Хэт авианы мэдрэгч HC-SR04: 9 алхам

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:02

Нэрнээс нь харахад хэт авианы дууны долгионыг ашиглан даалгаврыг гүйцэтгэдэг. Тийм ээ, энэ нь хэт авианы дууны долгионыг ашиглан зайг мэдрэх саад бэрхшээлийг хэмжихэд ашигладаг. Эдгээр мэдрэгч нь төслийн зориулалтаар алдартай бөгөөд түгээмэл байдаг. Эдгээр мэдрэгчийг төсөл хийхийн тулд янз бүрийн микроконтроллерт холбож болно.

Өнөө үед би хэт авиан мэдрэгчийн ижил эсвэл илүү сайн хувилбарыг ашигладаг сохор саваа, автомат хаалга, радарыг харж байна.

Алхам 1: ТОДОРХОЙЛОЛТ

Хэт авианы мэдрэгч нь хоёр LM324 ic ба MAX3232 ic дамжуулагч, хүлээн авах хувиргагч болон бусад янз бүрийн бүрэлдэхүүн хэсгүүдээс бүрдсэн мэдрэгч юм.

Мэдрэгч нь MAX3232 ic руу импульсийн дохио илгээх, хүлээн авах зориулалттай VCC, GND, TRIG, ECHO гэсэн дөрвөн зүүтэй.

Дамжуулах ба хүлээн авах хувиргагч нь хэт авианы долгионыг хэд хэдэн микросекундээр дамжуулдаг бөгөөд хүлээн авагч нь эдгээр долгионыг буцааж мэдэрч, микроконтроллер нь авсан цаг хугацаандаа үндэслэн зайг тооцоолдог.

*ТАЙЛБАР:- Энэ мэдрэгчийг хэт авианы дууны долгион дээр үндэслэн, чийгшил, температур, бусад үр дүнгийн адил өөр өөр хүчин зүйлээс хамааралтай бөгөөд энэ нь мэдрэгчийн үнэ цэнийн өөрчлөлтөд нөлөөлдөг.

Энэхүү мэдрэгч нь импульсийн төрлийн гаралтыг өгдөг бөгөөд энэ нь бичил долгионы объект руу цохиж, буцаж ирэх хугацааг илгээдэг гэсэн үг юм. Өгөгдөл тооцоолоход ашигладаг номын сангаас хамааран 4 метрийн зайг хэмжих боломжтой. Гэхдээ энэ нь ямар ч объектыг огтлох ёсгүй хамгийн бага зайтай эсвэл мэдрэгч нь хүсээгүй зайг өгөх бөгөөд энэ нь 2 см юм.

Алхам 2: ОНЦЛОГ БА ХЭРЭГЛЭЭ

• Өндөр хурдны өгөгдлийн тооцоо
• Хэрэглэхэд хялбар
• Ойролцоогоор 120 градусын илрүүлэх өнцөг
• Бараг нарийвчлалтай зай өгдөг
• Импульсийн төрлийн өгөгдлийн төрөл
• Бага үнэ
• Хаалга болон наалтанд ашиглаж болно
• Аюулгүй байдлын зорилго
• Сургуулийн төслүүд

Алхам 3: СЕНСОРЫН ТОДОРХОЙЛОЛТ

Алхам 4: Бүрэлдэхүүн хэсгүүд хэрэгтэй

• Аливаа микроконтроллер нь эхлэгчдэд зориулагдсан Arduino Uno.
• Талхны самбар
• Холбогч утас

Алхам 5: ХУВААРИЙН ОНОШЛОГО

Эхлээд цахилгааны шугамыг микроконтроллероос талхны тавцан дээр ав

VCC/5v+ шугам ба GND - шугам.

Дараа нь мэдрэгчийг талхны тавцан руу холбож, холбогч утас ашиглан цахилгаан дамжуулах шугамаас мэдрэгч рүү хүчийг холбоно уу.

