Sphere-o-bot: Нөхөрсөг урлагийн робот: 15 алхам (зурагтай)

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:02

Зохиогчийн бусад зүйлийг дагах:

Тухай: Бид робот, DIY, хөгжилтэй шинжлэх ухаанд дуртай. JJROBOTS нь нээлттэй роботын төслүүдийг техник хангамж, сайн бичиг баримт, барилгын зааварчилгаа+код, "энэ хэрхэн ажилладаг талаар" мэдээлэл өгөх замаар хүмүүст ойртуулах зорилготой … jjrobots -ийн тухай дэлгэрэнгүй »

Sphere-O-bot бол ширээний теннисний бөмбөгний хэмжээнээс том нугас өндөг (4-9 см) хүртэл бөмбөрцөг хэлбэртэй эсвэл өндөг хэлбэртэй объект дээр зурах чадвартай, нөхөрсөг урлагийн робот юм.

Энэхүү робот нь Evil Mad Scientist -ийн гайхалтай анхны загвар дээр суурилсан болно

Хэрэв танд 3D принтер байгаа бөгөөд туслах элементүүдийг (үндсэн техник хангамж + Arduino) авбал та энэхүү ART роботыг бүтээж болно.

Алхам 1: Энэ роботын талаар бага зэрэг

Sphere-O-Bot бол ихэнх бөмбөрцөг гадаргуу дээр зурах боломжтой 2 тэнхлэгтэй зурах энгийн машин юм. Та үүнийг бөмбөг эсвэл өндөг чимэглэхэд ашиглаж болно.

Энэхүү загвар нь ердийн JJrobots электроникийг (бидний бүх роботод ашигладаг) ашигладаг. Тиймээс та энэ роботыг эсвэл өөр бусад 3D хэсгийг хэвлэх, тохирох кодыг байршуулах боломжтой. Sphere-o-bot-ийн дараа B-робот EVO эсвэл iBoardbot үүсгээрэй!

Sphere-O-bot нь тохируулах боломжтой бөгөөд хэвлэхэд ихэвчлэн "боломжгүй" бүх төрлийн зүйлийг зурах зориулалттай. Зөвхөн өндөг ч биш ширээний теннисний бөмбөг, Христийн Мэндэлсний Баярын гоёл чимэглэл, чийдэн, (тийм) өндөг (нугас, галуу, тахиа …).

Анхны санаа нь Evil Mad Scientist -д харьяалагддаг. Sphere-O-bot хүрээг Аттила Наги зохион бүтээсэн бөгөөд JJrobots өөрчилсөн. Үзэг ба өндөгний мотор нь өндөр эргэлтийн нарийвчлалтай шаталсан мотор бөгөөд үзэг өргөх механизм нь нам гүм, найдвартай servo (SG90) мотор юм.

Алхам 2: Sphere-o-bot-ийг хэрхэн үүсгэх вэ?

Эхлээд. Танд хэрэгтэй бүх зүйлийг авах.

• 2x 623 холхивч
• Урсдаг ган саваа (3ммØ, 80-90мм урттай)
• 1х шахалтын булаг (4, 5мм, 10 мм урт)
• 2x 1.8deg HIGH QUALITY NEMA 17 Stepper мотор (40мм урт) (4.4Кг/см эргүүлэх хүч)
• Мотор кабель (урт нь 14+70 см)
• USB кабель
• 1х SG90 servo
• DEVIA роботын хяналтын самбар
• 2xA4988 Stepper мотор жолооч
• Цахилгаан хангамж 12в/2А
• 11х6 мм хэмжээтэй M3 боолт
• 4х12 мм хэмжээтэй M3 боолт
• 4x M3 самар
• 2х 20 мм хэмжээтэй сорох аяга
• 1х М3 далавчтай самар
• 1x Sharpie PEN (эсвэл түүнтэй тэнцэх тэмдэг)
• 3D ХЭВЛЭЛИЙН ХЭРЭГ: энд байгаа бүх 3D загварууд

Бүх элементүүд бараг хаа сайгүй байдаг, гэхдээ хэрэв та цаг хугацаа хэмнэхийг хүсч байвал "нийцтэй байдлын асуудлууд" (та үйлдвэрлэгчийн хувьд юу хэлэхийг хүсч байгаагаа мэдэж байна, бид ч бас бүтээгчид юм) эндээс бүх зүйлийг авах боломжтой: албан ёсны jjRobots КИТ!:-) (үнэндээ бүх зүйлийг биднээс авах нь OPEN SOURCE роботыг үргэлжлүүлэн бүтээхэд түлхэц болно)

