Анте: Lego Mindstorms NXT машин: 3 алхам

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:02

Танилцуулга

Машин бүтээцгээе! Энэ бол инженер болохыг хүсч буй хүүхдүүдэд зориулсан гайхалтай төсөл юм. Энэ нь програмчлалын элементүүдтэй тул үүнийг арай илүү төвөгтэй болгодог. Энэхүү LEGO Mindstorm NXT 2.0 хэрэгслийн тусламжтайгаар та энэхүү зааварчилгаанд заасан алхмуудаас болон NXT -ээс машин барьж болно. Багцыг Амазон дээрээс худалдаж авах боломжтой, эсвэл та энэ иж бүрдэлтэй байж магадгүй юм. Оригинал машиныг доорх линкээр угсарч болно.

Бид хоёуланд нь таалагддаг зүйлийг цаашид хөгжүүлэхийн тулд бид Ante -ийг сэтгэлгээгээр бүтээсэн. Анте гэдэг нь "урагшаа" гэсэн латин үг юм. Нэг ёсондоо бидний бүтээл бол инженер болох мөрөөдөлдөө урагшилж буйн илэрхийлэл байсан юм.

NXT -ээс өгсөн холбоосыг эндээс үзээд RaceCar -ийг бүтээгчдэд туслах зааварчилгааг өгсөн болно.

Mindstorms NXT RaceCar -ийн заавар

Үүний гайхалтай шинж чанаруудын зарим нь:

• өнгө мэдрэгч
• хөдөлгөөн, жолоодлого
• жигд хөдөлгөөний далайц
• тогтвортой бүтэц

NXT -ийн өгсөн үндсэн заавраас гадна бид машиныг сайжруулсан шинэ бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг нэмж орууллаа. Бид сайжруулалтыг нэмсэн:

• гоо зүйн сэтгэл татам байдал
• тээврийн хэрэгслийн бүрээс
• гэрэл

Манай хичээл танд таалагдсан гэж найдаж байна!

- Санжана ба Стейси

Алхам 1: Гадаад төрх байдлын тухай

Та машиныхаа үндсэн бүтцийг бүтээсэн тул үүнийг хувийн болгох цаг болжээ!

Гоёмсог дүрсийг бүтээхийн тулд бид Ante -д хэд хэдэн элемент нэмсэн. Энгийн зүйл боловч үүнийг дараагийн түвшинд аваачсаар л байна.

Машины урд талд бид хамгаалалтын гал асаах Lego хувилбарыг нэмсэн. Энэ нь Анте-д бодит хэмжээтэй машиныг дуурайх бодит дүр төрхийг өгдөг. Эдгээрийг дугуйны хоёр талд шууд холбоно. Харааны тусламж авахын тулд хавсаргасан зургуудыг үзнэ үү. Таны харж байгаагаар бид урагшаа явж, хаалтны гэрлийн дээд ба урд хэсэгт наалт нэмж оруулав.

Машины бүрээсийг бүтээхийн тулд салхины шилтэй яг ижил хэсгийг хий. Хоёр холбогч бэхэлгээ авч, хаалтны хамгийн дээд нүхэнд оруулна. Дараа нь бүрээсний дунд нүхэнд бэхэлгээг шургуул. Та мөн бүрхүүл болон салхины шилийг өөрчилж, энд байгаа шиг хар өнгийн хоёр хэсгийг сольж болно.

Мөн бид машины хажуугийн элементүүдийг нэмж оруулсан болно. Эдгээр нь машины хажуугийн бампер шиг ажилладаг. Эдгээрийг холбохын тулд өөр хоёр холбогчийг ашиглана уу. Үүнийг машины зүүн ба баруун талд хий.

Алхам 2: Гэрэл асна

Дээрээс нь гарахын тулд бид гэрлийг Анте дээр нэгтгэхээр шийдсэн. Энэ нь үндсэн уралдааны машины өвөрмөц онцлогийг өгдөг. Энэ алхам нь халуун цавуу буу ашиглах явдал юм. Эцэг эхээсээ тусламж хүсээрэй, эсвэл өөрийгөө шатаахгүйн тулд болгоомжтой байгаарай.

Энэ төсөлд зориулж худалдаж авсан гэрлүүд энд байна.

LED гэрэл

Хэрэв та эдгээрийг худалдаж авбал чанар муутай гэдгийг санаарай. Зарим гэрэл нь арай өөр цагаан өнгөтэй байдаг. Гэрлийг анхааралтай ажиглаж, гэрэлтүүлгийн хувьд ижил төстэй гэрэл сонгох хэрэгтэй.

1. Аль LED гэрлийг NXT машиндаа бэхлэхээ санаатайгаар сонгосны дараа халуун цавуу буугаа залгаад хэдэн минут хүлээгээрэй.
2. Нэхэх хэсэгт хялбар нэвтрэхийн тулд урд дугуйг салга.
3. Машинд гэрэл асаахаасаа өмнө гэрлийн өнцгийг хүссэнээрээ байрлуулах хэрэгтэй. Гэрлийг асаасны дараа үүнийг тохируулах боломжгүй болно. Гэрлийг хаана нааж болохыг лавлахын тулд хавсаргасан зургуудыг үзнэ үү.
4. Гэрлээ бэхлэхийг хүссэн хэсэгт халуун цавуу түрхэнэ.
5. LED гэрлийн төгсгөл буюу дэгээг халуун цавуу дээр бэхлээрэй.
6. Дэгээний дээд ба хажуу талд илүү халуун цавуу шахаж, дэгээгээ цавуугаар хачирлана.
7. Хэрэв LED гэрэл хөрсний дараа тогтворгүй мэт санагдаж байвал дэгээний ил задгай хэсэгт халуун цавуу нэмж үргэлжлүүлээрэй.

Гэрлийг байрлуулж байгаад баяртай байгаа бол гэрлээ эргүүлээд туршиж үзээрэй!

Алхам 3: Програмчлал

Ante програмчлахын тулд бид NXT 2.0 програмыг суулгасан.

Үүнийг хийхийн тулд танд CD дээр Програм хангамж хэрэгтэй эсвэл тусдаа диск дээр шарах хэрэгтэй. Програмыг татаж авсны дараа эхний алхам дээр холбосон Mindstorms NXT Заавар руу очно уу. Програмчлалын зааврыг олохын тулд хуудасны доод хэсэгт хүртэл гүйлгэнэ үү.

Эндээс та Bluetooth хяналттай програмуудын ганц NXT програмын програмыг татаж авах боломжтой. Харамсалтай нь Bluetooth хяналттай програмууд нь бидний эзэмшдэггүй хоёр NXT робот шаарддаг.

Бид Single NXT хөтөлбөрүүдийг дагаж, ялангуяа ColorRace програмыг дэмжиж байсан.

Албан ёсны зааварчилгааны гарын авлагад машинаа хэрхэн тохируулах, уралдаанд бэлдэх талаар нарийвчлан тайлбарласан болно!

Хэрэв танд тусламж хэрэгтэй бол бидэнд тусалсан хэд хэдэн линк энд байна:)

1. NXT шаардлагатай програм хангамж
2. Програм хангамж татаж авах