Dronecoria: Ойг нөхөн сэргээх дрон: 7 алхам (зурагтай)

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:02

Бид хамтдаа дэлхийг ойжуулж чадна.

Дрон технологи нь эх бүрхүүлтэй үртэй хослуулсан нь экосистемийн нөхөн сэргээлтийн үр ашгийг өөрчлөх болно. Бид экологийн нөхөн сэргээлт хийх үр дүнтэй бичил биетэн бүхий зэрлэг үрийн үрийг тариалахад зориулагдсан дрон ашиглан нээлттэй эх үүсвэрийн иж бүрдэл бүтээсэн бөгөөд ингэснээр үйлдвэрлэлийн хэмжээ, хямд үнээр тариалах ажлыг хөнгөвчлөх болно.

Дронууд газар нутгийг шинжилж, хэдэн га -д нарийвчлалтай тариалах боломжтой. Нүүрстөрөгчийг бэхжүүлэх зорилгоор олон мянган мод, өвслөг ургамлыг хослуулан тарьж, үр бүрийг ялагч болгож, нээлттэй эх үүсвэр болон дижитал хийцийн хүчээр ногоон том хэмжээний ландшафтыг хямд үнээр хийдэг.

Бид энэхүү технологийг дэлхийн өнцөг булан бүрт байгаа хувь хүмүүс, экологичдын багууд болон нөхөн сэргээх байгууллагуудад уламжлан ойн үржүүлгийг эрс сайжруулах зорилгоор хуваалцдаг.

Dronecoria нь экологи, робот систем хоорондын харилцан үйлчлэлийн чухал орчинд үзүүлэх нөлөөллийг илтгэдэг биологийн болон технологийн процессоор үйлдвэрлэсэн симбиотик төхөөрөмжүүдийн шинэ хэсгийг төлөөлдөг. Хямд үнэтэй модон дроноос үр тарихын тулд кибернетик, робот техник, пермакультураас зээлсэн механизмд тулгуурладаг. Шинэ суулгац бүрийг зөв байрлуулах боломжийг олгож, амьд үлдэх боломжийг нэмэгдүүлдэг.

Үзүүлэлтүүд:

• Ачаалалгүй нийт жин: 9, 7кг.
• Ачаалалгүй нисэх хугацаа: 41мин.
• Хамгийн их ачаалал: 10 кг үр.
• Автономит байдал: Нэг га талбайд 10 минутын дотор 5 м/сек хурдтай 5 орчим үр тарьж болно.
• Үйлдвэрлэлийн зардал: 1961, 75 US $

Тусгай зөвшөөрөл:

Бүх файлууд нь Creative Commons BY-SA-ийн лицензтэй бөгөөд энэ нь энэ төслөөс ашиг олох боломжийг олгодог (үүнийг хийгээрэй!) Та зөвхөн бидэнд хамаарлыг өгөх ёстой (dronecoria.org), хэрэв та ямар нэгэн сайжруулалт хийсэн бол хуваалцах хэрэгтэй. ижил лицензтэй.

Алхам 1: Материалыг олж авах

Анхаар:

Хэрэв энэ бол таны хийж буй анхны дрон бол бид модон, жижиг, мөн нээлттэй эх үүсвэртэй дрон гэх мэт илүү аюулгүй, аюулгүй дронуудаас эхлүүлэхийг зөвлөж байна. Dronecoria бол таны анхны дрон болоход хэтэрхий хүчирхэг юм!

Хаана барих/худалдаж авах вэ:

Хоёр батерей, радио хянагчтай нисгэгчгүй онгоцны үнэ 2000 ам доллараас бага байна. Модыг огтлох лазер хайчлах үйлчилгээ, тариалах механизмыг 3D хэвлэх үйлчилгээ хайх хэрэгтэй. Асуух хамгийн тохиромжтой газар бол FabLab болон MakerSpaces байх ёстой.

Бид энд Banggood, Hobbyking, T-Motor гэх мэт өөр өөр онлайн дэлгүүрүүдийн холбоосыг байрлуулдаг бөгөөд эд ангиудыг худалдаж авах боломжтой бөгөөд ихэнхийг нь eBay дээрээс олж болно. Энэ нь танай улсаас хамаарна гэдгийг санаарай, та илүү ойр эсвэл хямд нийлүүлэгч олох боломжтой болно.