Танд stepper мотор, servo… гэх мэт зүйлс байгаа боловч танд зөвхөн хяналтын самбар хэрэгтэй байна уу? DEVIA хяналтын самбарыг авахын тулд энэ холбоосыг дагана уу

Алхам 3: ЕРӨНХИЙ Схем

Энэ диаграмыг лавлагаа болгон дагаж мөрдөөрэй. Бүх зүйлийг хооронд нь холбох нь маш энгийн. Гэхдээ туйлуудыг хоёр удаа шалгаарай!

Алхам 4: Эхлээд үзье

Энэхүү бөмбөрцөг нь stepper мотороор удирддаг будгийн гартай (үзэг барьж буй бүтэц) (одооноос зурах stepper мотор). Өөр нэг шаталсан мотор нь будах объектыг эргүүлэх үүрэгтэй (өндөг, бөмбөрцөг …). Обьектийг байрандаа байлгахын тулд бид хоёр сорогч ашиглах болно: нэг нь EGG stepper моторт, нөгөө нь нөгөө үзүүрт. Жижиг булаг нь нэг сорох аяга руу түлхэх бөгөөд энэ тохиолдолд бид түүний гадаргуу дээр будаж байх үед өндөг чанга барихад тусална. Гадаргуу дээр зурж байхдаа үзэгээ дээш өргөх шаардлагатай тул SG90 servo -ийг энэ зорилгоор ашиглах болно.

Хэрэв та эргэлзэж байвал байнга шинэчлэгддэг угсралтын гарын авлагыг эндээс үзнэ үү

1. Сервог дээрх зураг дээр үзүүлсэн хэсэгт бэхлээрэй. 3D хэвлэсэн зургийн гарт бэхлэхийн тулд хоёр боолтыг ашиглана уу.

Алхам 5: Гар зурах

М3 самарыг бэлтгэсэн нүхэнд хийж, 16 мм хэмжээтэй M3 боолтыг шургуулна. Өндөг эзэмшигчтэй ижил зүйлийг хий (дээрх зургийн баруун талд). Энэхүү ARM зургийн нугасыг 2х16 мм хэмжээтэй M3 боолт ашиглан бүтээсэн болно. Энэхүү хоёр боолтыг шургуулсны дараа энэ нугас чөлөөтэй эргэх ёстой.

Алхам 6: Сорох аяга

Өндөгний Д хэлбэрийн нүхний дотор нэг сорох аягыг зааврын дагуу дарна уу

Алхам 7: Stepper моторыг засах ба X Axis Rod -ийг угсрах

8х16 мм хэмжээтэй M3 боолтыг ашиглан хоёуланг нь хоёуланг нь моторыг үндсэн фрэймд бэхлээрэй. Нэлээд шулуухан

Алхам 8: X тэнхлэг

X тэнхлэгийн урсгалтай саваа (80-90 мм урт, М3) угсрах диаграм. Дээрх зурагт үзүүлсэн шиг бүх элементүүдийг байрлуул. Зөв дараалал:

1. Сорох аяга
2. М3 самар
3. 3D хэвлэсэн ТОП хэсэг
4. Хавар
5. 623 холхивч (үүнийг Зүүн талын таганд оруулах ёстой)
6. LEFT CAP хэсэг
7. ЧУХАЛ: ЭНД ЯВЖ БАЙНА, ДУНД, ГАЗРЫН ХҮРЭЭ: Хажуугийн хавчуургын хооронд. ҮНДСЭН ХҮРЭЭНИЙГ ЭНЭ ДҮРСЭЛД ОРУУЛААГҮЙ
8. Зүүн CAP хэсэг
9. Жижиг тусгаарлагч RING (3D хэвлэсэн хэсэг)
10. ХООЛОО (М3)

Алхам 9: Бүгдийг зөв газар байрлуулах

Угсарсан DRAWING ARM -ийг DRAWING Stepper моторын тэнхлэг рүү оруулна уу. Зөөлөн бай, гэхдээ чанга дараарай.

EGG Stepper моторын тэнхлэгт LEFT EGG дэмжлэгийг суулгана уу

Дээрх диаграмыг анхаарч үзээд бүх зүйлийг сайн тохируулсныг дахин шалгана уу. Энэ зурган дээр үзэг, өндөгийг лавлагаа болгон ашиглаж байна (та одоо байрлуулах шаардлагагүй).

