Агуулгын хүснэгт:

Микро: бит: 5 алхамтай Mini Servo ажиллуулна уу
Микро: бит: 5 алхамтай Mini Servo ажиллуулна уу

Видео: Микро: бит: 5 алхамтай Mini Servo ажиллуулна уу

Видео: Микро: бит: 5 алхамтай Mini Servo ажиллуулна уу
Видео: ESP8266 Беспроводной ЧМИ Nextion || Внешний ПЛК Arduino 2024, Арваннэгдүгээр
Anonim
Микро: бит бүхий Mini Servo ажиллуулна уу
Микро: бит бүхий Mini Servo ажиллуулна уу

Энэхүү хурдан зааварчилгаа нь мини servo мотор ажиллуулахын тулд MakeCode редактор ашиглан BBC Micro: бит програмыг хэрхэн яаж хийхийг танд үзүүлэх болно.

Микро: битийг мотортой холбох заавар энд байна:

MakeCode редактортой ажиллах үндсэн зарчмууд энд байна:

MakeCode редактор дээр шинэ төсөл эхлүүлэх:

АНХААРУУЛГА: микро: бит нь маш бага хэмжээний хүчийг мини servo моторт гаргадаг. Илүү хүчтэй хөдөлгүүрийг ажиллуулахын тулд танд өөр тохиргоо хэрэгтэй болно (удахгүй зааварчилгаа өгөх болно).

Хангамж

BBC Micro: бит, USB кабель, мини servo мотор, гахайн сүүлтэй гурван матрын хавчаар (ганц салаа), эсвэл холбогч утас бүхий ердийн хоёр толгойтой матрын хавчаар. Вэб хөтөч дээр MakeCode засварлагч.

Алхам 1: Оролтын блокууд

Оролтын блокууд
Оролтын блокууд

Оруулах цэсний доор товчлуур дарах хоёр блокыг (баганын дээд хэсэгт байрлах ягаан өнгийн блок) редакторын цонх руу чирнэ үү. Нэг нь "А" товчлуурыг уншиж, нөгөөг нь "В" товчлуурыг уншихаар өөрчлөх ёстой.

Алхам 2: Servo цэсийг ачаална уу

Servo цэсийг ачаална уу
Servo цэсийг ачаална уу
Servo цэсийг ачаална уу
Servo цэсийг ачаална уу

"Нарийвчилсан" цэсийг дараад "Өргөтгөлүүд" дээр дарна уу. Таныг MakeCode руу ачаалж болох янз бүрийн функц бүхий дэлгэц рүү аваачна. "Servo" сонголтыг сонгоно уу. Үүнийг сонгосны дараа MakeCode засварлагч руу буцах болно.

Алхам 3: Servo Control -ийг нэмнэ үү

Одоо та цэсийн баганыг харахад "Servos" нэртэй сонголтыг харах болно. Энэ цэснээс "засварлагчийн P0 өнцгийг 90 градусаар тохируулна уу" гэсэн дээд блокыг редакторын орон зайны "товчлуур дээр дарагдсан" нил ягаан болгон руу чирнэ үү. Та одоо дэлгэцэн дээр зүүн талд байгаа micro: bit зургийг нэмж буй servo -ийг харах болно.

Алхам 4: Servo утгыг оруулна уу

Servo утгыг оруулах
Servo утгыг оруулах

Ногоон servo блокуудын тохиргоог өөрчилж A товчлуурыг 30 градус, В товчлуурыг 180 градусаар уншаарай. Хэрэв та цонхны зүүн талд байгаа симулятор зурган дээрх A эсвэл B товчлуур дээр дарвал servo гарыг харах ёстой. хөдлөх

Алхам 5: Татаж аваад ажиллуулна уу

Татаж аваад ажиллуулна уу
Татаж аваад ажиллуулна уу

Кодыг өөрийн микро: бит рүү татаж аваарай. Одоо та "А" товчлуурыг дарахад servo гар 30 градус, "B" товчлуур дарахад гар 180 градус руу шилжих ёстой.

Зөвлөмж болгож буй: