ЯС Хүмүүн робот: 11 алхам (зурагтай)

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:02

Бүгдэд нь Halloween -ий мэнд хүргэе !!!

Энэ жилийн Halloween -ийг тэмдэглэхийн тулд энэ үйл явдалд тохирсон робот бүтээх нь маш сайн санаа гэж бодсон.

Бүжиглэж буй хүмүүнлэг араг яс !!!

Би үнэхээр өөрийн хүн шиг робот бүтээхийг хүсч байсан болохоор энэ бол миний хувьд төгс төгөлдөр төсөл байсан.

BORIS the Biped -ийг зохион бүтээж, хийсний дараа (түүний холбоос) түүний хөл нь араг ясны төгс суурь болохыг би ойлгосон тул хэдэн минутын дараа тайрч, дээд биенийхээ дизайныг хурдан хийсний дараа BONES -ийн хүн төрөлхтөн мэндэлжээ.

Энэ бол роботыг хүссэн бүжгийн дэглэмээ хэрхэн яаж хийхийг сургах хүсэлтэй хүмүүст зориулсан төгс төсөл байх болно.

BONES нь батерей, цэнэглэгчийг нийлүүлэхэд ердөө 150 гаруй доллар зарцуулдаг

BONES -ийг 3D хэвлэсэн Arduino Controller ашиглан хянах боломжтой (энд байгаа холбоос)

тэр урагш, хойшоо, зүүн, баруун, баруун цохилт, зүүн цохилт, бүжиг 1, бүжиг 2

эсвэл тэр Хянагчгүйгээр бүжиг хийж болно

Бүтээх зааврыг сайхан өнгөрүүлээрэй !!!

Хангамж

Энэхүү роботыг бүтээхийн тулд танд дараахь зүйлс хэрэгтэй болно.

12x Genuine Tower Pro MG90S аналог 180 градусын servo (энд байгаа линк)

Та Хятадаас маш олон зүйлээр хямд үнээр худалдаж авах боломжтой, гэхдээ тэдгээрийн нэг нь серво биш юм! Олон төрлийн төрөл, ялангуяа хямд хуурамч towerpro серво туршиж үзээд хямдхан хуурамч бүтээгдэхүүнүүд нь тийм ч найдваргүй байдгийг олж мэдээд нэг өдрийн дараа ихэвчлэн эвдэрч байгаад жинхэнэ towerpro servo хамгийн шилдэг нь байх болно гэж шийдлээ!

1x Sunfounder утасгүй Servo Control Board (энд байгаа холбоос)

Та утасгүй servo удирдлагаас илүү сайн загварчлах самбар олж чадахгүй. Энэхүү самбар нь 5V 3A цахилгаан хувиргагчтай, утасгүй nrf24L01 дамжуулагч модульд зориулагдсан 12 servo оролтын тээглүүртэй бөгөөд Arduino NANO -ийг бүгдийг нь нягтруулсан цэвэрхэн багцад байрлуулсан тул хаа сайгүй замбараагүй кабелийн талаар санаа зовох хэрэггүй болно!

• 1x Arduino NANO (энд байгаа линк)
• 1x NRF24L01 дамжуулагч модуль (энд дарна уу) (Хэрэв та хянагчийг ашиглаагүй бол танд энэ хэрэггүй болно)
• 2х 18650 3.7V Li -ион батерей (энд дарна уу)
• 1х 18650 Зай эзэмшигч (энд байгаа линк) (эдгээр батерей нь танд 30 орчим минут ажиллах хугацаа өгдөг, илүү сайн нь танд 2 цаг орчим ажиллах болно)
• 1х Ли ион батерей цэнэглэгч (энд байгаа холбоос)

Хэрэв та хүргэлтийг хүлээх боломжгүй бол арай илүү үнэтэй байх болно.

Хянагч:

Энэхүү роботыг гараар удирдахын тулд танд 3D хэвлэсэн Arduino Controller хэрэгтэй болно (энд байгаа холбоос)

Робот нь зөвхөн автоматаар ажилладаг тул хянагч заавал байх албагүй.

Пластик:

Эд ангиудыг PLA эсвэл PETG эсвэл ABS дээр хэвлэх боломжтой. !!

500 грамм дамар нь 1 робот хэвлэхэд хангалттай хэмжээ болохыг анхаарна уу.

3D Хэвлэгч:

Хамгийн бага бүтээх платформ шаардлагатай: L150mm x W150mm x H100mm

Ямар ч 3d принтер хийх болно. Би өөрөө 200 доллараас бага үнэтэй 3D принтер болох Creality Ender 3 дээр эд ангиудыг хэвлэсэн.

Алхам 1: эд ангиудыг 3D хэвлэх

Тиймээс одоо хэвлэх цаг боллоо … Тийм ээ

Би BONES -ийн бүх эд ангиудыг хэвлэх явцад нэмэлт материал, сал шаардлагагүй 3D хэвлэхээр нямбай зохион бүтээсэн.

Бүх эд ангиудыг Pinshape (эндээс линк) болон MyMiniFactory (эндээс линкээр) татаж авах боломжтой.

Бүх эд ангиудыг Creality Ender 3 дээр хэвлэсэн болно

Материал: PETG

Давхаргын өндөр: 0.3 мм

Дүүргэлт: 15%

Цоргоны диаметр: 0.4 мм

BONES -ийн эд ангиудын жагсаалт дараах байдалтай байна.

1x BODY BOTTOM

1x BODY MIDDLE

1x BODY SPINE

6x BODY SQUARE PINS

1х ЦАХИЛГААН ХҮРЭЭ

1x ELECTRONICS SQUARE PIN

1х RIB ёроол

1x RIB BOTTOM MIDDLE

1x RIB TOP MIDDLE

3X RIB TOP

4x ЖИЖИГ VERTEBRE

1x BIG VERTEBRE

1 х ФРОНТ НУУР

1х арын араг яс

1x ХУВИЙН ТӨРӨЛТ ПИН

1x ГҮҮЛ

1x ARM

1х ДЭЛХ

1х ГУВЧ (ТОЛЬ)

1х ARM (ТОЛЬ)

1X ДЭЭР (ТОЛЬ)

4x CIRCULAR ARM PINS

2x ХӨЛ

2x ШАГАЙ

2x Хөл 1

2х ХӨЛ 2

2 удаа поршений кейс

2 удаа поршений кейс (толь)

4х поршений эзэмшигч

4x PISTONS

2x HIPS

8x ТУХАЙ ПИН Л1

2x ТУХАЙ ПИН Л2

2x ТУХАЙ ПИН Л3

10 удаа ХУВААРИЙН ПИН L4

13x ДӨРВӨН КЛИП

22x ЦИРКЛИП КЛИП

Хэсэг бүрийг бүлгээр болон дангаар нь хэвлэх боломжтой.

Бүлгээр хэвлэхийн тулд та LEG 1.stl бүлгийн файл, GROUP CIRCULAR PIN.stl файлуудаас гадна GROUP.stl файл бүрийн нэгийг хэвлэхэд л хангалттай. бүхэл бүтэн эд анги шаардлагатай.

Бүх STL файлыг хэвлэхийн тулд дараах алхамуудыг дагана уу.

