Агуулгын хүснэгт:

Наранцэцэг - Arduino нарны мөшгөгч: 5 алхам (зурагтай)
Наранцэцэг - Arduino нарны мөшгөгч: 5 алхам (зурагтай)

Видео: Наранцэцэг - Arduino нарны мөшгөгч: 5 алхам (зурагтай)

Видео: Наранцэцэг - Arduino нарны мөшгөгч: 5 алхам (зурагтай)
Видео: Философи гэж юу вэ? 2024, Арваннэгдүгээр
Anonim
Наранцэцэг - Arduino нарны трекер
Наранцэцэг - Arduino нарны трекер

"Наранцэцэг" бол нарны хавтангийн цэнэглэх явцад үр ашгийг дээшлүүлэх Arduino суурилсан нарны трекер юм. Орчин үеийн нарны хяналтын системд нарны хавтан нь нарны байрлалын дагуу хөдөлдөг бүтэц дээр бэхлэгдсэн байдаг.

Хоёр servo мотор, дөрвөн жижиг фотоэлемент, Arduino UNO хавтангаас бүрдсэн гэрлийн мэдрэгч ашиглан нарны трекер зохион бүтээцгээе.

Алхам 1: Танд хэрэгтэй зүйл

Тоног төхөөрөмжийн бүрэлдэхүүн хэсгүүд:

  1. DFRduino UNO R3
  2. DFRobot I/O өргөтгөлийн бамбай
  3. DF05BB Tilt/Pan Kit (5Kg)
  4. DFRobot Photocell x 4
  5. Эсэргүүцэл 10kOhm x 4
  6. DFRobot нарны хавтан

Програм хангамж:

Arduino IDE

Хэрэгсэл:

Гагнуурын төмөр

Алхам 2: Пан налууг угсрах

Пан налалтын угсралт
Пан налалтын угсралт
Пан налалтын угсралт
Пан налалтын угсралт
Пан налалтын угсралт
Пан налалтын угсралт

Дээрх зурган дээрх алхамуудыг дагаж, хэсгүүдийг угсарна уу.

Санаж байгаарай: M1x6 -ийг ашиглахдаа резинэн тусгаарлагч ашиглана уу.

Алхам 3: Барилга

Барилга
Барилга
Барилга
Барилга

Холболтууд

  1. I/O өргөтгөлийн бамбайг Arduino дээр байрлуул.
  2. Доод servo -ийг бамбай дахь D9 -тай холбоно уу.
  3. Дээд servo -ийг бамбай дахь D10 -тай холбоно уу.
  4. +5V ба GND -ийг талхны самбар дээрх цахилгаан төмөр замд ав.
  5. Фотоэлемент бүрт талхны самбар дээр +5V холбоно уу.
  6. Зүүн дээд талын фотоэлементийг A0 руу холбоно уу.
  7. Баруун дээд талын фотоэлементийг A1 -тэй холбоно уу.
  8. Баруун доод талын фотоэлементийг А2 руу холбоно уу.
  9. Зүүн доод талын фотоэлементийг A3 руу холбоно уу.
  10. Фотоэлемент бүрийн GND терминалыг GND -т 10к Ом эсэргүүцэлтэй холбоно.

Алхам 4: Засах, турших

Засах ба турших
Засах ба турших
  1. Нарны хавтанг картон дээр бэхлээд дээд servo -ийн нүүрэн дээр наа.
  2. Бүх утсыг гаргаж аваад 180 градус эргүүлэхийн тулд тоглуул.
  3. Системийг тогтвортой тавцан дээр тавь.
  4. Кодыг байршуулж, тод LED эсвэл чийдэнгээр шалгана уу.

Алхам 5: Схем ба код

Схем ба код
Схем ба код

Схемийн эх сурвалж: Google

Зөвлөмж болгож буй: