Chibitronics Chibi Clip бүхий Servo ажиллуулна уу: 5 алхам

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:01

• Chibitronics Chibi клип
• Клиптэй хамт ирсэн кабель
• 3 холбогч утас
• бичил servo мотор
• (заавал биш) матрын хавчаар

Алхам 1: Чиби клипийг компьютерт хавсаргана уу

Chibi клипийг компьютерт холбоно уу. USB кабель болон чихэвчний үүрэнд хоёуланг нь залгахаа бүү мартаарай. Chibi Clip нь USB -ээс тэжээл авч, чихэвчний үүрээр дамжуулан таны програмыг хүлээн авдаг.

Алхам 2: Сервер мотордоо холбогч утсыг холбоно уу

Ихэнх servo моторууд нь залгууртай байдаг тул та холбогч утаснуудыг холбох хэрэгтэй бөгөөд ингэснээр та холбогч утасны үзүүрийг Чиби хавчаарт оруулах боломжтой болно.

Таны ашигладаг утаснуудын өнгө хамаагүй, гэхдээ эмх цэгцтэй байлгахын тулд бид холбосон холбогч утсыг өнгөөр нь хавсаргасан болно.

Алхам 3: Моторыг Чиби хавчаарт холбоно уу

Мотор нь гурван утастай: улаан нь "хүч", цагаан (зарим мотор шар хэрэглэдэг) нь "дохио", хар нь "газардуулга" юм. Бид тэдгээрийг Чиби клипийн холбогдох хэсгүүдэд хавсаргах гэж байна.

Утасыг хавчаараар холбох олон янзын арга байдаг. Хамгийн гол нь утаснууд нь клип дээрх холболтын цэгүүдтэй холбоотой хэвээр байгаа гэдэгт итгэлтэй байх явдал юм.

Хар утсыг хавчаарын GND хэсэгт бэхлэх; цагаан (эсвэл шар) "0", улаан +5V хүртэл клипийн баруун дээд талд. Улаан утсыг холбоо барих нь төвөгтэй тул та илүү сайн холболт үүсгэхийн тулд матрын хавчаарыг ашиглаж болно.

Алхам 4: Chibi клип дээрээ код оруулах

Одоо бид Chibi Clip дээр ямар нэгэн код оруулах хэрэгтэй.

Https://ltc.chibitronics.com/ руу очно уу.

Одоо "Жишээ" товчийг дараад Actuators -> Servo Sweep -ийг сонгоно уу.

Код нь энд үзүүлсэн код шиг харагдах ёстой.

Энэ код юу хийж байна вэ?

Хэрэв та код бичих эсвэл Arduino програмыг шинээр сурч байгаа бол энэ нь бага зэрэг ойлгомжгүй мэт санагдаж магадгүй юм. Хамгийн эхний хийх зүйл бол үүнийг Chibi клип дээрээ байршуулж юу хийж байгааг харах явдал юм. Хэрэв та Chibi Chip ашиглаж байгаагүй бол эндээс үзээрэй.

Кодыг амжилттай байршуулсны дараа та servo нааш цааш эргэхийг харах ёстой.

/* BARRAGAN -ээс цэвэрлэх Энэ жишээ код нь нийтийн домэйнд байна.

2013 оны 11 -р сарын 8 -нд Скотт Фицджеральд өөрчилсөн https://www.arduino.cc/en/Tutorial/Sweep */

#оруулах

Servo myservo; // servo хянахын тулд servo объект үүсгэх

int pos = 0; // servo байрлалыг хадгалах хувьсагч

хүчингүй тохиргоо () {

myservo.attach (0); // 0 -р зүү дээрх servo -ийг servo объект руу хавсаргана

}

void loop () {

for (pos = 0; pos <= 180; pos += 1) {// 0 градусаас 180 градус хүртэл явдаг // 1 градусын алхамаар myservo.write (pos); // "pos" хувьсагчийн байрлал руу явахыг servo -д хэлээрэй

саатал (15); // servo байрлалд хүрэх хүртэл 15 ms (миллисекунд) хүлээнэ

}

for (pos = 180; pos> = 0; pos -= 1) {// 180 градусаас 0 градус хүртэл явдаг

myservo.write (pos); // "pos" хувьсагчийн байрлал руу явахыг servo -д хэлээрэй

саатал (15); // servo байрлалд хүрэх хүртэл 15 ms хүлээнэ

}

}