L.A.R.S. (Эхлүүлэх ба сэргээх систем): 7 алхам (зурагтай)

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:02

Тойм

Энэхүү төсөл нь янз бүрийн загвар, угсралтаас бүрдсэн Launch and Recovery System (LARS) юм. Эдгээр нь бүгд хамтдаа нам дор орших усны пуужинд тохирсон сэргээх системийг төлөөлдөг. Пуужин нь 1.5 литрийн багтаамжтай SmartWater савнаас бүрдсэн хэд хэдэн хэсгээс бүрдэнэ.

Бүхэл бүтэн систем нь хэд хэдэн элементээс бүрдэнэ:

• Хөөргөх дэвсгэр
• Гол бие нь
• Сэргээх систем

Зорилго ба жолооч нар

Энэхүү төслийн урам зориг (миний ихэнх төслүүдийн нэгэн адил) миний ач зээ нараас гаралтай. Урт түүх, хэдэн жилийн өмнө (миний бага дүү нар тийм ч том биш байсан) тэд Тусгаар тогтнолын өдөр салют буудуулахыг хүссэн юм. Ер нь тийм ч муу биш, гэхдээ тэр жил өөр байсан: бид урт амралтын өдрийг Айдахо мужийн Макколл хотод тэдний эмээ өвөөгийн бүхээгт хийхээр төлөвлөж байсан. Хэрэв та Айдахо хотод хэзээ ч очиж байгаагүй бол энэ нь маш хуурай байна. Хэрэв та Айдахо мужийн Макколл хотод хэзээ ч очиж байгаагүй бол: энэ нь маш хуурай бөгөөд ойн түймэрт маш их мод, бут сөөг, өвс болон бусад түлш маш их байдаг. Гайхамшигтай хуурай жил байсан тул Смокей баавгай ойн үйлчилгээний газрын гадна "Өндөр" гэсэн галын аюулын тэмдэг барьсан байсан тул би өөр хувилбар хайж байна.

Үүний зэрэгцээ би үүнийг залуу, шинжлэх ухааны оюун санаанд сэтгэгдэл төрүүлэхийг хүсч буй зүйлээ харуулах боломж гэж харсан: STAND OUT. Хайрцагнаас гадуур бодож, олон асуудлын шийдлийг гаргаж ирээрэй. Энэ нь эхэндээ эрхий хуруу шиг ялгарч болох ч хамгийн сайн санаа нь ихэвчлэн гардаг.

Үүнээс гадна, би SUPER хямд байна. Мөнгө хэмнэхийн тулд тийм ч их биш, гэхдээ энгийн зүйлээр хийж болох зүйлийг л харж байна. Ихэнх тохиолдолд, нэг удаагийн хэрэглээнд зориулагдсан энгийн зүйлүүд.

Аюулгүй байдал

Хэрэв би үүнийг анх дурдаагүй бол би харамсах болно; Би зээ нартаа "Юуны өмнө аюулгүй байдал" гэж байнга сануулдаг. Энэ нь үндсэн зорилгод нийцдэг, учир нь үндсэн хөдөлгөгч нь ус, агаар юм. Мэдээжийн хэрэг, энэ нь галын ноцтой аюул занал учруулахгүй.

Би хөдөлгүүрийн системийн илүү олон хэсгийг бүтээсэн тул энэ нь илүү өндөр даралттай агаар (өөрөөр хэлбэл илүү их түлш) авах эзэлхүүнийг нэмсэн. Мэдээжийн хэрэг, энэ нь хүрэх хамгийн дээд өндөртэй шууд пропорциональ байна. Энэ логикоор үргэлжлүүлэн үргэлжлүүлье: тийм ээ, энэ нь дэлхий рүү буцах үед илүү их аюултай гэсэн үг юм.

Энэ нь хэчнээн аюултай болохыг ухамсарлах нь бид онгоцны их биений олон хэсгийг ашиглан анхны загвараа амжилттай амжилттай хөөргөсний дараа тодорхой болсон юм. YouTube дээрх Rocket Boys -ийг үзээрэй.