1. LEG 1.stl файлуудыг тус тусад нь хэвлэж эхэл. Хэвлэхэд хамгийн хэцүү тул 5мм орчим ирмэг, нэг давхаргын өндөртэй байх ёстой..stl файл.
2. ДУГААР ДУГААР ПИН.5мм L1, ГАНЦААРДУГААР ПИН.75мм L1 ба ГАНЦААРДУГААР ПИН 1мм L1 хэвлэсний дараа та өмнө нь хэвлүүлсэн LEG 1.stl -ийн цооног дахь тээглүүрүүдийг туршиж үзээд хамгийн нягт тохирохыг нь сонгоорой. нүх рүү түлхэж чадахгүй байхын тулд нягт. Боломжтой бол.5 мм хэмжээтэй битийг илүү чанга барих тусам робот илүү хурдан алхах болно.
3. GROUP SHOULDERS. STL файлыг хэвлэх нь зөв хэвлэгдсэн эсэхийг шалгахын тулд 2 давхар өндөртэй 8мм ирмэгээр хэвлэхээ бүү мартаарай.
4. Үлдсэн GROUP. STL файлуудыг хэвлэх ажлыг үргэлжлүүлнэ үү

Энд 2 хоногийн дараа хэвлэгдэх болно, дараа нь танд BONES -ийн бүх хуванцар эд ангиуд байх болно.

2 -р алхам дууссан !!!

Алхам 2: Arduino суулгах

BONES нь ажиллахын тулд C програмчлал ашигладаг.

BONES -д програм байршуулахын тулд бид Arduino IDE -ийг Arduino IDE -д суулгах шаардлагатай бусад номын сангийн хамт ашиглах болно.

Arduino IDE -ийг компьютер дээрээ суулгаарай

Arduino IDE (энд байгаа холбоос)

Номын санг Arduino IDE -д суулгахын тулд та доорх линкүүд дээрх бүх номын сантай дараах зүйлийг хийх ёстой.

• Доорх линкүүд дээр дарна уу (энэ нь таныг GitHub номын сан руу хөтлөх болно)
• Clone эсвэл Татаж авах дээр дарна уу
• ZIP татаж авах дээр дарна уу (татаж авах нь таны вэб хөтөч дээр эхлэх ёстой)
• Татаж авсан номын сангийн хавтсыг нээнэ үү
• Татаж авсан номын сангийн фолдерыг задлаарай
• Номын сангийн фолдерыг хуулж ав
• Номын сангийн фолдерыг Arduino номын сангийн хавтсанд буулгана уу (C: / Documents / Arduino / library)

Номын сан:

Varspeedservo номын сан (энд байгаа линк)

RF24 номын сан (энд байгаа линк)

Энд байгаа бөгөөд та Arduino IDE -ийг зөв тохируулсан эсэхээ шалгахын тулд дараах алхмуудыг дагана уу.

• Хүссэн Arduino кодыг доороос татаж авна уу (Robot Controller.ino эсвэл Robot Autonomous.ino)
• Үүнийг Arduino IDE дээр нээнэ үү
• Хэрэгсэл сонгох:
• Самбар сонгох:
• Arduino Nano -г сонгоно уу
• Хэрэгсэл сонгох:
• Процессорыг сонгоно уу:
• ATmega328p (хуучин ачаалагч) -ийг сонгоно уу.
• Arduino IDE -ийн зүүн дээд буланд байгаа Баталгаажуулах товчийг (Шалгах товчлуур) дарна уу

Хэрэв бүх зүйл сайн бол та доороос нь Дууссан эмхэтгэсэн гэсэн мессежийг авах ёстой.

Та одоо 2 -р алхамыг хийж дуусгалаа !!!

Алхам 3: Ясны ясыг програмчлах

Одоо кодыг BONES -ийн тархинд Arduino Nano -д оруулах цаг болжээ.

• Arduino Nano -г USB кабелиар компьютерт холбоно уу
• Байршуулах товчийг дарна уу (Баруун сум товч)

Хэрэв бүх зүйл зүгээр болвол та доод талд нь "Байршуулалт дууссан" гэсэн мессеж ирэх ёстой.

Энэ бол 3 -р алхам юм.

Алхам 4: BONES -ийн хөлний сервосыг тохируулах

Тиймээс одоо шалгалт тохируулга хийж, Legs servos -ийг Ясны хэсгүүдэд угсарч эхлэх цаг болжээ.