ТАЙЛБАР: Сервогийн ARM -д зарим тохируулга хийх шаардлагатай болно. Энэхүү гар нь роботын будаг болгон ЗУРАГЫН ГАРАА өргөх үүрэгтэй. Калибровк хийх явцад та түүний өнцгийг дахин тохируулах шаардлагатай болно (энэ нь амархан)

Алхам 10: Электроникс + Кабель. Бүх зүйлийг хэрхэн яаж холбох вэ

M3 6мм боолтыг ашиглан Sphere-O-bot MAIN FRAME-ийн ар талд электроникийг засаарай (2 ширхэг хангалттай).

Кабелийг зааврын дагуу холбоно уу. Хоёр удаа туйлыг шалгана уу!

Алхам 11: ARDUINO LEONARDO -г програмчлах

ARDUINO IDE (v 1.8.1) програмыг ашиглан DEVIA хяналтын самбарыг програмчил. Энэ нь маш энгийн:

1) ARDUINO IDE (v 1.8.1 ба түүнээс дээш) эндээс татаж авна уу:

2) Програм хангамжийг ажиллуулна уу. "Tools-> board" цэснээс Arduino/ Genuino ZERO (төрөлхийн USB порт) самбар болон зөв COM PORT-ийг сонгоно уу.

3) Sphere-O-Bot кодыг нээж, байршуулна уу. ЭНД ДАРЖ ТАТАХ ТУХАЙ (нэг фолдер доторх бүх файлыг задалж "Ejjduino_M0" гэж нэрлэнэ үү)

Алхам 12: Тийм ээ! Таны Sphere-o-bot урлаг бүтээхэд бэлэн байна

Энд та зарим загварыг олох боломжтой. Тэднийг татаж аваад өөрийнхөөхийг бидэнд илгээгээрэй:-)

Гэсэн хэдий ч хийх ганц зүйл байна …

Алхам 13: Бөмбөрцөг-ботийг хянах (Inkscape)

Inkscape SOFTWARE

Inkscape програмыг татаж аваад суулгаарай (бид тогтвортой хувилбар 0.91 -ийг санал болгож байна)

EggBot Control Extension (2.4.0 хувилбарыг бүрэн туршиж үзсэн тул зөвлөж байна)

EggBot Control өргөтгөлийг татаж аваад суулгана уу

Inkscape -ийн EggBot Control өргөтгөл нь EggBot -ийг турших, тохируулах, зурсан зургийг өндөг рүү шилжүүлэхэд туслах хэрэгсэл юм. Эхлээд та Inkscape -ийг эхлүүлэх хэрэгтэй. Inkscape -ийг ажиллуулсны дараа танд Өргөтгөлийн цэс гарч ирэх бөгөөд энэ цэсэнд Eggbot гэсэн дэд цэс байх болно. Хэрэв та Eggbot дэд цэсийг харахгүй байгаа бол та өргөтгөлүүдийг зөв суулгаагүй байна; өргөтгөлүүдийг суулгах зааврыг нөөцөлж, анхааралтай дагаж мөрдөөрэй. (ЭНД ДАРЖ ЗӨВЛӨГӨӨГӨӨСИЙН ХУВИЛБАРТАЙ ХОЛБОО БАРИХ)

Eggbot дэд цэсэнд Eggbot-тэй холбоотой янз бүрийн даалгавруудыг гүйцэтгэдэг хэд хэдэн өөр өргөтгөлүүд байдаг. Эдгээрийн хамгийн чухал нь Eggbot Control… өргөтгөл бөгөөд энэ нь Eggbot -тэй үнэхээр харилцдаг програм юм.

Илүү их мэдээлэл, асуудлыг шийдвэрлэх (шинэчлэгдсэн) ЭНД:

АСУУЛТ, СЭТГЭГДЭЛ, АСУУДАЛ?. SPHERE-O-BOT форумд ЭНД ДАРЖ орно уу

Алхам 14: Дууссан

Энэ роботын шинэчлэлтүүд болон OPEN SOURCE роботуудын шинэ хувилбаруудыг мэдэхийн тулд биднийг Twitter дээр дагаарай!

Jjrobots дагаарай

Алхам 15: Нээлттэй эх сурвалжийн бусад роботууд ижил электроник + дагалдах элементүүдийг ашиглан бүтээсэн