Зардал

Аливаа барилгын өртөгийг бууруулах нь чухал юм. Миний хувилбараар, хэрэглээ бүрийн өртөг хамгийн бага байх нь ижил ач холбогдолтой гэж би бодсон. Би хэлье, нэг удаагийн хэрэглээний системд олон хүн ажиллахыг хэн хүсч байна вэ?

Боломжтой бол би хог хаягдал руу орох усны сав, армийн илүүдэл дэлгүүрийн хуучин нислэгийн хайрцаг, спортын барааны дэлгүүрийн сандлын шүхэр, Harbor Freight -ийн агаарын хоолой, хагарсан поп - ус цацагч толгой - үндсэндээ би хог гэж байдаггүйг хүүхдүүдэд заах дуртай; Энэ бол дахин ашиглах шаардлагатай бүтээгдэхүүн юм.

Зүгээр л асуу

Ихэнх тохиолдолд таны ашиглахыг хүссэн зүйл заавал "зарагдах" биш бөгөөд хэрэв байгаа бол үнийн хувьд үнэ цэнэтэй биш байж магадгүй юм. Миний шүхрээр нисэхэд ашиглаж байсан анхны ногоон шүхэр дэлгүүрийн 28 долларын хугарсан зүйл дээр байсан. Би үүнийг лангуун дээр аваачаад надад байсан 4 доллараа тэдэнд өгнө гэж хэлсэн. Би тэдэнд эвдэрсэн болохыг нь харуулаад зөвхөн шүхэртэй материал авахыг хүсч байгаагаа тайлбарлав. Воила! бид шууд л шүхэртэй боллоо.

Дахин ашиглах боломжтой

Бүтээгдэхүүний загварыг дахин ашиглах боломжтой гэж үзэхгүйгээр материалын өртгийг бууруулах талаар ярих бараг боломжгүй юм. Хэрэв бид пуужинг дахин дахин ашиглах боломжгүй байсан бол лонхтой пуужин, М-80-тай ойг галдан шатааж магадгүй юм.

Зөөврийн байдал

Бидний анхны загварыг ердөө 1 удаа туршиж үзсэний дараа би пуужингийн системийг бүхэлд нь аль болох авсаархан байлгах хэрэгтэйг ойлгосон. Үүний зэрэгцээ би үүнийг туршиж үзэхийг хүссэн хэн бүхэнд зээлээр өгөхийг хүссэн юм. Би угсрах талаар нарийвчилсан заавар бичих эсвэл тээвэрлэх зориулалттай хөдлөх ван түрээслэхийг хүсээгүй.

Эцэст нь би бүх эд ангиудыг хадгалсан хайрцгийг хөөргөх талбай болгон ашигласан. Хэд хэдэн өөрчлөлт хийснээр агаарын компрессорын холбох хэрэгсэл, хоолой, буцах хавхлагыг хавсаргах боломжтой болсон бөгөөд пуужингийн хөдөлгүүр/сэргээх системийн бүх хэсэгт хангалттай зай үлдээжээ.

… Мэдээжийн хэрэг, хамгийн сүүлд эхлүүлсний дараа би бүхэл системийг илүү зөөврийн болгож чадна гэдгийг ойлгосон, тийм ээ.

Хангамж

Хөөргөх дэвсгэр

• 1 x Хуучин армийн илүүдэл тээвэрлэх контейнер

  • Бид үүнийг Reuseum дээрээс авсан гэдэгт би итгэж байна. Та Айдахо мужийн Бойсе хотод байгаа эсэхийг шалгах сайхан газар;)
  • Spoiler Alert: Тэд байрлалыг өөрчилснөөс хойш ийм төрлийн армийн контейнер нөөцлөхгүй байна.
• 1 х Агаарын компрессорын хоолой (~ 15 '… эсвэл ямар ч зай танд аюулгүй санагдаж байна)

• 1 x Агаарын компрессорын хоолой (~ 2 '… энэ нь зөвхөн хайрцаг дотор ордог)

  • Өмнөх хоолойнуудыг хоёуланг нь би Harbor Freight машины зогсоолын борлуулалтаас олсон 5 долларын үнэтэй хоолойгоор хийсэн. Энэ нь резинэн бүрхүүлийг дэлбэлсэн/хуваасан мэт харагдаж байна. Үүнээс бусад нь бидэнд хэрэгтэй зүйлд маш сайн байсан
  • Хэрэв та хуучин зүйлийг огтлох/залгах юм бол Harbour Freight дээрээс гайхалтай, маш хямд эд ангиудыг олж авах боломжтой.

• 1 x Буцах хавхлага байхгүй - Энд нэг байна

  Маш олон сонголт байна. Хямдхан зүйл аваарай

• 1 x 90º тохой - ¼ компрессорын утаснаас цэцэрлэгийн хоолойн утас руу явдаг (иймэрхүү зүйл)

  • Би үүнийг хаанаас авснаа мартаж байна, гэхдээ энэ бол маш ухаалаг (бас уучлагч) үзэгчид тул D&B эсвэл TSC-т хэдэн минутын дараа нэг утаснаас нөгөө рүү хэрхэн яаж шилжихээ олж чадна гэж бодож байна.
  • Магадгүй иймэрхүү зүйлтэй хослуулж болно.

• 1 х урсгалтай, эргэдэг агаарын компрессор эрэгтэй адаптер

  Энэ нь илүүдэл савны дотор талд богино хоолойг бэхлэхэд хэрэглэгддэг

• 1 x Gardena эмэгтэй адаптер

Их бие

• 12 x Ухаалаг усны сав (1.5 литр)
• 4 x Essentia усны сав (1.5 литр)
• 1 х захиалгат цорго (өөрөөр хэлбэл Эрэгтэй Gardena хоолойн холбогч дээр 3D хэвлэсэн 2 литрийн сав)
• 1 x Sikaflex наалдамхай цавуу (барилгын чигжээс гэх мэт)

• 1 х Сувгийн соронзон хальсны үүрэг (эсвэл туузан тууз)

  Би онгоцны их биеийн хэсгүүдэд цагаан, хар өнгийн наалдамхай туузыг хослуулан хэрэглэсэн. Энэ нь пуужинд Аполлоны үеийн харцыг илүү өгсөн гэж би бодсон юм, ха

Сэргээх систем: хэвлээгүй

• 1 x Pop-up Sprinkler (бид үүнийг Lowe-аас авсан)
• 1 х хуучин шүхэр
• 1 x ширээний теннисний бөмбөг
• 1 х Польшийн хаврын лонх (эсвэл пуужингийн хамар шиг хэлбэртэй бусад лонх - бидний хэрэглэж байсан брендийг би мартдаг)
• 1 x Kroeger брэндийн цайруулагч ус (өөрөөр хэлбэл QFC эсвэл Fred-Meyer гэх мэт дэлгүүрүүдэд зарагддаг)
• 1 х Шилэн шилэн цахилгаан хашааны тулгуур

Сэргээх систем: хэлхээ

• 1 x Arduino Pro Mini
• 1 x 24 Pin DIP сокет адаптер (холбоос)
• 1 x 5V хүчдэлийн зохицуулагч (холбоос)
• 1 x Piezo дуугаралт (холбоос)
• 1 x 220Ω эсэргүүцэл (холбоос)

• 1 x MPL3115A2 модуль

  • Энд ашигласан нь одоо байхгүй болсон
  • Би өгөгдлийг бүртгэж, барометрийн хамт гиро хөшүүрэг болгодог өөр хувилбар дээр ажиллаж эхлэв - хэрэв танд өөр хувилбар байгаа бол Github дээрх код (lars -ийг үзнэ үү) хүчинтэй хэвээр байх болно.

• 1 x түлхэх товчлуурын түгжээний унтраалга

  Хэрэв та анзаараагүй бол би жижигхэн үнээр бага хэмжээгээр жижигхэн зүйл хийдэг Тайдагийн фен нь юм

Алхам 1: Pad -ийг ажиллуулна уу

Пуужин хөөргөх төхөөрөмж нь олон үйлдэлт төхөөрөмж юм. Boise -ийн алдарт Reuseum дээрээс олсон хуучин тоног төхөөрөмжийн хайрцгаар хийсэн бөгөөд энэ нь гурван үүргийг гүйцэтгэдэг.

