Агуулгын хүснэгт:
- Алхам 1: Хэсгийн жагсаалт
- Алхам 2: Тохируулах
- Алхам 3: Код
- Алхам 4: Зурагт хуудас
- Алхам 5: Жижиг хүлэмжинд 3D лазер хайчлах
Видео: UCL-IIoT-Drivhus: 5 алхам
2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:02
Энэхүү төслийн зорилго нь Arduino ашиглан Garden House барих явдал байв. Тиймээс бүлгийн 3 оюутан автомат хүлэмж хийхээр шийдсэн бөгөөд бид Arduino-тэй холбогдсон Wamp-сервер, зангилааны улаан, Wifi модулаар дамжуулан хүлэмжийн мэдээллээр дата бүртгэл хийхээр шийдсэн. Байшингийн автомат хэсгүүд нь хөрсний мэдрэгч, чийгшил/температур мэдрэгчийн өгөгдөл, хөрс мэдрэгч нь дэлхий хатах тул дохио өгөхөд автоматаар эхлэх усны насос байх болно. хөрс зохих чийгшлийн хязгаарт хүрэх хүртэл насос хэсэг хугацаанд асах болно. Энэ процессыг Wamp-сервер дээр бодит цаг хугацаанд хянах боломжтой болно.
байшингийн гадна усны сав байх болно, хэрэв түвшин сав мэдрэгч байгаа бол гол сав хоосон ажиллах гэж байгаа бол анхааруулга өгдөг.
байшин дотор хүнсний ногоо / чамин цэцэг ургуулах таймертай чийдэн байдаг. Хэрэв температур хэт өндөр байвал агааржуулалтыг эхлүүлж болно.
Arduino ба Datalogging хоорондох холбооны шугам дараах байдалтай байна. Arduino-ESP8266-зангилааны улаан-Wamp-сервер.
Хийсэн
UCL болон Fredericia Maskinmesterskole оюутнууд.
AT201821, AT201827, AT201829
Алхам 1: Хэсгийн жагсаалт
Энэхүү төсөлд ашигласан хэсгүүд нь:
1x Arduino Mega
4х талхны самбар
1x Wifi модуль
1x DHT11 Температур ба чийгшил мэдрэгч модуль
1х хөрсний чийгшил мэдрэгч
1x Mini nedænkbar vandpumpe 3-5V
1x 1 метр Slange til vandpumpe
1x Float Switch, мэдрэгч, Vandret -ийг өөрчлөх
1x Mosfit
3х LED
3x ом эсэргүүцэгч
1х доод
1х LCD дэлгэц
1х 12В унтраалга
1х LED зурвас
2х 2 метр RJ45 стик
Алхам 2: Тохируулах
arduino код дээрх урсгалын схемийг зураг дээрээс харж болно.
Breadboard болон Schematic -ийг Arduinoboard файлаас олж болно.
Зангилааны улаан урсгалыг зураг шиг хийдэг.
Wifi тохиргоо нь энгийн холболт юм.
Алхам 3: Код
Төсөлд зориулсан arduino болон апп код.
Төсөлд DHT11 мэдрэгчийн https://github.com/adafruit/DHT-sensor-library номын сангийн функц хэрэгтэй байна.
LiquidCrystal.h https://playground.arduino.cc/Main/LiquidCrystal/ нь LCD дэлгэцийн хувьд
ESP8266WiFi.h // Wifi модуль
PubSubClient.h Wifi модуль
Хүлэмжинд зориулсан wifi болон arduino кодыг word файлаас олж болно.
Алхам 4: Зурагт хуудас
Алхам 5: Жижиг хүлэмжинд 3D лазер хайчлах
Бид жижиг хүлэмжийн дизайнд Autocad ашигласан
Үндсэн хүлэмж нь 10 мм БСХС -ийн мод, поликарбонатаар хийгдсэн бөгөөд 100x52x52 хэмжээтэй.
Зөвлөмж болгож буй:
UCL Embedded - B0B Linefollower: 9 алхам
UCL Embedded-B0B Linefollower: Энэ бол B0B.*B0B бол радио удирдлагатай ерөнхий машин бөгөөд шугам дагаж ажилладаг роботын үндсэн үүргийг гүйцэтгэдэг. Өмнө нь ажиллаж байсан олон шугамын дагуу ажилладаг роботуудын адил тэрээр үргэлжлүүлэн ажиллахын тулд чадах бүхнээ хийх болно. шал ба гүйдлийн хоорондох шилжилтээс үүдэлтэй шугам
UCL - Суулгасан - Сонгох ба байрлуулах: 4 алхам
UCL - Embedded - Pick and Place: Энэхүү зааварчилгаа нь 2D -ийг хэрхэн сонгох, хэрхэн байрлуулах, хэрхэн кодлох талаар өгүүлэх болно
UCL - Суулгасан // Нарны хавтангийн хос тэнхлэгтэй гэрэл мөрдөгч: 7 алхам
UCL - Суулгасан // Нарны хавтангийн хоёр тэнхлэгтэй гэрэл ажиглагч: Угсарсан төсөл ба тус тусдаа 3D файлууд
UCL - KEPserver ашиглан зангилааны улаан өнгийг Siemens PLC -тэй холбох: 7 алхам
UCL-Улаан зангилааг KEPserver ашиглан Siemens PLC-тэй холбох: Шаардлагууд Улаан-улаан: https://nodered.org/docs/getting-started/installationKEPserver: https://www.kepware.com/en-us/kepserverex-6 -6 хувилбар
UCL - Аж үйлдвэрийн 4.0: Чихэр холигч 4.000: 9 алхам
UCL - Үйлдвэр 4.0: Чихэр холигч 4.000: Манай салбарын 4.0 төсөлд зориулж чихэр холигч хийхээр шийдлээ. Санаа нь бол бид Node-Red-д хийсэн хэрэглэгчийн самбартай бөгөөд үйлчлүүлэгчид чихэр захиалах боломжтой бөгөөд дараа нь arduino захиалгыг боловсруулж, чихэрийг аяганд хийж холино. Дараа нь бид