Танай улсын хувьд телеметрий радиогийн хууль ёсны зөв байдлыг шалгана уу, ихэвчлэн Америкийн хувьд 900 МГц, Европын хувьд 433 МГц байна.

Манай 16000 мАч багтаамжтай батерей нь онгоцыг 41 минутын турш ачаалалгүй нисэх боломжийг олгосон боловч үйл ажиллагааны онцлогоос шалтгаалан нэг газар руу нисч, үрийг нь аль болох хурдан хүргэх (ойролцоогоор 10 минут шаардагдана), бага хэмжээтэй газардах Хөнгөн батерейг мөн ашиглахыг зөвлөж байна.

Агаарын хүрээ

Фанер 250 х 122 х 0, 5 см 28 доллар

Электроник

• Мотор: T-Motor P60 170KV 6 x 97.11 доллар
• ESC: дөл 60А 6 х $ 90
• Сэнс: T-MOTOR полимер нугалах 22 инчийн сэнс MF2211 3 x $ 55
• Батерей: Turnigy MultiStar 6S 16000mAh 12C LiPo зай 2 x $ 142
• Нислэгийн хянагч: HolyBro Pixhawk 4 & M8N GPS модулийн хослол 1 x $ 225.54
• Телеметр: Holybro 500mW дамжуулагч радио телеметрийн багц V3 нь PIXHawk 1 x $ 46.36
• Servo (үрийн хяналт): Emax ES09MD 1 x $ 9.65

Янз бүрийн

• Зайны холбогч AS150 оч эсэргүүцэх 1 x 6.79 доллар
• Мотор холбогч MT60 6 x 1.77 доллар
• Мотор эрэг M4x20 (Альтернатив) 3 x $ 2.42
• Дулаан агшилтын хоолой тусгаарлагч 1 x $ 4.11
• Хар ба улаан кабель 12 AWG 1x 6.83 доллар
• Хар ба улаан кабель 10 AWG 1 метр x 5.61 доллар
• Зайны оосор 20х500мм 1 x 10.72 доллар
• Наалдамхай наалдамхай тууз 1.6 доллар
• Радио дамжуулагч iRangeX iRX-IR8M 2.4G 8CH Multi-Protocol w/ PPM S. BUS Receiver-Mode 2 1 x 55 $

Нийт: 1961, 75 ам

Гаалийн болзошгүй зардал, ТАТВАР, тээвэрлэлтийн зардлыг энэ төсөвт тусгаагүй болно.

Алхам 2: Агаарын хүрээг хайчилж, угсрах

Энэ үе шатанд бид нисгэгчгүй онгоцны хүрээг бүтээх, угсрах үйл явцыг дагаж мөрдөх болно.

Энэхүү хүрээ нь түүхэн радио удирдлагатай онгоцны нэгэн адил фанераар хийгдсэн бөгөөд энэ нь цавуугаар засах боломжтой бөгөөд осол, тоормос гарсан тохиолдолд бордоо хийх боломжтой гэсэн үг юм.

Фанер бол маш сайн материал бөгөөд бидэнд хөнгөн нисгэгчгүй онгоц хийх боломжийг олгодог. Жин нь 1.8 кг бөгөөд хэдэн мянган долларын оронд хэдэн зуун долларын үнэтэй байдаг.

Дижитал хийц нь бидэнд хялбар хуулбарлах, дизайныг тантай хуваалцах боломжийг олгодог.

Видео болон хавсаргасан зааварчилгаанд та хүрээ суурилуулах үйл явц хэрхэн харагдаж байгааг харах болно.

Эхлээд та файлуудыг татаж аваад лазер таслагч бүхий газрыг хайчилж аваарай. Үүнийг хийсний дараа угсрах гол алхамууд болно.

1. Та хэсгүүдийг ашиглах хэрэгтэй, гар бүр тоогоор тодорхойлогддог. Гар барьж эхлэхийн тулд гар бүрийн хэсгүүдийг захиалаарай.
2. Гар бүрийн дээд хэсгийг угсарч эхлээрэй. Холболтыг хүчтэй болгохын тулд цавуу эсвэл зипти ашиглана уу.
3. Гарны доод хэсэгт ижил зүйлийг хий.
4. Энэ сүүлчийн хэсгийг гарны бусад хэсэгт тааруулан холино.
5. Буух хэрэгслийг нэмж гараа дуусга.
6. Эцэст нь дээд ба доод ялтсуудыг ашиглан бүх гараа нийлүүл.

Тэгээд л боллоо

Дараагийн алхам дээр та үрийг хаяхын тулд 3D хэвлэсэн хэсгийг хэрхэн яаж холбохыг сурах болно, бид таныг тэнд хүлээж байна!

Алхам 3: 3D хэвлэх ба үр тараах төхөөрөмж

Бид хуванцар савыг үрийн сав болгон ашиглахын тулд цорго шиг ямар ч PVC усны сав руу шургуулдаг 3D хэвлэсэн үр ялгаруулах системийг зохион бүтээсэн.

Лонхыг бага жинтэй, хямд өртөгтэй, Nendo Dango үрийн бөмбөг хүлээн авагч, нисгэгчгүй онгоцны ачаа болгон ашиглаж болно. Суллах механизм нь лонхны хүзүүнд байрладаг бөгөөд servo мотор нь нээгдсэн диаметрийг хянадаг бөгөөд энэ нь савнаас гарах үрийн тариалалтын хурдыг автоматаар онгойлгож, хянах боломжийг олгодог.

Энэ бол танд хэрэгтэй материалууд юм.

• Том бөглөрөл бүхий хуванцар сав.
• 3D хэвлэх механизм.
• Зипти.
• Таван M3x16mm шураг ба самар,
• Халив.
• Серво.
• Нислэгийн хянагч, радио хүлээн авагч эсвэл servo шалгагч гэх мэт servo -той холбогдох зүйл.

Агаарын тээврийн хэрэгслийн хувьд дижитал servo ашиглахыг зөвлөж байна, учир нь дижитал хэлхээ нь дуу чимээг шүүж, батерейны зарцуулалтыг бууруулж, нислэгийн хугацааг уртасгаж, нислэгийн удирдлагад нөлөөлөх электрон дуу чимээ гаргахгүй байхыг зөвлөж байна.

Бид EMAX ES09MD servo, сайн чанарын/үнийн тэнцвэртэй, металл араа агуулсан байхыг зөвлөж байна.

Та эд ангиудыг Shapeways дээр онлайнаар захиалах эсвэл эд ангиудыг өөрөө татаж аваад хэвлэх боломжтой.

Угсралт нь маш энгийн:

1. Бөгжийг шурагны хэсэг дээр тавь.
2. Шураг бүрийг нэг нэгээр нь шургуулж, жижиг хэсгүүдийг үндсэн биед холбож, самарыг төгсгөлд нь тавь.
3. Сервог түүний оронд байрлуулж, цахилгаан товчоор бэхлээрэй. Илүү бат бөх засахын тулд servo дагалдах боолтыг ашиглахыг зөвлөж байна.
4. Араагаа servo тэнхлэгт тохируулна уу. (Видеон дээр наасан байгаа, гэхдээ энэ нь илүү шаардлагагүй юм.
5. Үүнийг шалгахын тулд: servo -ийг servo шалгагчтай холбож, үрийг нь хаяна уу:)

Угсрах явцыг нарийвчлан үзэхийн тулд видеог үзэхийг хүсч байна уу!

Алхам 4: Электроник

Хүрээ, тариалах механизмыг угсарсны дараа цахим хэсгийг хийх цаг болжээ.

АНХААРУУЛГА

• Гагнуурыг зөв хийх, буруу холболт хийх нь онгоцны бүрэн эвдрэл, осол гэх мэт сүйрлийн үр дагаварт хүргэж болзошгүй юм.
• Их хэмжээний гагнуур ашиглаарай, учир нь зарим утас нь өндөр хүчдэлийг дэмждэг.
• Батерейг зөвхөн аюулгүй байдлын бүх шалгалт хийгдсэний дараа холбоно уу. Утасны хооронд богино холболт байхгүй эсэхийг шалгах хэрэгтэй (шалгагчаар).
• Бүх зүйл сайн тохируулагдах хүртэл сэнсийг хэзээ ч бүү тавь. Сэнсийг байрлуулах нь үргэлж хамгийн сүүлийн алхам юм.

