DIY Wifi машин: 4 алхам

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:02

Та хуучин RC машиныг эргүүлж, утсаар удирдаж чадах уу?

Тийм ээ, та чадна, би үүнийг хэрхэн хийхийг танд үзүүлэх болно. Энэ бол миний анхны зааварчилгаа юм, хэрэв ямар нэгэн зүйл хийсэн нь тодорхойгүй байвал тайлбараас асуугаарай, дүрмийн хувьд муу байгаад уучлаарай.

Миний RC машин RX-2B хянагчтай боловч өөр чип авсан байсан ч гэсэн мэдээллийн хуудсыг үзэх, зөв холбох нь маш хялбар байдаг, учир нь бид зөвхөн ПХБ дээр H-гүүр ашиглах болно. Би NodeMCU-ийг хянагч болгон ашиглаж, ПХБ дээрх H-bridge-тэй холбох болно, гэхдээ та өөрт байгаа микроконтроллерийг ашиглаж, Wifi-д bluetooth модуль эсвэл esp8266-ийг нэмж оруулаарай.

Хангамж

1. Хуучин эсвэл хямд үнэтэй RC машин

2. NodeMCU

3. Утаснууд

4. 4 АА батерей ба 1 9В батерей

Алхам 1: ПХБ

RX-2B нь TX-2B-тэй хэрэглэгддэг. TX бол дамжуулагч, RX нь хүлээн авагч юм. Мэдээллийн хүснэгтэд та RX-2B-ийн зүү, түүнийг хэрхэн холбохыг харж болно. Миний RX-2B нь мэдээллийн хүснэгттэй төстэй боловч турбо зүү холбогдоогүй байсан.

2 H-гүүрийг (урагш, хойш, баруун, зүүн) удирдахын тулд бидэнд зөвхөн 4 зүү хэрэгтэй. Та ПХБ дээрх тээглүүрийг олж, дараа нь резистор болон гагнуурын утсыг уг эсэргүүцэл рүү холбох ёстой. RX-2B-д ямар ч гүйдэл байхгүй, эсвэл та RX-ийг бүрмөсөн арилгаж, ПХБ-д үлдээсэн H гүүрийг арилгах боломжтой.

Алхам 2: NodeMCU

Одоо та гагнасан утаснуудаа NodeMCU -д холбож, ПХБ -ийн газардуулгыг NodeMCU -ийн газардуу холбох хэрэгтэй.

Би D1-урагш, D2-хойш, D5-зүүн, D6-баруун холбосон.

Би 9v батерейг зөвхөн NodeMCU (Vin -ээр) асаахад нэмсэн, учир нь 4 АА батерей нь мотор болон nodeMCU -ийг тэжээх хангалттай хүч чадалгүй; Би NodeMCU -ийг асаах, унтраах унтраалгыг нэмсэн; Би дугуйг байгалийн байрлалд буцааж өгч байсан анхны мотороос жижиг булаг гаргаж авлаа (заавал биш).

Алхам 3: Код

Бид wifi -тэй холбогдох бөгөөд энэ сүлжээнд холбогдсон бүх хүмүүс Explorer дээр NodeMCU -ийн IP хаягийг бичиж, IP хаягийн дараа ямар нэгэн зүйл нэмж оруулснаар самбар дээр ямар нэгэн үйлдэл хийх боломжтой болно (жишээ нь. 192.168.5.5/ өндөр нь D1 HIGH ба мотор урагшаа эргэж эхэлнэ.) Гэхдээ энэ нь машиныг удирдах муу арга юм, тиймээс би товчлуур дарахад бидэнд хаяг, хэдэн үг бичих програмыг хийсэн.

Алхам 4: Дүгнэлт

Энэ нь ажилладаг хөгжилтэй жижиг төсөл боловч үүнийг сайжруулах арга замууд байдаг:

1. 4 АА зай хурдан шавхагдаж байгаа тул илүү сайн шийдэл бол цэнэглэдэг батерей байх болно

2. WiFi бол машин жолоодох хамгийн сайн арга биш, Bluetooth нь илүү дээр байх болно

3. 3D хэвлэх эсвэл машинд зориулан хаалт хийх боломжтой