CandyCat: 6 алхам

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:02

Энэ бол ухаалаг зулзагад зориулсан машин юм. Нуруун дээрх нүхэнд нэг чихэр хийж, том товчлуурыг дарж, энэ CandyCat таны зулзагын зуушыг гаргаж, сүүлээр нь даллаж байгааг хараарай! Нэлээд цэвэрхэн харагдаж байгаа хэцүү даалгавар!

Хангамж

Нэг Arduino Uno

Талхны самбар

2 Серво

(Том) товчлуур

Холболтын утас

Эсэргүүцэл

Модон цавуу

Модон хавтан

Цахилгааны утас

Дэрний уут

PVC -ийн шулуун хэсэг

PVC нугалах хэсэг

Алхам 1: Breadboard -ийг тохируулна уу

CandyCat -ийг зөв ажиллуулахын тулд танд хоёр servo болон товчлуур хэрэгтэй болно. Энэ нь стандарт Arduino Uno Kit -тэй хамт ирдэг ердийн жижиг товчлуур байж болно, эсвэл том хэмжээтэй (миний хийсэн шиг) худалдаж авч болно. Дээрх зураг шиг талхны тавцанг тохируулж, зохих цахилгаан хангамжийг сонго. Би 9V батерей ашигласан.

Алхам 2: Гагнах

Энэ алхам нь сонголттой тул та төслөө талхны самбар дээр хадгалах боломжтой. Хэрэв та гагнахаар шийдсэн бөгөөд 3 утас холбох шаардлагатай бол гурвалжин хийж болно. Гэсэн хэдий ч хооронд нь резисторгүйгээр (хэрэв шаардлагатай бол) хоорондоо утас холбохгүй байх хэрэгтэй.

Алхам 3: Кодлох

Үүнийг танд тав тухтай байлгах үүднээс тайлбарласан болно. Та servo -ийн эргэх өнцгийг өөрчилж болно, одоо эхний servo -ийн хувьд 180 °, хоёр дахь нь 140 ° байна. Энэ нь хожим нь чухал юм.

Алхам 4: Модон эдлэл

CandyCat -ийг өөрийн гараар хийх загварыг би хавсаргасан болно. Гэсэн хэдий ч модны зузааныг оруулаагүй тул та модны зузааныг харгалзан хажуу талыг нь засах хэрэгтэй. Та модон дээр хэв маягийг зурж, харсан эсвэл dxf файл болгон хөрвүүлж, лазер хийж болно. Би сүүлийн хэлбэрийг сонгосон. Нэгэнт танд бүх хэлбэр байгаа бол энэ нь өөрөө тайлбарлахад хялбар юм. Та дараа нь хоёр тойргийг тусгаарла. Та ямар төрлийн мод хэрэглэж байгаагаас хамааран модон цавуу хэрэглэж болно. Би 4мм БСХС -ийг ашигласан бөгөөд Bison Tix цавууг хамгийн тустай гэж үзсэн.

Үүнийг хийснийхээ дараа дундуур нь нүхтэй тойргийг аваад муурныхаа чихэрээс нэгийг авч, нүхийг нэвтлэх хэмжээний нүхийг хэмжинэ. Нүхийг тойрог дээрээс хайчилж, тойрог (дунд боолттой) эхний servo руу шургуул.

Алхам 5: Дотоод засал хийх

Эхний servo -ийг нуруун дээрх жижиг нүхний хажууд дээрээс нь доош нь холбох ёстой. PVC хоолойноос нэг хэсгийг аваад servo -ийн өндөртэй ижил болгоно (тойрог хасах). Үүнийг жижиг нүхэнд холбож, портал эсвэл таг үүсгэнэ. Муурын бөгс ба тагны хоорондох жижиг нүхний хоорондох хоёр дахь нугалах хоолойг ав. Хэрэв servo -ийг зөв байрлуулаад "асаалттай" байвал чихэр өгзөгнөөсөө шууд гарах боломжтой байх ёстой.

Одоо та том товчлуураа хоёр дахь цооногоор хийж болно. Сервог өгзөгнийх нь дээгүүр тэгш өнцөгт нүхээр хийж, гулгуураас гарсан модны хэсгийг ашиглан servo -ийг бага зэрэг өнцгөөр суулгаарай.

Цахилгааны утсыг аваад servo -ийн "далавч" руу уя.

Гагнуур, Arduino болон зайгаа мууранд хий. Энэ үед бүх утаснаас болж ямар нэгэн замбараагүй байдал үүснэ.

Алхам 6: Мэдрэгчийг дуусгах

Дэрний уутаа хайчилж ав, тэгвэл энэ нь нэг шулуун тэгш өнцөгт даавуу болно. Хажуу талын нэг урт туузыг хайчилж, цахилгаан утсыг таглахад ашиглана уу. Одоо та сүүлтэй боллоо.

Үлдсэн хэсгийг биен дээр нь нааж, нүхийг хайчилж, servo дотор ямар ч даавуу үлдэхгүй эсэхийг шалгаарай. Үүнийг муурныхаа дотор талд нааж, чихийг нь слайд дээр тавь, таны CandyCat бизнес хийхэд бэлэн боллоо!

Зөвхөн муурандаа үүнийг ашиглахыг заах л үлдлээ. Практик төгс болгодог!