1. Түлшний механизм (илүү сайн нэр томъёо байхгүй тул)
2. Пуужингийн биеийн хэсгүүдийг хадгалах газар
3. Хөөргөх дэвсгэр

Шатахуун/дүүргэлт

Пуужинг түлшээр цэнэглэх талаар ярихаасаа өмнө түүнийг дэмжих шинжлэх ухааны үндсэн зарчмуудын талаар нэг минут бодох нь чухал юм. Википедиагаас:

Усан пуужин бол урвалын масс болгон ус ашигладаг пуужингийн төрөл юм. Усыг даралттай хий, ихэвчлэн шахсан агаараар шахдаг. Бүх пуужингийн хөдөлгүүрийн нэгэн адил Ньютоны гурав дахь хөдөлгөөний хуулийн зарчмаар ажилладаг.

Үүнийг бага зэрэг задалж үзэхэд урвалын масс нь зүгээр л түлхэхэд ашигладаг зүйл юм. Энэ нь газар руу, агаар ус руу түлхдэг. Агаар бас лонх руу түлхдэг. Үйлдэл бол өргөжиж буй агаар бөгөөд хариу үйлдэл нь хамгийн бага масстай объект юм (өөрөөр хэлбэл лонхны пуужин) хөөргөх талбайгаас холддог.

Пуужингийн даралтыг нэмэгдүүлэх нь нэмэлт процесс байх ёстой. Энэ нь агаар, ус гарахыг зөвшөөрөхгүйгээр сав руу агаар оруулахыг шаарддаг. Үүнийг "буцах хавхлага" гэж нэрлэдэг жижиг төхөөрөмжийг ашиглан хийдэг (заримдаа шалгах хавхлага гэж нэрлэдэг).

Пуужинг хөөргөх талбай дээрх Gardena Hose холбогчоор холбосон байна. Пуужингийн ёроолд Gardena Tap Connector -тэй тохирох контур бүхий цорго бий. Би Gardena Tap Connector -ийн профайлыг 1.5 литрийн багтаамжтай утастай хослуулсан Fusion 360 -ийн цорго загварчилсан.

Бүгдийг холбосон хоолойг тэсрэх агаарын хоолойноос авсан. Би үүнийг Харбор Фрэйтийн зогсоол дээр хэдэн доллараар зарах үеэр олсон юм - хэн нэгэн үүнийг онгойлгосон учраас буцааж өгсөн юм шиг байна. Би үүнийг хараад үүнийг залгах хэрэгтэй гэдгийг ойлгосон. Энэ бол хөөргөх талбайд бүрмөсөн бэхлэх богино хэсгийг хайчилж авахад тохиромжтой цаг гэж би бодсон.

Ирээдүйн сайжруулалт

Би хэд хэдэн нэмэлт хэсгийг худалдаж авах эсвэл 3D хэвлэхийг хүсч байна. Хайрцаг дээрх холболтын цэгүүд хайрцгийн бусад гадаргуутай ижилхэн суухыг би хүсч байна. Бяцхан цэцэрлэгийн хоолойн утас, агаарын компрессорын холболт гацсан тул эвдрэл гэмтэлгүйгээр хадгалах нь хэцүү байдаг. Түүнчлэн, хөөргөх талбай руу тээвэрлэх үед эвдэрч гэмтэх хандлагатай байдаг.

Хадгалах

Задалж задлахад пуужингийн биеийн хэсгүүд хайрцагт маш сайн багтах болно. Түүнчлэн, надад нөхөн сэргээх угсралтыг хадгалах хангалттай зай үлдсэн байв. Бусад эд ангиудыг хөдөлгөж, 3D хэвлэсэн эд ангиудыг эвдэх тохиолдолд би эдгээр хэсгүүдийг тусдаа хайрцагт хадгалдаг.

Хөөргөх дэвсгэр

Пуужин хөөргөх цаг болоход бидэнд пуужин хөөргөхөд туслах зүйл хэрэгтэй байна. Түүнчлэн, энэ нь зөв чиглэлд эхлэх ёстой (өөрөөр хэлбэл Ньютоны анхны хөдөлгөөний хууль). Үүнд хүрэхийн тулд би 3D хэвлэсэн хоёр ширхэгээр холбогдсон хөнгөн цагаан обудтай хоёр ширхэг суваг ашигласан.