Процессийн энэ хэсэгт бүх электрон бүрэлдэхүүн хэсгүүд байх ёстой.

• 6 мотор P60 179KV.
• 6 ESC дөл 60А.
• 2 LiPo батерей 6S.
• 1 нислэгийн самбар Pixhawk 4
• 1 GPS модуль.
• 2 Радио телеметрийн дамжуулагч.
• 1 радио хүлээн авагч.
• 2 AS150 батерейны холбогч.
• 6 MT60 гурван утастай холбогч.
• Батерейны оосор.
• 1 метр хар кабель 12 AWG
• 1 метр Улаан кабель 12 AWG.
• 1 метр хар кабель 10 AWG
• 1 метр Улаан кабель 10 AWG.
• Хөдөлгүүрт зориулсан 24 шураг. М4 х 16.

Мөн зарим хэрэгслүүд:

• Гагнуур ба гагнуурын төмөр.
• Дулаан агшилтын хоолойн тусгаарлагч
• Наалдамхай тууз.
• Velcro
• Гурав дахь гагнуур.
• Хоёр талт соронзон хальс.

Тиймээс явцгаая!

Мотор ба ESC

Мотор тус бүрээс гурван цахилгаан кабель байдаг бөгөөд бусад электрон төхөөрөмжид цахилгаан соронзон нөлөөллөөс зайлсхийхийн тулд утсыг огтлох нь зүйтэй бөгөөд ингэснээр хөндлөнгийн оролцоог багасгахын тулд энэ холболтын урт аль болох богино байх ёстой.

Мотороос авсан гурван кабелийг ESC -ийн гурван кабельд холбох ёстой бөгөөд эдгээр утаснуудын дараалал нь хөдөлгүүрийн эцсийн чиглэлээс хамаарна, та чиглэлээ өөрчлөхийн тулд хоёр утсыг солих хэрэгтэй. Мотор бүрийн зөв чиглэлд зориулсан схемийг шалгана уу.

Эцсийн утсыг хийхийн тулд та MT60 -ийг гурван холбогчтой ашиглаж болно: кабелийг мотороос эрэгтэй холбогч руу, ESC -ээс гурван холбогчийг эмэгтэй холбогч руу гагнах.

Үүнийг Motor-ESC хос бүрийн хувьд 6 удаа давтана.

Одоо та M4 боолтыг ашиглан моторыг гар бүрт шургуулж болно. ESC -ийг хүрээ дотор байрлуулж, мотор бүрийг холбогдох ESC -тэй холбоно уу.

Нислэгийн хянагч

Нислэгийн самбарыг хүрээ рүү байрлуулахын тулд хоёр талт чичиргээтэй тусгаарлагч соронзон хальс ашиглана уу. Нислэгийн самбарын сум нь хүрээний сумтай ижил чиглэлд байгаа эсэхийг шалгаарай.

Цахилгаан түгээх самбар

PDB бол элемент бүрийг ажиллуулдаг дроны цахилгаан зуух юм. Батерейгаас хүчдэл авахын тулд бүх ESC -ийг утастай болгодог. Энэхүү PDB нь нислэгийн хянагч, электроник гэх мэт 5V шаардлагатай бүх элементүүдийг ажиллуулахын тулд BEC -ийг нэгтгэсэн. Мөн үлдсэн зайг мэдэхийн тулд онгоцны цахилгаан хэрэглээг хэмжинэ.

Зайны холбогчийг PDB руу гагнах

Бидний ашигладаг P60 мотор нь 12S (44 вольт) ажиллах зориулалттай бөгөөд бидний батерей нь 6S тул тэдгээрийг хүчдэлийг нэмэхийн тулд цувралаар холбох ёстой. Батерей бүр 22.2 вольт байдаг, хэрэв бид батерейг цувралаар холбовол 44.4 В хүчдэл авах болно.

Батерейг цувралаар холбох хамгийн хялбар арга бол AS150 холбогч бөгөөд энэ нь нэг батерейг нөгөө рүү, батерей бүрийн эерэг ба сөрөг талыг PDB -тэй шууд холбох боломжийг олгодог.

Хэрэв таны батерей өөр холбогчтой бол холбогчийг AntiSpark AS150 болгон хялбархан өөрчлөх эсвэл адаптер ашиглах боломжтой.

PDB -д 10 AWG утсыг гагнах ажлыг эхлүүлж, хангалттай кабелийг ашиглан PDB -ийн байрлалаас батерей руу хүрнэ үү. Дараа нь AS150 холбогчийг гагнах ажлыг дуусга. Зөв туйлшралыг анхаарч үзээрэй.

Гагнуур ESC -ийг PDB руу

Батерейгаас гарах энерги нь шууд PDB рүү, дараа нь PDB -ээс зургаан өөр ESC руу шилждэг. PDB -ийг төлөвлөсөн газартаа байрлуулж, шураг эсвэл хүрээ рүү бэхлэхийн тулд velcro ашиглана уу.

ESC тус бүрийн эерэг ба сөрөг гэсэн хоёр утсыг PDB -д 12 AWG утсаар гагнана, энэ PDB нь 8 хүртэлх моторыг дэмждэг, гэхдээ бид холболтыг зөвхөн зургаан моторт ашигладаг тул ESC -ээр ESC -ийг гагнах нь эерэг ба сөрөг, PDB руу.

ESC бүр гурван утастай холбогчтой ирдэг бөгөөд та энэ холбогчийн дохионы цагаан утсыг сонгож, PDB -д заасан байрлалд гагнах болно.

Эцэст нь PDB -ийг төлөвлөсөн портоор нислэгийн самбар руу холбоно уу.

GPS ба гар товчлуур ба баззер

Энэхүү GPS нь нисэх онгоцыг зэвсэглэх товчлуур, дохиолол, дохио өгөх дохио зэргийг нэгтгэсэн болно.

GPS -ийн суурийг тэмдэглэгдсэн байрлалд байрлуулж, хүрээ рүү шургуулж, чичиргээ, хөдөлгөөнгүй хатуу бэхэлгээ хийж, дараа нь заасан кабелиар нислэгийн самбартай холбоно уу.

Телеметр

Ерөнхийдөө танд нэг төхөөрөмж, нэг нь агаарын хөлөг, нэг нь газрын станц хэрэгтэй болно. Нэг телеметрийн дамжуулагчийг хүссэн байрлалд байрлуулж, хилэн эсвэл хоёр талт соронзон хальс ашиглан байрлалаа засаарай. Онцгой портоор нислэгийн самбар руу холбоно уу.

Радио хүлээн авагч

Радио хүлээн авагчийг төлөвлөсөн газарт байрлуулж, хилэн эсвэл хоёр талт соронзон хальсны тусламжтайгаар бэхлээд, антенныг аль болох хол байрлуулж, туузаар хүрээ рүү аюулгүй холбоно уу. Схемд харж байгаа шиг хүлээн авагчийг нислэгийн самбар руу холбоно уу.

Алхам 5: Програм хангамжийн тохиргоо

Зөвлөгөө:

Нислэгийн хянагчийг нисэхэд бэлэн болгоход шаардлагатай үндсэн зааврын дагуу бид энэхүү зааварчилгааг аль болох бүрэн гүйцэд болгосон. Бүрэн тохиргоог хийхийн тулд Ardupilot / PixHawk төслүүдийн албан ёсны баримт бичигтэй танилцаж болно, хэрэв ямар нэгэн зүйл тодорхойгүй эсвэл програм хангамжийг шинэ хувилбараар шинэчилсэн бол.

Үүнийг хийхийн тулд та шаардлагатай програм хангамж, програмыг татаж авах, суулгахын тулд интернет холболттой байх ёстой.

Газрын станцын хувьд ардукоптер дээр суурилсан тээврийн хэрэгслийн нислэгийн төлөвлөгөөг тохируулах, хэрэгжүүлэхийн тулд та APM Planner 2 эсвэл QGroundControl-ийг ашиглаж болох бөгөөд хоёулаа бүх платформ, Linux, Windows, OSX дээр сайн ажилладаг. (Android дээр ч гэсэн QGroundControl)

Тиймээс эхний алхам бол таны сонгосон Ground Station -ийг компьютер дээрээ татаж суулгах явдал юм.

Таны үйлдлийн системээс хамааран самбар руу холбогдохын тулд нэмэлт драйвер суулгах шаардлагатай байж магадгүй юм.

Суулгасны дараа нислэгийн хянагчийг USB кабелиар компьютер дээрээ холбож, Firmware-ийг суулгахыг сонгоно уу. Нисэх онгоцны хайрцгийн хувьд та + тохиргоотой нисдэг тэрэгний дроныг сонгох хэрэгтэй бөгөөд энэ нь таны компьютерт хамгийн сүүлийн програмыг татаж аваад дрон руу оруулах болно. Байршуулах явцад энэ процессыг тасалдуулж, кабелийг бүү салгаарай.

Програм хангамжийг суулгасны дараа та дронтой холбогдож, онгоцны тохиргоог хийж болно, энэ тохиргоог шинэ програм хангамжийг шинэчлэх бүрт нэг удаа хийх ёстой. Том нисэх онгоц тул дроныг утастай кабельгүйгээр хялбархан зөөхийн тулд эхлээд телеметрийн радио бүхий утасгүй холболтыг тохируулах нь дээр.

Радио телеметрийн холболт

USB-радиог компьютерт холбож, зайгаа ашиглан дроныг асаана уу.

Дараа нь батерейг дрон руу холбож, газрын станцад холбох дээр дарна уу, таны үйлдлийн системээс хамааран өөр порт анхдагч байдлаар гарч ирж болно, ихэвчлэн AUTO дахь Порттой бол хатуу холболт хийх ёстой.

Үгүй бол та энэ порт дээр зөв порт болон зөв хурдыг ашиглаж байгаа эсэхээ шалгаарай.

ESC шалгалт тохируулга. ESC -ийг тохируулагчийн хамгийн бага ба хамгийн их утгад тохируулахын тулд ESC шалгалт тохируулга хийх ёстой. Үүнийг хийх хамгийн хялбар арга бол Mission Planer, ESC Calibration дээр дарж дэлгэц дээрх алхамуудыг дагаж мөрдөх явдал юм. Хэрэв та эргэлзэж байвал ESC шалгалт тохируулгын хэсгийг албан ёсны баримт бичгээс шалгаж болно.

Акселерометрийн шалгалт тохируулга

Акселерометрийг тохируулахын тулд танд хавтгай гадаргуу хэрэгтэй болно, дараа нь Accelerometer -ийг тохируулах товчлуур дээр дарж дэлгэц дээрх зааврыг дагана уу. тэгш, зүүн талд, баруун талд, хамар дээш, хамар доош байх ёстой.

Магнитометрийн шалгалт тохируулга

Магнитометрийг тохируулахын тулд Calibrate Magnetometer товчлуурыг дарсны дараа бүрэн шалгалт тохируулга хийхийн тулд нисэх онгоцыг бүрэн 360 градусаар хөдөлгөх ёстой бөгөөд дэлгэц нь танд энэ үйл явцад тусалж, дууссаны дараа танд мэдэгдэнэ.

Радио хүлээн авагчтай хослуулах

Ялгаруулагч ба хүлээн авагчийг холбохын тулд радио хянагчийнхаа зааврыг дагана уу. Холболт хийсний дараа нислэгийн хянагч руу ирж буй дохиог харах болно.

Үрийг гаргахын тулд servo -ийг тохируулж байна

Нислэгийн хянагчийн үр ялгаруулах системийг камер болгон тохируулж болох боловч зураг авахын оронд үрээ хаяна уу:)

Камерын тохиргоо нь Trigger Mods дор байдаг, өөр өөр горимыг дэмждэг, зөвхөн эрхэм зорилгоо биелүүлэхийн тулд нэгийг нь сонгоорой.