SENSOR -ийн TRIG PIN -ийг MICROCONTROLLER DIGITAL (PIN 3) ба ECHO PIN SENSOR -ийн DIGITAL (PIN 2) -т микроконтроллерийн холбоно уу.

Алхам 6: НОМЫН САН

Би хэт авианы номын санг энд байгаа холбоосыг тооцоолох зорилгоор ашигласан

github.com/JRodrigoTech/Ultrasonic-HC-SR04 ULTRASONIC HC-SR04 номын сан эсвэл та үүнийг татаж авахын тулд Arduino номын сангийн менежерийг ашиглаж болно.

Алхам 7: КОД

// энэ кодыг энэ мөрөөс arduino -ийн санаанд оруулна уу

#оруулах

Хэт авианы хэт авианы (9, 8); // (Trig PIN, Echo PIN)

хүчингүй тохиргоо () {

Цуваа эхлэх (9600);

}

хоосон давталт ()

{

Цуваа.хэвлэх (хэт авианы. Өөрчлөх (CM)); // CM эсвэл INC

Serial.println ("см");

саатал (100);

}

Алхам 8: АЖИЛЛАХ

Код эхэлмэгц үүнийг эхлүүлнэ

Мэдрэгчийн өгөгдлийг илгээдэг зүү, дараа нь микроконтроллер өгөгдлийг хүлээн авмагц өгөгдлийг хүлээж авахыг хүлээдэг.

Хэт авианы долгион нь 10 микросекундын импульсээр дамждаг бөгөөд хүлээн авагч хүлээн авдаг бөгөөд Arduino нь долгионы мэдрэгч рүү буцах хугацааг үндэслэн зайг тооцоолдог.

Алхам 9:

Одоо бид ПХБ -ийн дизайнтай болсон бөгөөд ПХБ -ийг захиалах цаг болжээ.

Үүнийг хийхийн тулд та JLCPCB.com хаягаар орж "QUOTE NOW" товчийг дарна уу.

JLCPCB нь мөн энэхүү төслийн ивээн тэтгэгч юм. JLCPCB (ShenzhenJLC Electronics Co., Ltd.) нь Хятадад хамгийн том ПХБ-ийн прототип үйлдвэрлэдэг бөгөөд ПХБ-ийн хурдан загвар, жижиг хэмжээтэй ПХБ-ийн үйлдвэрлэлд мэргэшсэн өндөр технологийн үйлдвэрлэгч юм. Та ердөө 2 доллараар хамгийн багадаа 5 ПХБ захиалах боломжтой.

ПХБ -ийг үйлдвэрлэхийн тулд сүүлийн алхам дээр татаж авсан gerber файлыг байршуулна уу. The.zip файлыг байршуулах эсвэл та gerber файлуудыг чирж хаяж болно.

Зип файлыг байршуулсны дараа та файлыг амжилттай байршуулсан бол амжилтын мессежийг доороос нь харах болно. Та бүх зүйл сайн байгаа эсэхийг шалгахын тулд ПХБ -ийг Gerber үзүүлэгчээс үзэх боломжтой. Та ПХБ -ийн дээд ба доод хэсгийг харах боломжтой.

Бидний ПХБ сайн харагдаж байгаа эсэхийг шалгасны дараа бид боломжийн үнээр захиалга өгөх боломжтой боллоо. Та 5 ПХБ -ийг ердөө 2 доллараар захиалж болно, гэхдээ энэ нь таны анхны захиалга бол та 10 ПХБ -ийг 2 доллараар авах боломжтой.

Захиалга өгөхийн тулд "ХОТГООД ХАДГАЛАХ" товчийг дарна уу.

Миний ПХБ -ийг үйлдвэрлэхэд 2 өдөр зарцуулагдаж, DHL хүргэх сонголтыг ашиглан долоо хоногийн дотор ирэв. ПХБ -ийг сайн савлаж, чанар нь үнэхээр сайн байсан.

*ТАЙЛБАР:- Хэрэв танд энэ төсөл хэрэгтэй бол надтай холбоо бариарай эсвэл коммент хэсэгт бичээрэй.