Доод талын 3D хэвлэмэл хаалтанд ¼ зургаан өнцөгт самар байрлуулах зай байна. Би камерын штативт бэхэлгээ суурилуулах стандарт учраас энэ хэмжээг ашигласан (энэ тухай нэг секундын дараа ярих болно). Нэг удаа би Nylon -ийн хажуу талыг зүлгэжээ. зургаан өнцөгт самар, энэ нь хаалтанд нягт нийцдэг.

Миний ах гадаа агуу гэрэл зурагчин бөгөөд салбарынхаа бүх мэргэжилтнүүдийн нэгэн адил тоног төхөөрөмжөө эвдэж, сайжруулдаг. Түүний гэрт байхдаа би хогийн саванд хийсэн tripod байгааг анзаарсан. Үүний цорын ганц буруу зүйл бол босоо өндрийг тохируулах явдал байв. Түүнээс биш сайн tripod байсан. Тухайн үед би үүнийг юунд ашиглахаа мэдэхгүй байсан ч маш олон гайхалтай хэсгүүдтэй байсан.

Би пуужин хөөргөх талбайг бүтээж эхлэхдээ хөтөчийн төмөр замыг барихад зөөврийн зүйл хэрэгтэй болоход хүрэв. BOO YA - эвдэрсэн tripod -ийг дахин ашиглах. Энэ нь хэд хэдэн чиглэлд маш сайн тохируулагдсан бөгөөд таны хөөргөх талбайд тэгш бус газар байрлуулахад тохиромжтой. Мөн савлаж, хөөргөх хайрцганд сайн багтах болно.

Би мөн төмөр замын хооронд таарч, пуужингийн үндсэн их биеийг бэхлэх хэсгийг 3D хэлбэрээр хэвлэж, хэвлэв. Энэ хэсэг нь пуужинг төмөр замд ойрхон байлгадаг бөгөөд түүнийг унагахыг зөвшөөрдөггүй. Би үүнийг 3M 414 Scotch® Extreme Mounting соронзон хальсны тусламжтайгаар үндсэн биед хавсаргасан. Би уг хэсгийг зохион бүтээхдээ хөөс соронзон хальсны хоёр цэгийг нүхлэв.

Ирээдүйн сайжруулалт

Би хөтөчийн төмөр замыг жижиг сегмент болгон хуваах боломжтой зарим холбогчийг 3D хэвлэхийг хүсч байна. Жижиг сегментүүдийн хувьд би хөөргөх төмөр замыг хайрцагт хадгалах боломжтой. Төмөр замыг 8 фут урттай, жийп машинаар тээвэрлэхийг оролдох нь маш их өвдөлт байв. Түүнчлэн, бүгдийг нь нийлүүлснээр хуванцар эд ангиудыг машинд эвдэх магадлал бий болжээ.

Алхам 2: Үндсэн бие

Пуужингийн үндсэн бүтэц нь олон тооны ижил хэсгүүдээс бүрдэнэ. Бүрэлдэхүүн хэсгүүд нь 1.5 л SmartWater хоёр шил, 1.5 л Essentia усны савнаас бүрдэнэ.

1. 1.5 литрийн багтаамжтай SmartWater савнаас ёроолыг хайчилж ав

   Муруй хэсгийг жаахан үлдээхээ мартуузай. Энэ бол Siaflex наалддаг гадаргуугийн талбай юм

2. 1.5 л Essentia савны дээд ба доод хэсгийг хайчилж ав

3. Зүссэн SmartWater савны аль нэгний ёроолыг зүссэн Essentia лонхонд хийнэ

   SmartWater лонхны ёроолыг Essentia лонхны дунд цэг рүү тэгшлэхийг хичээ

4. SmartWater савны доод хэсгийг Essentia савны нөгөө үзүүрт хийнэ

   SmartWater савыг нөгөө SmartWater лонхонд хүрэх хүртэл доош нь дарна уу

Савыг тэмдэглэ

Шаардлагатай бол шилийг нарийвчлалтай тэгшлэхийн тулд шилийг тэмдэглээрэй. (SPOILER АНХААРУУЛГА: та дараа нь угсрах хэрэгтэй болно).

Өөрт хамгийн тохиромжтой аргыг ашиглаарай. Би хоёр өөр шилэн дээр хэд хэдэн тодорхой тэмдэг зурах дуртай. Төвийг Sikaflex -ээр дүүргэсэн бөгөөд та хоёрын дунд хаана уулзаж байгааг харж чадахгүй байгаа бол энэ нь илүү ашигтай гарын авлага болно.

Лонхыг нааж байна

Би Essentia савны дотор талыг Sikaflex давхаргаар түрхэх дуртай. Энэ бол маш сайн наалдамхай бодис бөгөөд өргөжүүлэх боломжийг олгодог. Шахсан агаараар дүүргэх үед лонх нь өргөжих хандлагатай байдаг тул энэ нь ашигтай шинж чанар юм. Газар дээр унах үед бас ашигтай байдаг (… тийм ээ, та хэзээ нэгэн цагт осолд орох магадлалтай) - шилийг нугалж, дахин ашиглахад илүү хялбар байдаг.

Хэсгүүдийг холбох

Бүх хэсгүүдийг наасан бол тэдгээрийг "Торнадо хоолой" гэж нэрлэдэг зүйлээр холбоно уу. Энэ бол бүтэлгүйтлийн хамгийн том цэг юм.

Лонхны хуванцар, хар салхины хоолойн хуванцар нь нэлээд хатуу байдаг. Тэд үргэлж хоорондоо төгс зохицдоггүй бөгөөд өндөр PSI -ээр дүүрсэн үед их хэмжээний агаар гадагшилдаг. Түүнчлэн, холбоо барих цэгүүдэд цэцэрлэгийн хоолойн жийргэвч ашиглах үед жийргэвчийг лонхны дотор шахах хүртэл хэт чангалах эрсдэлтэй. Ийм зүйл тохиолдвол лонх болон хар салхины хоолойн хоорондох холболтыг битүүмжлэхээ больсон тул жийргэвчийг үндсэндээ ашиггүй болгодог.

Би хос шахмал 3D хэвлэлийн тусламжтайгаар өөрийн холболтыг бий болгохоор төлөвлөж байна. Хатуу гадна талыг (утаснуудын хувьд), дунд хэсэгт нь уян тамга (хоолойны жийргэвчийг солих) хэвлэх хялбар арга байж магадгүй гэж би бодож байна. Би эдгээр төлөвлөгөөг дууссаны дараа нийтлэх болно.

Алхам 3: Сэргээх систем: хэлхээ

Шүхрийн логик нь амьдралын бусад хувилбаруудтай адил юм: маш хурдан байрлуул, муу зүйл тохиолдож болзошгүй; огт байршуулахгүй, муу зүйл тохиолддог.

Пуужин унаж эхэлтэл шүхрийг байрлуулахгүй байхыг би хүсч байсан. Надад байгаа бүх бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг харгалзан би өндрийг нарийвчлалтай хэмжих барометрийн агаарын даралт мэдрэгчийг ашиглахаар шийдсэн.

Бүхэл бүтэн систем нь сөрөг хүчин зүйлээс хамгаалах шаардлагатай байдаг. Би ачааны хэлхээг болон мэдрэгчийг байрлуулахаар зохион бүтээсэн. Системийг идэвхжүүлэх эсвэл дахин тохируулах болгондоо би бүх зүйлийг салгахыг хүсээгүй тул ачааг гадны унтраалгаар зохион бүтээсэн.

Систем идэвхжсэн үед анхны хэмжилтийг хийдэг - энэ бол бидний "газрын түвшин" юм. Пуужингийн өндөр нэмэгдэхийн хэрээр шинэ өндрийг хэмнэж, дараагийн хэмжилттэй харьцуулна. Хадгалсан утга нь шинээр хэмжсэн өндрөөс өндөр байвал пуужин унаж байна гэж үзнэ.

Сэргээх системтэй газар дээр ажиллахдаа шүхэр санамсаргүй байдлаар унах магадлалтай. Уг код нь системийг асаахад авсан газрын түвшний анхны хэмжилтээс дор хаяж 1 метр өндөр байх хүртэл пуужинг "нисдэг" гэж тооцдоггүй.

Пуужин унаж байна гэж үзвэл шүхрийг байрлуулна. Үүнийг 3D хэвлэсэн хэсгүүдэд хавсаргасан шүршигч толгойг тайлах хүртэл хавсаргасан servo-ийг идэвхжүүлснээр хийдэг. Мэдээжийн хэрэг, ус цацагч дахь шүхэр шүхрээ түлхэж, газарт унав, бүгд инээмсэглэн инээв гэх мэт.

Хэлхээ нь гурван үндсэн хэсгээс бүрдэнэ.

1. Ардуино
2. Servo
3. Барометрийн даралт мэдрэгч

Ардуино

Би анх нүцгэн Arduino бүхий захиалгат самбар бүтээсэн. Би энэ нийтлэлийг дахин сэргээх гэж оролдоход энэ нь ажиллахаа болихоор шийдсэн:

Би Arduino Pro Mini -ийг ашиглаж байсан, гэхдээ энэ нь арай хэтэрсэн зүйл юм. Энэ нь мөн өмнөх хувилбараас хамаагүй том юм. Илүү том хэмжээтэй байхын тулд 3D хэвлэсэн зарим хэсгийг дахин төлөвлөх шаардлагатай байсан - миний оруулсан зургуудаас зарим хэсэгт ялгаа байгаа гэдэгт итгэлтэй байна (нийцэхгүй байгаад уучлаарай).

Би кодыг Github дээр олон нийтийн мэдээллийн санд байрлуулсан. LARS -ийг шалгах.

Servo

Түгжээ нь ердийн SG90 servo -ээр ажилладаг. Серво нь хүчээ Arduino -ээр биш хүчдэлийн зохицуулагчаас шууд авдаг.

Барометрийн даралт мэдрэгч

Энэ төсөлд миний ашиглаж байсан онцлох зүйл бол Тинди дээрээс олж мэдсэн зүйл байсан (… гэхдээ тэр тэтгэвэртээ гарсан). Энэ нь MPL3115A2 мэдрэгчийг ашигладаг. Энэ нь Arduino -д одоогийн өндрийг үнэн зөв унших боломжийг олгодог.

Алхам 4: Сэргээх систем: хаалт

Сэргээх системд хэд хэдэн энгийн бүтээгдэхүүн багтдаг. Жишээлбэл, шүхрийг хуучин, эвдэрсэн шүхрээр хийсэн бөгөөд попап цацагчнаас шахсан булагтай байрлуулсан байна. Жижиг зүйлийг бүү хөлсөөрэй - Би цаасан хавчаар ашиглан servo эвэрийг ус цацагчийн толгой түгжээнд холбосон. Миний сайн санааны хогийн савнаас олсон хөнгөн цагаан шахмал гэх мэт санамсаргүй газраас олж болох зарим түүхий эдийг хүртэл.

Өөр нэг загварт би зураг дээр үзүүлсэн хөнгөн цагааны оронд шилэн хашааны зарим тулгуурыг ашигласан. Шилэн шил нь хэн нэгний хийсэн аялалаас эргэн тойронд хэвтэж байсан (миний бодлоор) тэд моринд зориулан цахилгаан хашаа барихад ашигладаг байсан. Энэ дизайны хувьд тийм ч чухал биш боловч өөр хувилбаруудын талаар бодохыг хүсч байна.

Дизайн нөлөө ба өөрчлөлт

Би хэзээ нэгэн цагт энэ загварыг найз нөхөд, гэр бүлийнхэнтэйгээ хуваалцах болно гэдгээ мэдэж байсан (… үгүй, үүнийг Instructables дээр байх болно гэж хэзээ ч бодож байгаагүй, тийм ээ). Хүн бүр өөрийн дэлгүүрт ижил брэндийн сельцертэй ус байдаггүй гэж би бодсон. Илүү сайжруулах зүйл байгаа боловч би янз бүрийн хэмжээтэй савыг дээд талд нь байрлуулахаар загвараа өөрчилсөн.

Аюулгүй, гэхдээ салгаж авах боломжтой болгох хамгийн сайн арга бол уян хатан материал ашиглах явдал байв. Оруулна уу: NinjaFlex… миний хүндэт MakerDojo миний талд да нинжа байдаг хүчтэй.

Давхар шахмал хэвлэлийн тусламжтайгаар би хатуу ёроолтой, дээд хэсэг нь уян хатан байж болно. Уян хатан хэсэг нь лонхны дотор дарахад хангалттай уян хатан бөгөөд лонхыг байрандаа байлгахад шаардлагатай даралтыг өгөхөд хангалттай хүчтэй байв.