1. Идэвхжүүлэх, идэвхгүй болгох үндсэн интервалометр шиг ажилладаг. Автоматаар нээх, хаах.
2. Интервалометрийг байнга асаадаг. Дрон дандаа үрээ хаядаг. Бид хөөрөхдөө зарим үрээ алдах тул энэ нь тийм ч ашигтай биш байж магадгүй юм.
3. Зай дээр суурилсан өдөөгч. Нисэх онгоцны хурднаас үл хамааран тодорхой давтамжтай үрийг газар дээр буулгах нь гар нислэг хийхэд ашигтай байх болно. Тогтоосон хэвтээ зайг давах бүрт систем хаалга онгойлгож өгдөг.
4. Эрхэм зорилго горимд судалгаа явуулах үед автоматаар идэвхждэг. Газрын буудлаас үрээ хаях газрыг төлөвлөх нь ашигтай байдаг.

Манай хүрээ стандарт тохиргоотой сайн ажилладаг тул тодорхой тохиргоо хийх шаардлагагүй болно.

Алхам 6: Ойжуулалтын төслийг нисгэж, гүйцэтгээрэй

Нутаг дэвсгэрийн зураглал. Гал түймэр гарсны дараа, эсвэл эвдэрсэн газрыг сэргээхийн тулд аливаа арга хэмжээ авахаас өмнө хохирлын үнэлгээ хийж, одоогийн байдлыг баримтжуулах шаардлагатай. Энэ даалгаврыг биелүүлэхийн тулд дрон бол газрын байдлыг үнэн зөвөөр баримтжуулдаг тул үндсэн хэрэгсэл юм. Эдгээр ажлуудыг гүйцэтгэхийн тулд бид уламжлалт дрон буюу ойролцоох хэт улаан туяаны гэрэл тусгадаг камер ашиглаж болох бөгөөд энэ нь ургамлын фотосинтезийн үйл ажиллагааг харах боломжийг олгодог.

Хэт улаан туяа тусах тусам ургамал илүү эрүүл болно. Нөлөөлөлд өртсөн газар нутгийн хэмжээнээс хамааран бид нэг нислэгт 15 га орчим газрын зураг авах хүчин чадалтай олон ротортой машин ашиглах эсвэл нэг удаагийн нислэгээр 200 га хүртэл газрын зураг авах боломжтой тогтмол жигүүр сонгох боломжтой. Сонгох шийдвэр нь бидний ажиглахыг хүсч буй зүйлээс хамаарна. Эхний үнэлгээг хийхийн тулд пиксел тутамд 2 -оос 5 см -ийн нарийвчлалтай байхад хангалттай.

Нэмэлт үнэлгээ хийхийн тулд тухайн бүс нутагт тариалсан үрийн хувьслыг шалгахын тулд өсөлтийг харахын тулд 1 см/пикселийн нарийвчлалтай дээж авах нь зүйтэй болов уу.

23 метрийн өндөрт нисэх нь 1 см/пиксел, 70 метрийн нислэг нь 3 см/пикселийн нарийвчлалтай болно.

Газар нутгийн Orthophoto болон дижитал загварыг гаргахын тулд бид PrecisionMapper эсвэл OpenDroneMap гэх мэт үнэгүй хэрэгслийг ашиглаж болох бөгөөд энэ нь үнэгүй програм хангамж юм.

Ортофото зургийг хийсний дараа Нээлттэй Агаарын Газрын зураг дээр байршуулж, бусад орны нөхцөл байдлыг бусадтай хуваалцаарай.

Нутаг дэвсгэрийн шинжилгээ, ангилал

Бид ортофотог дахин бүтээсэн үед ихэвчлэн geoTIFF форматтай энэ зураг нь пиксел бүрийн газарзүйн координатыг агуулдаг тул зураг дээрх танигдах аливаа объект нь бодит ертөнцөд 2D, өргөрөг, уртрагийн координаттай холбоотой байдаг.

Хамгийн тохиромжтой нь, нутаг дэвсгэрийг ойлгохын тулд бид 3D өгөгдөлтэй ажиллаж, тариалах хамгийн тохиромжтой газрыг олохын тулд түүний өндрийн шинж чанарт дүн шинжилгээ хийх хэрэгтэй.

