RC-ify Таны Lego Mindstorms: 5 алхам

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:02

Lego Mindstorms бол тоо томшгүй олон роботын боломжийг нээж өгөх ёстой гайхалтай ойлголт боловч NXT хувилбарт наад зах нь програмчлалын хэл саад болж байна. Lego Mindstorms програмчлалын хэл нь аймшигтай тул би үүнийг тойрч, роботуудаа радио удирдлагатай болгохоор шийдсэн.

Хангамж

-Lego Mindstorms мотор

-RC дамжуулагч ба хүлээн авагч

-2 эс (7.4 V) LiPo зай

-2-3 RC мотор хянагч (ESCs)

Алхам 1: Кабелийг таслах

Эдгээр моторыг хялбархан удирдахын тулд бид моторын залгуурт нэвтрэх шаардлагатай болно. Үүнийг хийх хамгийн хялбар арга бол мотор кабелийг хагасаар нь таслах явдал гэдгийг олж мэдсэн. Дараа нь цагаан, хар туяаг ил гаргахын тулд утас хуулагч ашиглана уу. эдгээр нь хамгийн чухал зүйл юм; Тэд моторыг хүчээр хангадаг бол бусад нь нарийн хөдөлгөөнийг гүйцэтгэхийн тулд микроконтроллер ашиглан кодлогч ашигладаг.

Алхам 2: Мотор хянагчаа утас руу холбоно уу

Мотор хянагчийн гаралтын утсыг сүүлчийн алхамд тайлсан улаан цагаан утсандаа холбоно уу. Хэрэв таны радио систем гаралтаа буцаах боломжтой бол тэдгээрийг аль замаар холбох нь хамаагүй, та дараа нь урвуу хөдөлгүүрийг засах боломжтой. Энэ бол мотор хянагчийн оролтыг холбож, батерейнд тохирох залгуурыг холбох явдал юм. Энд туйлшрал чухал юм. Мотор хянагчийг алж болзошгүй тул батерей болон мотор хянагчийн хоорондох холболтын туйлыг санамсаргүйгээр өөрчлөхийг хүсэхгүй байна. Батерейгаас гарах эерэг утас нь мотор хянагчийн эерэг оролт руу холбогдсон эсэхийг шалгаарай.

Алхам 3: Роботыг бүтээх

Lego Mindstorms роботуудад зориулсан маш олон гайхалтай загварууд байдаг, эсвэл миний хийхийг хүсдэг шиг та зүгээр л бүтээн байгуулалтыг эхлүүлээд юу болохыг харах боломжтой. Таны робот бүх цахилгаан хэрэгслийг байрлуулах зайтай байгаа эсэхийг шалгаарай.

Алхам 4: Электроникийг байрлуул

Одоо та цахилгаан хэрэгслийг хавсаргах хэрэгтэй. Энд би ихэвчлэн бүх зүйлийг байрандаа байлгахын тулд маш олон соронзон хальс, резинэн туузыг ашигладаг. Зип зангиа нь бас сайн ажилладаг. Анхаарах ёстой цорын ганц зүйл бол та батерейны залгуурт холбогдох, зайг залгах, салгах, цэнэглэх боломжтой байх ёстой. Хэрэв та хүлээн авагчаа дамжуулагчтайгаа холбож амжаагүй байгаа бол үүнийг одоо хийх ёстой, гэхдээ та холбох товчинд хялбархан хандах боломжтой хэвээр байна.

Алхам 5: Та дууссан

Та одоо Lego Mindstorms функцтэй роботтой боллоо. Үүний тулд саад тотгорыг бий болгох (миний эмх замбараагүй ширээ нь миний хянадаг роботод сайн ажилладаг), өөр өөр дагалдах хэрэгсэл нэмж өгөх эсвэл найзтайгаа нэгийг бүтээж роботын дайн хийх. Энэхүү роботын хамгийн гайхалтай зүйл бол үүнийг төгсгөлгүй өөрчлөх боломжтой бөгөөд RC -ийн хөгжилтэй байдлыг Lego -ийн олон талт байдалтай хослуулсан болно.