Алхам 5: Сэргээх систем: Шүхэр

Энэ бол дизайны хамгийн дуртай хэсгүүдийн нэг байх ёстой. Мари Поппинс маягийн бүх шүхэртэй хөвж явах талаар та хэдэн удаа бодож байсан уу? Шүхэр үнэхээр шүхэр шиг ажиллаж байгааг харах үнэхээр хөгжилтэй байсан.

Би DICK'S Sporting Goods дээрээс эвдэрсэн бүтээгдэхүүн дээр нэг шүхэр олсон - Би тэдэнд хэдэн доллар санал болгов. Гүүдвилд хогийн савнаас шумбаж байхдаа би дахиад нэгийг олсон. Мэдээжийн хэрэг, би нөгөө хоёрын дараа (Сиэтлд) Хоёрдахь хэрэглээнээс гайхалтай, хуучин гольфийн шүхэр олсон. Гольфын шүхэр нь асар том бөгөөд гайхалтай шүхэр хийх болно.

Аль шүхэр сонгохоос үл хамааран пуужинд найдвартай бэхлэгдсэн эсэхийг шалгаарай. Шүхэр хөөрөх үед таны пуужингийн хэмжээ/жингээс хамаарч шүхрийн нээлтийн хүч ихээхэн ач холбогдолтой байж магадгүй юм. Миний хувьд би өөртөө байсан уян хатан утсыг хавсаргасан (… эгч маань эвдэрсэн их биеийн ачааны торны зүйлээс хаяж байсан гэж бодож байна). Энэ утсыг байрлуулснаар шүхрийг байрлуулах үед хуванцар эд ангиудын ачааллыг бууруулдаг.

Алхам 6: 3D хэвлэмэл хэсгүүдийн тойм

Үсрэх

1. Бүрэн угсралт
2. Сэргээх системийн шүхрээр нисгэгч Thingy
3. Сэргээх системийн шахалтын гарын авлага
4. Сэргээх системийн ачааллын урсгал
5. Сэргээх системийн ачаалал
6. Gardena адаптер руу усны пуужин

Бүтэн чуулган

Энэ загвар нь үндсэндээ бусад бүх загварыг агуулдаг боловч үйлдвэрлэлд байгаа шиг угсардаг. Энэ нь 3D хэлбэрээр хэвлэгдээгүй дахин ашиглах боломжтой хэсгүүдийг багтаасан болно (зөвхөн лавлах зорилгоор).

Сэргээх систем шүхрээр нисгэгч Thingy

Дээд рүү буцах

Сэргээх системийн шахалтын гарын авлага

Дээд рүү буцах

Сэргээх системийн ачааллын урсгал

Дээд рүү буцах

Сэргээх системийн ачаалал

Дээд рүү буцах

Gardena адаптер руу усны пуужин

Дээд рүү буцах

Алхам 7: Дуусгах

Энд миний дурдаагүй олон зүйл бий. Би бичих тусам замдаа баримтжуулахаа мартсанаа ойлгосон гэж бодож байна. Энэ нийтлэл нь "алхам алхмаар" иж бүрдэл хоорондын хөндлөн огтлол шиг болж дууссан боловч бүх хувьсагчдыг дуудаж, та өөрөө туршиж үзээрэй. Бидний хувьд бид маш олон янзын загвар, арга барилтай байсан ч үр дүнд хүрээгүй ч надад болон миний ач дүүгийн хувьд сурах шинэ боломжуудыг танилцуулсан. Залуу эрдэмтэн, оюутан залуус болон бусад бүх залуу хүмүүстэй хамт эхлүүлэх нь гайхалтай, жижиг адал явдал юм.

Ерөнхийдөө энэ бол дахин ашиглах чадвар, бүтээлч байдал, технологийн гайхалтай дасгал бөгөөд хүүхдүүдэд маш сайн, эцэг эхчүүдэд илүү хөгжилтэй байдаг.

Зоригтой байж, өөрөөр бодож, санаагаа үргэлж тодотгож байгаарай.

Дахин ашиглах тэмцээнд дэд байр эзэлсэн