Хиймэл дагуулыг хэрхэн бүтээх вэ: 6 алхам

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:02

Хиймэл дагуул бүтээхэд танд юу хэрэгтэй болох талаар та бодож байсан уу? Орчин үеийн өртөг багатай боловч маш хүчирхэг технологийн ачаар энэ нь хэр боломжтой болохыг уншина уу.

Эмээ дандаа хиймэл дагуул бүтээж чадна гэж намайг ухаантай гэж хошигнодог болохоор энэ бүхэн эхэлсэн. Тиймээс одоо би хиймэл дагуул бүтээх сорилтыг даван туулахаар шийдлээ.

Нэг загвар зохион бүтээх олон арга бий, би үүнийг байшингийнхаа эргэн тойронд хийсэн эд зүйлсээр хийсэн болохоор минийх маш энгийн бөгөөд хямд гэж би боддог. Харамсалтай нь энэ нь сансарт хэзээ ч хүрч чадахгүй ч хиймэл дагуул дээр дурын мэдрэгчийг нэмж, үр дүнг вэбсайтаас шууд үзэхийн тулд маш их хүчин чармайлт гаргаснаар гайхалтай чимэглэл, гадна дотор эсвэл гадаа хяналт хийх төв болдог.

*********** ТАЙЛБАР: Би хиймэл дагуул дээр нарны зай, радио телеметрийн систем гэх мэт тодорхой системийг боловсруулж, зураг төсөл боловсруулж, хийсээр байна. **********

Хангамж

Эдгээр нь миний хийж байсан зүйлүүд юм:

- Цахилгаан хангамжийн хайрцаг (хуучин компьютерээс)

- FPV WiFi камер (эвдэрсэн дроноос) 3.7v 500mAh зайтай

- ESP32, OLED ба WiFi

- Ардуино Нано

- 5в зөөврийн батерей цэнэглэгч (миний гаралт 10,000мАч, 2 USB порттой)

- ESP болон Nano -ийг цэнэглэх, эсвэл таны батерейны багцыг цэнэглэх чадвартай нарны хавтан

- LED (би цахилгаан тэжээлийн индикаторын LED -ийг PSU -ийг салгаж байх үед нь үлдээсэн)

- 2х 10к резистор

- ESP ба Arduino -д зориулсан 2х цахилгаан утас

- 2х хөнгөн хамааралтай резистор

- 2x servos (FPV камер болон нарны хавтангийн хувьд)

- хангалттай хэмжээний утас

- Хуучин телевизийн антен

СОНГОЛТТОЙ:

- Гар сонирхогчдын радио (телеметрийн дохио илгээх)

- Arduino Nano (телеметрийг зохицуулах, тооцоолох)

- Радиогийн хувьд илүү сайн антен

Миний ашиглаж байсан хэрэгслүүд энд байна.

- ESP ба Nanos програмчлах компьютер

- Arduino IDE

- Халуун цавуу буу

- Гагнуургүй талхны самбар ба холбогч утас

- FPV камерыг үзэх програм

- Халив, бахө болон бусад жижиг хэрэгсэл

Алхам 1: Кейс

Манай компьютерийн цахилгаан хангамж хэсэг хугацааны дараа нас барсан тул энэ төслийн хувьд би үүнийг нээж, PSU ажиллаж байгааг харуулахын тулд асаасан жижиг ногоон LED -ээс бусад бүх зүйлийг гаргаж авав. Энэ нь бас маш тоос шороотой, бүдүүлэг байсан тул би өөдөсөөр гэрэлтүүлэв. Энэ хайрцаг нь метал бөгөөд эд ангиуд дотор нь богино өмд үүсгэж болзошгүй тул би дотроо наалдамхай хуванцар бүрхүүл, нимгэн хөөсөн хавтангаар дулаалсан.

Тиймээс миний дизайн хамгийн багадаа хайрцгийг нээхийг шаарддаг бөгөөд тэдгээр нь хоорондоо ойрхон байх ёсгүй тул би зүгээр л AC залгуур ороод компьютерын олон утас гарч ирсэн цоорхойтой хамт явсан.

Алхам 2: (Нэмэлт) Аматуер радио телеметрийн өгөгдөл

Сансарт нисэх жинхэнэ хиймэл дагуулд олон төрлийн амьтдыг үзэх, Бямба гаригийг хянахын тулд телеметрийн хяналтын дохио хэрэгтэй болно. Энэ систем нь ихэвчлэн телеметрийн зохицуулагч (дэлхий рүү илгээх шаардлагатай өгөгдлийг бий болгодог), дамжуулагч/хүлээн авагч (өгөгдлийг радио дохиогоор дамжуулан дэлхий рүү илгээж, ирж буй хяналтын дохиог хүлээн авдаг), антеннаас (давтамжид зориулагдсан) бүрдэнэ. дохио), мөн телеметрийг хянах газрын станц.

