Halo Scorpion танк: 5 алхам

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:02

Энэхүү зааварчилгааг Өмнөд Флоридагийн их сургуулийн Макекурсын төслийн шаардлагыг биелүүлэх зорилгоор бүтээсэн болно (www.makecourse.com). Энэ бол бүрэн ажиллагаатай Halo Scorpion танкийг зохион бүтээх, хийх алхам алхамаар хийсэн алхам юм.

Доорх линк нь arduino код болон Cad файлуудыг агуулсан миний хийсэн нийтийн хөтөч холбоос юм.

drive.google.com/drive/folders/1GwZ-I4mqI2Tr2PBN8NXjsTcEG1HR1abR?usp=sharing

Хангамж

Үүнд голчлон 3D хэвлэсэн эд анги, халуун цавуу буу, төслийг хамтад нь угсрах зарим тоног төхөөрөмж орно.

Алхам 1: Танкны физик загвар

Энэхүү загварыг Solidworks 2019 загвараар бүтээсэн бөгөөд иж бүрэн явах эд ангиудыг агуулсан болно. Үндсэн загвар нь явах эд ангиудыг хоёр хувааж, Ender 3 принтер дээр хэвлэх болно. Үлдсэн хэсгүүдэд арын дээд хуягны хавтан ба дээд самбарын бүрээс орно. явах эд ангийн хоёр талыг боолт хийхэд ашигладаг хоёр холбогч хавтан. Цамхаг ба их бууг тусад нь хоёр хэсэг болгон хэвлэв. Хэвлэх эцсийн хэсэг бол урд талын хоёр тэнхлэг юм. CAD загвартай дугуй нь зөвхөн үзэсгэлэнд зориулагдсан бөгөөд жинхэнэ дугуй нь эд анги худалдаж авдаг болохыг анхаарна уу.

Алхам 2: Цахилгаан интерфейс

Миний явахаар шийдсэн хяналтын систем нь хоёр тогтмол гүйдлийн хөдөлгүүр, нэг servo мотор ашигладаг. servo мотор нь цамхагийг 0 градус, 90 градус, 180 градусаар урьдчилан тогтоосон гурван байрлалаар удирддаг. Хоёр тогтмол гүйдлийн мотор нь бүхэл бүтэн системийн хөтөч галт тэргийг бүрдүүлдэг бөгөөд хойд дугуйгаар хөтлөгчтэй савны арын хэсэгт байрладаг. Хяналтын схем нь өөрөө arduino UNO болон UCTRONICS дэлгүүрийн эд ангиудыг ашигладаг. UCTRONICS дэлгүүрээс авсан эд ангиуд нь мотор хянагч (хоёр дахь зураг), батерейны багц, servo болон хоёр тогтмол гүйдлийн хөдөлгүүр юм. Эцсийн зураг нь явах эд анги дотор холбогдсон бүрэн утсыг бэхэлсэн болно. Дээрх блок диаграмын зураг дээр та системийг хэт улаан туяаны (IR) удирддаг болохыг харах болно, учир нь энэхүү хяналтын схем нь UCTRONICS мотор хянагчтай төгс зохицдог, учир нь мотор хянагч нь IR мэдрэгчтэй тул физик электроникийг бууруулдаг. багц. Сүүлийн зураг бол хүссэн алсын удирдлагатай алсын удирдлагатай сольж, програмчилж болох IR алсын удирдлага юм. Үүнийг Arduino кодын ноорог алхамд хамгийн сайн тайлбарласан болно.

Алхам 3: Arduino Sketch

Бүхэл бүтэн угсралтад зориулсан arduino ноорог нь маш энгийн. Энэ нь DC хөдөлгүүрийг удирдахын тулд adafruit мотор хянагчийн номын сан, цамхагийг удирдах стандарт servo моторын сан, танкийг бүхэлд нь хянах хэт улаан туяаны мэдрэгчийн номын санг ашигладаг. Кодын бүтэц нь дурын IR алсын удирдлага ашиглан arduino -ийг дурын IR алсын удирдлагатай ажиллах програмчлахын тулд алсын удирдлагаас харгалзах утгыг олох боломжийг олгодог.

Алхам 4: Үйлдвэрлэл

Угсрах, угсрах нь маш энгийн бөгөөд явах эд ангиудын хоёр талыг 6-24 эрэг ашиглан боолтоор бэхэлсэн бөгөөд 6-24 эрэг бүхий уртыг зөвшөөрдөг. явах эд анги нь CAD файлд аль хэдийн загварчилсан нүхтэй 3D хэвлэгдсэн байна. моторууд нь M3 машины боолттой хамт ирдэг бөгөөд угсралтын хүрээ рүү шургуулдаг. Би хөдөлгүүрт наалдах үед дугуйнд хангалттай зай гаргахын тулд нэг моторт нэг шураг ашигладаг. 65 мм -ийн дугуй нь мотор дээр босоо ам руу гулсдаг (3 -р зургийг үз) ба эрэгний толгой бага зэрэг наалддаг тул бүтцийн хөдөлгүүрийн явах эд ангиудыг угсрахад зөвхөн нэг шураг хэрэгтэй болно. Моторыг илүү сайн бүтэц, аюулгүй байдлыг хангахын тулд халуун цавуугаар байрлуулна. Урд дугуйг 3D хэвлэсэн босоо амаар холбож, урд дугуйг зөв байрлуулахын тулд 3 #10 SAE гуулин угаагчийг бамбай болгон ашигладаг. Дараа нь дугуйг халуун цавуугаар бэхлэнэ. Энэ нь угсралтыг байнгын болгодог боловч угсралтыг нэлээд хүчтэй болгодог. дотоод электроникийг хоёр талт наалдамхай тууз, батерей, моторын хянагч, arduino ашиглан барьдаг. Дараагийн алхам бол цамхаг угсрах зориулалттай арын servo -ийг бэхлэхийн тулд халуун цавуу ашиглах явдал юм. Сүүлийн зурагнаас хоёр дахь нь урд талын хавтан хэрхэн нүх гаргасныг харуулж байна. Энэ бол танкийн дээд хуяг дэвсэх процессын дараах процедур юм. 3/8 инчийн өрөмдлөгийн тусламжтайгаар дөрвөн цооног өрөмдсөн бөгөөд эхний хоёр хэсэг нь аккумуляторын утсыг савны ар талаас хөдөлгүүрийн хянагчийн үүрний урд тал руу чиглүүлэх зориулалттай. Хоёрдахь урд талын нүхийг гаргахын тулд өрөмдсөн болно. IR мэдрэгч нь хэт улаан туяаны алсын удирдлагатай шууд холбогдох боломжтой бөгөөд цамхаг нь 3D хэлбэрээр хэвлэгдэж, халуун наасан бөгөөд дараа нь цамхагийн орой дээр наасан байна. Сүүлийн алхам бол дээд хавтангуудыг явах эд анги дээр бэхлэх явдал юм. Урд бамперыг явах эд ангиудын урд болон хойд хэсэгт халуунаар наасан байна. Үүнийг хийх олон арга бий, гэхдээ би бүхэл бүтэн угсралтыг бэхлэхийн тулд тусгай өнгийн нугас соронзон хальс ашиглахыг илүүд үздэг. сав руу өөрөө ливер нэмэх.

Алхам 5: Танк ажиллаж байна

Эдгээр видеонууд таны юуны төлөө ажиллаж байгааг харуулж байна. Таны төслүүдэд энэ нь урагшаа урагшаа эргэх, цамхагийн байрлал өөрчлөгдөхийг харуулж байна.