Дараах бүх алхамуудыг дээрх Ассембли видеонд дүрсэлсэн болно.

Шаардлагатай электрон эд ангиуд:

• 1 удаа Arduino Nano
• 1x NRF24LO1 дамжуулагч (зөвхөн BONES -ийг хянагчтай ашиглаж байгаа тохиолдолд)
• 1x Sunfounder утасгүй Servo хяналтын самбар
• 12x Жинхэнэ TowerPro MG90S 180 градусын servo
• 1х зай эзэмшигч
• 2х 18650 3.7V Li -ион батерей

Шаардлагатай хуванцар эд ангиуд:

• 4х поршен
• 4х поршений эзэмшигч
• 2х поршений хайрцаг
• 2х поршений хайрцаг (толь)
• 2 хонго
• 1х биеийн доод хэсэг
• 1х Биеийн дунд
• 4х биеийн дөрвөлжин тээглүүр
• 4х дөрвөлжин хавчаар

Шураг ба Servo Horns хэрэгтэй:

• 12х урт өөрөө шураг шураг
• Servo Horns -ийн 6x богино боолт
• 4х дан гартай Servo Horns
• 2х хос гартай Servo Horns

Поршений угсрах заавар:

• Бүх 4 поршенийг 4 поршений эзэмшигчид байрлуулна
• Дээрх Ассемблийн видеонд үзүүлсэн шиг 4 поршений хайрцгийг поршений эзэмшигч дээр шургуул
• 4 поршенийг поршений нүх ба поршений хайрцгийн нүхнүүд хоорондоо таарч байхаар байрлуулна
• 4 поршений хайрцгийн 4 цооногоор 4 сервог оруулна уу
• 4 servo -ийг 4 поршений хайрцагт нэг урт өөрөө шургуулдаг урт боолтоор бэхлээрэй (хэт чангалж болохгүй)

Гуя болон биеийн зааврыг угсрах:

• 2 servo -ийг биеийн дунд хэсэгт оруулна уу (Кабелийг гадагш чиглэсэн чиглэлд зөв байрлуулсан эсэхийг шалгаарай).
• Биеийн дунд хэсэгт Servo тутамд 2 урт өөрөө шургуулдаг боолттой 2 servos -ийг бэхлээрэй
• 2 хонгогаа биеийн доод хэсэгт оруулна
• Биеийн доод хэсгийг биеийн дунд хэсэгтэй зэрэгцүүл
• Биеийн доод хэсгийг биеийн дунд хэсэгт 6 биеийн дөрвөлжин тээглүүрээр бэхлэнэ (Ассемблийн видеонд үзүүлсэн шиг)
• Биеийн дөрвөлжин тээглүүрийг 6 квадрат хавчаараар бэхлээрэй

Цахим заавар:

• Arduino ба NRF24L01 дамжуулагчийг (заавал биш) Servo Cotrol самбарт холбоно уу.
• Зай эзэмшигчийн утсыг (улаанаас эерэгээс хар хүртэл сөрөг) Servo хяналтын самбарт холбоно уу (холболт зөв байгаа эсэхийг шалгаарай).
• Сервүүдийг 4, 5, 6, 7, 8, 9 -р холболтуудад хүссэн дарааллаар нь холбоно уу (Холболтыг зөв хийх хэрэгтэй.)
• Батерейг оруулна уу
• Servo Control Board товчлуурыг дарагдсан байрлал руу дарна уу
• Батерейны түлхүүрийг ON байрлал руу шилжүүлнэ үү
• Удирдах зөвлөл асаж, Серво 90 градусын гэрийн байрлал руу шилжих ёстой

Servo эвэр угсрах заавар:

• Серво нь 90 градусын байрлалдаа хүрч ирмэгц поршений бүхээгт 90 градусын өнцгөөр (+- хэдэн градусын офсет нь дэлхийн төгсгөл биш) нэг гартай Servo эвэрийг оруулна. Дээрх Ассембли видео.
• Хос гартай Servo эвэрийг ташаанд оруулаарай. Дээрх Ассембли видео дээр үзүүлсэн шиг
• Бүх Servo Horn -ийг Servo -д 1 богино боолтоор бэхлээрэй
• Батерейны түлхүүрийг унтраах байрлалд шилжүүлнэ үү
• Сервүүдийг 4, 5, 6, 7, 8, 9 холболтоос салга

Тэнд бид бүх хөлний серверт шалгалт тохируулга хийсэн бөгөөд үлдсэн робот угсрахад бэлэн байна.

Алхам 5: Ясны хөлийг угсрах

Дараах бүх алхамуудыг дээрх Ассембли видеонд дүрсэлсэн болно.

Зүүн хөлөнд шаардлагатай хуванцар эд ангиуд:

• 1х зүүн хөл
• 1х шагай
• 1х хөл 1
• 1х хөл 2
• 2х угсарсан поршен
• 4x дугуй тээглүүр L1
• 1x дугуй тээглүүр L2
• 1x дугуй тээглүүр L3
• 3x дугуй тээглүүр L4
• 9x дугуй клип

Зүүн хөлний угсрах заавар:

1. L1 4 дугуй тээглүүрийг шагайн нүхээр гулсуулна уу (Ассемблийн видеон дээр үзүүлсэн шиг)
2. Зүүн хөлний үүрэнд угсарсан поршенуудын нэгийг байрлуулаад Servo кабелийг арагшаа харуулдаг угсарсан поршенийг сонгоно уу (Ассемблийн видеон дээр үзүүлсэн шиг)
3. Шагайгаа зүүн хөлний оролт, угсарсан поршений үүрэнд байрлуулна
4. Слайд 1 Шагай ба хөлний үений дунд L2 дугуй зүү
5. Слайд 1 Шагай ба угсарсан поршений холбоосоор L3 дугуй зүү
6. Слайд 1 Хөл ба угсарсан поршений холбоосоор L4 дугуй зүү
7. Хөл 1 -ийг шагай ба дугуй зүү L1 дээр байрлуул
8. Хөл 2 -ийг шагай ба дугуй зүү L1 дээр байрлуул
9. Хөл 1 ба Хөл 2 -ийн хооронд угсарсан поршенуудын нэгийг байрлуулаад servo кабелийг гадагш нь харуулсан хэсгийг сонгоно уу (угсралтын видеонд үзүүлсэн шиг)
10. Слайд 1 L4 дугуй зүүг хөл 1 ба угсарсан бүлүүрээр дамжуулна
11. Слайд 1 L4 дугуй зүү 2 -р хөл ба угсарсан бүлүүрээр дамжина
12. Бүх дугуй тээглүүрийг дугуй хавчаараар бэхлээрэй

Баруун хөлөнд шаардлагатай хуванцар эд ангиуд:

• 1х баруун хөл
• 1х шагай
• 1х хөл 1
• 1х хөл 2
• 2х угсарсан поршен (толь)
• 4x дугуй тээглүүр L1
• 1x дугуй тээглүүр L2
• 1x дугуй тээглүүр L3
• 3x дугуй тээглүүр L4
• 9x дугуй клип

Баруун хөлийг угсрах заавар:

Зүүн хөлийг угсрах зааврын дагуу үргэлжлүүлнэ үү.

Алхам 6: BONES -ийн гарыг угсрах

Дараах бүх алхамуудыг дээрх Ассембли видеонд дүрсэлсэн болно.

Шаардлагатай электрон эд ангиуд:

4х Жинхэнэ TowerPro MG90S 180 градусын servo

Шаардлагатай эрэг:

4х урт өөрөө шураг шураг

Зүүн гарт шаардлагатай хуванцар эд ангиуд:

• 1х гар
• 1x Шуу
• 2х дугуй гар тээглүүр

Зүүн гарын угсрах заавар:

1. Дугуй гарны зүүг шууны нүхэнд оруулна уу
2. Дугуй гарны зүүг гарны нүхэнд оруулна уу
3. Дээрх Ассембли видеонд үзүүлсэнчлэн Servo -ийг гар руу оруулна уу
4. Сервог гар дээр 2 урт өөрөө түншээд эрэг шургаар бэхлээрэй
5. Servo -г шуу руу оруулна уу
6. Дээрх Ассембли видеонд үзүүлсэн шиг гар ба шууг хооронд нь холбоно уу

Баруун гарт шаардлагатай хуванцар эд ангиуд:

• 1х гар (толь)
• 1х шуу (толь)
• 2х дугуй гар тээглүүр

Баруун гарын угсрах заавар:

Зүүн гарын угсрахтай ижил зүйлийг хий

Алхам 7: Ясны ясны доод хэсгийг угсрах

Дараах бүх алхамуудыг дээрх Ассембли видеонд дүрсэлсэн болно.

Шаардлагатай электрон эд ангиуд:

2x Жинхэнэ TowerPro MG90S 180 градусын servo

Шаардлагатай эрэг:

4х урт өөрөө түншдэг эрэг

Шаардлагатай хуванцар эд ангиуд:

• 1x Нуруу
• 2х жижиг Vertebre
• 1х хавирганы доод хэсэг
• Доод хэсэгт 1х хавирга
• 1х электроникийн хүрээ
• 1х Электроникийн хүрээ дөрвөлжин зүү
• 4x дугуй зүү L4
• 4х дөрвөлжин хавчаар
• 4x дугуй клип
• 1x угсарсан хонго
• 2х угсарсан хөл

Ассемблерийн заавар:

1. Зүүн хөлийг угсарсан биеийн ташаан дээр тавь (зөв тойруулан байрлуулна уу)
2. L4 2 дугуй тээглүүрээр бэхлээрэй
3. Дугуй хэлбэртэй 2 хавчаараар найдвартай хамгаална
4. Баруун хөлийн хувьд 1, 2, 3 -р алхамыг давт
5. Servo кабелийг гуяны нүхээр дамжуулж биенд дамжуулж, 2 хип серво хооронд дамжуулна. Дээрх Ассембли видео дээр үзүүлсэн шиг
6. Электроникийн хүрээг биед байрлуулахын тулд оруулна уу (үүнийг зөв байрлуулсан эсэхийг шалгаарай).
7. Цахилгаан дөрвөлжин зүү болон 2 дөрвөлжин хавчаараар аюулгүй байрлуулна
8. Нуруугаа биедээ оруулна уу
9. 2 хавтгай дөрвөлжин хавчаараар найдвартай хамгаалаарай
10. Хавирганы ёроолыг нурууны дээгүүр гулсуулна уу
11. Жижиг нугаламыг нуруун дээр нь гулсуулна уу
12. Хавирганы ёроолыг нурууны дээгүүр гулсуулна уу
13. Жижиг нугаламыг нуруун дээр нь гулсуулна уу
14. Зүүн мөрний Servo -ийг Electronics хүрээ рүү оруулна уу
15. Өөрөө өөрөө түншдэг 2 урт боолтоор бэхлээрэй
16. Баруун мөрний servo -ийн хувьд сүүлийн 2 алхамыг давт
17. 2 мор servos кабелийг бусад бүх кабельтай ижил нүхээр дамжуулна
18. Зүүн угсарсан гар утсыг зүүн кабелийн гарцаар дамжуулна
19. Зөв угсарсан гар утасны кабелийн хувьд сүүлийн алхамыг давтана уу.

Алхам 8: Электроникийн утас холбох

Дараах бүх алхамуудыг дээрх Ассембли видеонд дүрсэлсэн болно.

