамаагүй хурдан юм, учир нь тээглүүр нь зузаан, бат бэх бэхлэгдсэн тул та зузаан гагнуур ашиглаж болно.

Алхам 8: Хэргийн үлдсэн хэсгийг нэгтгэх

Бүх унтраалга гагнагдсаны дараа та хайрцгийн үлдсэн хэсгийг нэгтгэж болно. Энэ нь нэлээд шулуун байх ёстой. Дахин хэлэхэд энд та зөв давхаргыг зөв дарааллаар байрлуулсан эсэхээ шалгах хэрэгтэй болно.

(Анхаарна уу: бүгдийг нэгтгэхээсээ өмнө нийлэг хамгаалалтын наалтыг тайлахаа мартуузай. Наалтыг авсны дараа би нийлэгийг хөвөн дэвсгэр, бага зэрэг спиртээр арчиж, цэвэрхэн эсэхийг нь шалгаарай.)

Энд надад жижигхэн асуудал байсан - Давхаргыг угсрахдаа чихэвчний үүр 3 мм -ээс бага зузаантай болохыг олж мэдэв.. Би жижиг дугуй файл авч, дунд давхаргын дээр ба доор байрлах давхаргад бага зэрэг муруй зүлгэв., яг чихэвчний үүр хаана байна. Та үүнийг зургуудаас харж болно.

Алхам 9: Товчлуурыг асаах

Би олж болох хамгийн хямд товчлууруудыг өөрөө захиалсан. Эргодокст зориулагдсан иж бүрдлийг ebay дээрээс 20 доллараар оллоо.

(Хэрэв би гарыг маш их ашиглаж эхлэх юм бол өнгөлөг товчлууруудын тусламжтайгаар үүнийг арилгах болно гэж бодсон!))

Хэрэв та ergodox гарын зориулалттай иж бүрдэл авбал товчлуурууд нь тодорхой муруйлттай байх болно, мөн та зөв байрлалыг зөв байрлуулсан эсэхийг шалгах хэрэгтэй болно. Энэ нь бичиж байхдаа гартаа тохь тухтай өнцгийг бий болгодог.

Алхам 10: Үүнийг залгаад програм хангамжийг суулгана уу

Одоо та үүнийг холбоход бэлэн байна, тэгээд яваарай !!! (Энэ нь шууд хайрцагнаас гарах ёстой. Наад зах нь миний Mac дээр хийсэн)

ГЭХДЭЭ … Та зохион байгуулалтыг өөрчлөхийг хүсч магадгүй юм (учир нь энэ бол бүх зүйл!). Тиймээс…

1. Teensy firmware bootloader татаж аваарай
2. Дараа нь өөрийн зохион байгуулалтыг тохируулаарай - Үүнийг хийх хэд хэдэн арга бий. Би тэдний ихэнхийг туршиж үзсэн бөгөөд хувь хүмүүсийн бодлоор хамгийн сайн нь ErgoDox EZ -ийг хүмүүс бүтээсэн юм. Та үүнийг энд туршиж үзэх боломжтой. Энэ нь ашиглахад тийм ч төвөгтэй биш боловч танд тусламж хэрэгтэй бол youtube -ээс гарын авлага хайж үзээрэй - Байршлын агуу тохиргоонд зориулсан олон тооны видео бичлэгүүд байдаг.
3. Тохиргоог хийж дууссаны дараа та өөрийн тохиргооны хамт эмхэтгэсэн програмыг татаж авах хэрэгтэй. Тохируулагчийн доод хэсэгт 'татаж авах' товч эсвэл линк байх ёстой. Та '.hex' файлыг авах ёстой.
4. '. Hex' файлыг өмнө нь татаж авсан Teensy дуудагч руу чирнэ үү.
5. Програмыг 'teensy' чип рүү хуулах 'Program' товчлуурыг дараад 'reboot' товчлуурыг дарахад Teensy шинэ зохион байгуулалтаар дахин ачаалах ёстой. (Та эндээс дэлгэрэнгүй унших боломжтой)

Алхам 11: Дүгнэлт

Ерөнхийдөө би үүнийг бүтээхэд үнэхээр хөгжилтэй байсан!

Энэ бол харьцангуй энгийн (мэргэжлийн цахим туршлагагүй, хобби сонирхогчийн хувьд бараг туршлагагүй хүний хувьд), үнэхээр удирдаж болох сайхан санаа байсан. Миний бодлоор надад хэдхэн хоногийн дотор хуваасан ~ 10 цаг зарцуулсан. 30 минут тутамд, хэдхэн бүрэлдэхүүн хэсгийг гагнах эсвэл өөр давхарга хэвлэх бүрт.

Энэхүү гарын дасан зохицох сургалтын муруй нь маш эгц юм. Ортолиналь хэлбэрт дасахад 2-3 хоног зарцуулсан боловч бусад бүх өөрчлөлтөд дасахад надад 2 долоо хоног шаардагджээ., Би хамгийн тохь тухтай газруудад илүү их ашигладаг түлхүүрүүдийг оновчтой болгохыг үргэлж хайж байдаг.

Хэрэв та энэ талаар илүү их мэдээлэл авахыг хүсвэл ErgoDox EZ сайтыг ашиглах талаар цөөн хэдэн видео бичлэг, гарын авлагатай танилцаарай.