
Агуулгын хүснэгт:
2025 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2025-01-23 15:00


Энэхүү зааварчилгаа нь дараахь зүйлийг хийх болно.
1. Камерыг Орон нутгийн вэб рүү оруулах (компьютер эсвэл утсаар алсын зайнаас харах боломжтой)
2. Хяналтын камерын хараа (араа мотор ашиглан)
Төслийн хэсгүүдийн жагсаалт:
1. Араа бүхий мотор
2. Raspberry Pi B
3. H-bridge
4. USB камер (Logitech)
Алхам 1: Дамжуулах камерыг локал вэб рүү оруулна уу ("хөдөлгөөн" ашиглан)
$ sudo apt-get шинэчлэлт
$ sudo apt-get суулгах хөдөлгөөн
$ sudo apt-get libv4l-0 суулгана уу
$ sudo apt-get install uvccapture
$ gedit/etc/default/motion
"start_motion_daemon yes" -г өөрчлөх ("үгүй" -ээс)
$ gedit /etc/motion/motion.conf
демоныг идэвхжүүлэх ("унтраах" -аас)
stream_localhost унтраалттай ("асаалттай" -аас)
фрэймийн 100 ("2" -оос)
stream_maxrate 10 ("1" -ээс)
$ үйлчилгээний хөдөлгөөн эхлэх
$ хөдөлгөөн эхлэх
Камерыг зогсоох тохиолдолд:
$ хөдөлгөөнийг зогсоох
$ үйлчилгээний хөдөлгөөнийг зогсоох
Вэб хөтөчийг нээнэ үү, оролтын хаяг: 192.168.1.71:8081 -> камерын дүрс вэб хөтөч дээр байх ёстой (анхаарна уу: 192.168.1.71 бол Raspberry IP хаяг юм)
Алхам 2: Локал сервер хийх
$ sudo apt-get apache2 php5 libapache2-mod-php5 суулгана уу
Хэрэв бүх зүйл хэвийн байгаа бол 192.168.1.71/index.html хаягийг оруулсны дараа дотоод вэб хөтөч дээр гарч ирнэ.
Энэ "index.html" нь/var/www/html/-д хадгалагдсан болно
Алхам 3: "Камер" ба "IO хяналт" -ыг Локал сервер рүү оруулна уу
1 -р алхам дээр камерын дүрс цацагдаж байна (192.168.1.71:8081)
2 -р алхам дээр локал вэб сервер хийгддэг.
Тиймээс камерын урсгалыг ачаалахын тулд PHP хуудсыг Локал сервер дээр хийдэг бөгөөд энэ php хуудсанд камерыг хянах 2 товчлуур (зүүн/баруун тийш эргэх) байдаг.
Хялбар болгохын тулд төслийг бүхэлд нь энэ холбоос дээр хадгална (google share)
Дээрх файлуудыг аваад задлаад бүх файл, фолдерыг/var/www/html/-д хадгална уу.
Алхам 4: Тоног төхөөрөмжийг суулгана уу


Raspberry-ийн GPIO (GPIO_0, GPIO_7, GND) нь мотор драйверийг хянахад ашиглагддаг (H-Bridge L298N)
Камерын суурийг хийж, бүгдийг нь зураг болгон суулгаарай.
Алхам 5: Үүнийг туршиж үзээрэй

Вэб хөтөчийг нээгээд 192.168.1.71/camera.php хаягийг оруулна уу
Одоо бид үүнийг туршиж үзээд үр дүнг нь харах боломжтой
Зөвлөмж болгож буй:
Алсын удирдлагатай транзисторын удирдлагатай мотор; хэлхээний тойм: 9 алхам

Алсын удирдлагатай транзистороор удирддаг мотор; хэлхээний тойм: Энэ хэлхээ нь алсын удирдлагатай транзистороор удирддаг мотор юм. Алсын удирдлага нь хүчийг асаадаг. Транзистор нь моторыг асаах болно. Програмын код нь хөдөлгүүрийн хурдыг нэмэгдүүлэх болно. дараа нь хөдөлгүүрийн хурдыг тэг хүртэл бууруулна
Гар утаснаасаа алсын удирдлагатай камер хий!: 5 алхам (зурагтай)

Гар утаснаасаа алсын удирдлагатай камер хий!: Таны муур ажил дээрээ юу хийж байгааг мэдэхийг хүсч байна уу? Шинээр хийсэн хяналтын гар утсандаа мессеж илгээж, хэдэн секундын дараа зураг, видеог хүлээн авна уу. Зүүд шиг сонсогдож байна уу? Дахиж байхгүй! Энэ видео нь хэрхэн ажилладаг талаар тайлбарласан болно
Алсын удирдлагатай камер Dolly: 5 алхам (зурагтай)

Алсын удирдлагатай камер Долли: Хэрэв та видео зураг авбал маш хэрэгтэй зүйл бол камер хүүхэлдэй юм. Цахилгаан эрчим хүчээр хангагдсан бол бүр ч дажгүй бөгөөд үүнийг алсаас удирдах нь бялууны мөстөлт болно. Энд бид алсын удирдлагатай камер хүүхэлдэйг 50 доллараас бага үнээр бүтээж байна (энэ бичлэгийг бичиж байх үед)
Энгийн алсын удирдлагатай иж бүрдэл нь дөрвөн сувгийн RC тоглоомын алсын удирдлага болж хувирсан: 4 алхам

Ердийн алсын удирдлагатай иж бүрдэл нь дөрвөн сувагтай RC тоглоомын алсын удирдлага болж хувирав: 如何 将 通用 器 套件 转换 为 模型 中 遥控 的改造 方法 简单。 只需
Алсын удирдлагатай камер гох, утастай: 4 алхам

Алсын удирдлагатай камерын гох, утастай: Энэ нь аль хэдийн байхгүй байгаа камерын алсын удирдлагыг хэрхэн яаж хийх талаар зааварчилгаа юм. Үүнд цахилгаан ороомог, лит-брит дэлгэц, хорхой, зарим утас, тоног төхөөрөмж орно. Хийхэд хялбар, ашиглахад хөгжилтэй