Шаардлагатай электрон эд ангиуд:

Цахилгаан самбар, батерейны угсралт

Шаардлагатай эрэг:

2х урт өөрөө шураг шураг

Ассемблерийн заавар:

1. Дээрх угсрах видеонд үзүүлсэн шиг Electronics хавтанг электрон хүрээ рүү бэхлээрэй
2. Батерейны эзэмшигчийг роботын арын үүрэнд байрлуул

Одоо спагеттитэй тоглох цаг боллоо !!!

1. Дээрх зурагт үзүүлсэн шиг бүх 12 servo -ийг 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12 -р үндсэн самбарын холболтод холбоно уу (тэдгээрийг зөв холбосон эсэхийг шалгаарай).
2. Илүүдэл кабелийг роботын ар тал руу татаж ав

Алхам 9: Ясны дээд биеийг угсрах

Дараах бүх алхамуудыг дээрх Ассембли видеонд дүрсэлсэн болно.

Шаардлагатай хуванцар эд ангиуд:

• 2х жижиг нугалам
• 1х том нугалам
• 1х хавирганы дээд дунд
• 3x Хавирганы дээд хэсэг
• 1х урд гавлын яс
• 1х арын гавал
• 1х дөрвөлжин гавлын зүү
• 3х дөрвөлжин хавчаар

Ассемблерийн заавар:

1. Хавирганы дээд хэсгийг нурууны дээгүүр гулсуулна уу
2. Жижиг нугаламыг нуруун дээр нь гулсуулна уу
3. Хавирганы дээд хэсгийг нурууны дээгүүр гулсуулна уу
4. Жижиг нугаламыг нуруун дээр нь гулсуулна уу
5. Хавирганы дээд хэсгийг нурууны дээгүүр гулсуулна уу
6. Том нугаламыг нуруун дээр нь гулсуулна уу
7. Хавирганы дээд хэсгийг нурууны дээгүүр гулсуулна уу
8. Урд ба хойд гавлын ясыг дөрвөлжин гавлын зүүгээр холбоно
9. Гавал ба электроникийн хүрээг дөрвөлжин гавлын зүүгээр холбоно уу
10. Нуруу нугасыг 2 хавтгай хавчаараар хамгаална
11. Гавлын ясны дөрвөлжин хавчаараар хамгаалаарай

Алхам 10: BONES -ийн гарыг тохируулах

Дараах бүх алхамуудыг дээрх Ассембли видеонд дүрсэлсэн болно.

Servo эвэр ба эрэг хэрэгтэй:

• Servo Horns -ийн 6x богино боолт
• 4х дан гартай Servo Horns
• 2х хос гартай Servo Horns

Шаардлагатай хуванцар эд ангиуд:

• 1х мөр
• 1х мөр (толь)

Зүүн гарын Ассемблийн заавар:

1. Роботыг асаана уу
2. Серво гэрийн байрлал руу шилжихийг хүлээнэ үү
3. Роботыг унтраа
4. Зүүн мөрөө 0 градусын байрлалд байрлуулна
5. Зүүн мөрийг Хос эвэр, богино боолтоор бэхлээрэй
6. Гараа мөрөн дээрээ 0 градусаар байрлуул
7. Ганц эвэр, богино шураг бүхий найдвартай гар
8. Шууг 90 градусын байрлалд байрлуулна
9. Ганц эвэр, богино шураг бүхий найдвартай гар

Баруун гарын Ассемблерийн заавар:

Зүүн гарын зааврын дагуу үргэлжлүүлнэ үү

Алхам 11: Бүрэн дуусгах !

Яг одоо бид яс бүтээж дуусгасны дараа энэхүү заавар танд таалагдсан гэж найдаж байна, юу бодож байгаагаа надад хэлээрэй.

2019 оны Halloween тэмцээний хоёр дахь шагнал