Би гар радиогоо дотогш байрлуулж, гадна талд нь халуун цавуугаар холбосон хуучин телевизийн антенныг ашиглан ESP -ээс цуваа өгөгдөл авдаг, радио дээрх микрофоны порт руу холбогддог Arduino Nano -оос дохио илгээдэг болсон. Антенн нь GND болон гар утасны радио залгуур дээрх дохионы терминалуудтай холбогддог хоёр утастай. Би одоогоор Arduino Nano -ийн кодыг бичиж байгаа боловч энэ нь нарны хавтанг хянадаг нано 5V терминалаас тэжээгдэх болно.

Алхам 3: FPV камерын систем

Та ийм зүйлийг сансарт илгээхдээ зөвхөн шувууны харааг харахаас гадна хиймэл дагуулыг харахыг хүсэх болно. Би эвдэрсэн нисгэгчгүй онгоцны камерыг ашиглаж, камерыг дроны батерейнд наагаад эргүүлээд эргүүлэхийн тулд бүгдийг нь servo дээр наасан. Камер нь wifi -г өөрөө хийдэг бөгөөд утсан дээрээ аппликейшн ашиглан камертай холбогдож 1080p видео шууд үзэх боломжтой. Энэ нь хиймэл дагуулын вэб серверээр хянагддаг servo дээр суурилагдсан. Серво нь гурван утастай: +5v, газардуулга, миний ESP -ийн 21 -р зүү дээр тавьсан хяналтын шугам.

Алхам 4: Хиймэл дагуулын нислэгийн систем

Энэ бол хиймэл дагуулын найдвартай эх үүсвэрээс гадна хамгийн чухал хэсэг юм. Би ESP32 ашиглан өгөгдөл цуглуулдаг вэб сервер үүсгэж вэб хуудсан дээр тавьдаг бөгөөд үүнийг танд харуулах болно. Энэ нь камерын servo -ийн шилжилтийг хянадаг. PSU LED нь 25 -р зүүтэй холбогддог. FPV CAM -ийн Servo нь зүү 21 болон ердийн 5v ба GND дээр ажилладаг. Үүнийг эмхэтгэхийн тулд танд ESP -ийн хувьд энэхүү GITHUB номын сан хэрэгтэй. Би бас үүнийг энэ зааварчилгаанд оруулсан. Controller Sketch-ийг тохируулахын тулд та wifi-ийнхээ мэдээллийг оруулах ёстой бөгөөд таны LED ямар зүү асаалттай, хаана байрлаж байгаа, хэрэв та самбар дээр камер байрлуулахаар шийдсэн бол оруулах хэрэгтэй. Одоо та ноорог дээрээ хүссэн ямар ч төрлийн мэдрэгчийг нэмж хиймэл дагуул руу залгаж бараг бүх зүйлийг хэмжих боломжтой. ESP -ийг ноорог дээр ачаалсны дараа энэ нь танд (зөвхөн OLED -тэй) ямар wifi сүлжээнд холбогдохыг оролдож байгааг харуулах бөгөөд дараа нь IP хаягаа жагсаах болно. Энэ дугаарыг хөтөч дээрээ оруулаад хиймэл дагуулын вэбсайт руу оруулна уу. ESP руу байршуулах нислэгийн хянагчийн тоймыг энд оруулав.

Алхам 5: Цахилгаан сүлжээ ба нарны төхөөрөмж

Эцэст нь хиймэл дагуулын эрчим хүчний систем. Энэ нь хоёр USB оролттой, цэнэглэх зориулалттай микро USB порттой 10 000 мАч 5в батерейны багцаас бүрдэнэ. Хоёр гаралтын портод ESP32-ийн микро USB кабель, Arduino Nano-ийн мини-USB кабель гэсэн хоёр залгуур холбогдсон байна. Намайг нарны хавтанг дуусгахад дөрвөлжин хэлбэртэй, 5 вольт тус бүр 1 вольтын хүчдэлтэй тэнцүү 5в байх болно. Тэд цэнэглэхийн тулд батерейны цэнэглэгч залгуурт залгасан микро USB-ийн залгуур болно. Нарны хавтанг ашигтай байлгахын тулд нарны зүг харсан байх ёстой. Би энэхүү төгс жишээг ашиглан хяналтын дизайныг хэрхэн яаж хийх талаар ашигласан. Тиймээс би тэдгээрийг хайрцагт хавсаргасан servo дээр холбож, самбарыг нар руу чиглүүлэх болно. Энэхүү servo -ийг нано удирддаг бөгөөд D3 эсвэл 3 зүү, 5v ба GND -тэй холбогддог. A0 ба A1 надад хачин тоонууд өгсөн тул би LDR -ийн A6 ба A7 тээглүүрийг ашигласнаас бусад үлдэгдлийг схем дээр харуулав. Үүнийг ажиллуулсны дараа энэ функцийг эвдэх нь үнэхээр дажгүй юм.

Алхам 6: TA-DA

Үүнийг бүгдийг нь нэгтгэсний дараа IP хаягийг хөтөч дээр тавь, энэ нь үүнтэй төстэй дэлгэцийг ачаалах болно. Одоо та өөрийн хиймэл дагуултай болсон тул өөрийгөө нуруугаараа илээд үзээрэй !! Би хиймэл дагуултайгаа тохируулахын тулд үүнийг шинэчлэх тул ойр ойрхон шалгаарай.