Гадаргуугийн ангилал ба сегментчилэл

Ойжуулалтын талбай, зүйлийн нягтрал, төрлийг биологич, экологич, ойн инженер, нөхөн сэргээлтийн мэргэжилтэн, хууль эрх зүй, улс төрийн асуултаар тодорхойлно.

Ойролцоогоор нэг га талбайд 50,000 үрийг зааж өгч болно, энэ нь квадрат метр тутамд 5 үр байх болно. Тариалах энэ гадаргууг өмнө нь зурагласан талбайн дотор хүрээлсэн болно. Ойжуулалт хийх боломжтой талбайг тодорхойлсны дараа хамгийн эхний шаардлагатай ангилал бол тариалах бодит талбайг ялгаж, хаана болохгүй.

Та тариалах бус бүс гэж тодорхойлох ёстой.

• Дэд бүтэц: Зам, барилга байгууламж, зам.
• Ус: Гол мөрөн, нуур, үерт автсан газар.
• Үржил шимгүй гадаргуу: чулуурхаг газар, эсвэл том чулуутай.
• Налуу газар: 35%-иас дээш налуутай.

Тиймээс энэ эхний алхам бол үр тариа хийх газар нутгийг сегментчилэх явдал юм.

Бид эдгээр газрыг дүүргэж, ургамлын бүрхэвч гаргаж, элэгдэлээс зайлсхийж, хөрсийг сэргээх ажлыг аль болох хурдан эхлүүлж болно.

Гадаргууг үрээр бүрэн дүүргэхийн тулд бид эдгээр полигонуудыг тарих ёстой газарт суулгасны дараа Seeder нисгэгчгүй онгоцыг нээх боломжтой тариалалтын өргөн замыг, нислэгийн өндрийг тогтоож, бүрэн тойрон аялах боломжтой болно. мэдэгдэж буй өргөнтэй замуудын хооронд тусгаарлагдсан нутаг дэвсгэр.

Хурд нь квадрат метр тутамд үрийн тоог тодорхойлох боловч бид хурдыг дээд зэргээр нэмэгдүүлэх, нислэгийн хугацааг багасгах, нэг га газарт тариалах ажлыг аль болох богино хугацаанд хийхийг хичээх болно. Хэрэв бид 20 км/цаг хурдтай нисдэг гэж үзвэл энэ нь секундэд ойролцоогоор 5 метр болно, хэрэв бид 10 метрийн өргөнтэй замтай бол нэг секундын дотор 50 хавтгай дөрвөлжин метр талбайг хамарна, тиймээс бид секундэд 250 үр цацах ёстой. зорилтот квадрат метр тутамд 5 үрийг өсгөсөн.

Танд экосистемийг сэргээх сайхан нислэг болно гэж найдаж байна. Зэрлэг түймэртэй тэмцэхэд танд хэрэгтэй байна

Хэрэв та энд ирсэн бол таны гарт ердөө 8 минутын дотор нэг га газрыг ойжуулж чадах маш хүчирхэг хэрэгсэл, дрон байна. Гэхдээ энэ хүч бол маш том хариуцлага бөгөөд экосистемд ямар нэгэн хөндлөнгөөс оролцохгүй байхын тулд ЗӨВХӨН УУГААР ашиглаарай.

Хэрэв та хамтран ажиллахыг хүсч байгаа, шийдвэрлэх шаардлагатай асуудлууд байгаа эсвэл танд энэ төслийг сайжруулах сайн санаа байгаа бол бид wikifactory сайт дээр зохион байгуулагдсан тул энэхүү платформыг ашиглан төслийг өргөжүүлнэ үү.

Ногоон гаригийг бүтээхэд тусалсанд дахин баярлалаа.

Dronecoria баг

Энэхүү гарын авлагыг дараахь байдлаар хийсэн болно.

Лот Аморос (Аэракооп)

Вэйвэй Чен Чен (PicAirDrone)

Сальва Серрано (Оотро студи)

Алхам 7: Шагналт зам: Агаарын тариалалтад зориулж өөрийн үрийг бүрхэнэ

Хүчирхэг үр (Semillas Poderosas) нь органик үрийн бүрхүүлтэй холбоотой мэдлэгийг хүртээмжтэй болгохын тулд хийсэн найрлага, төрөл, үйлдвэрлэлийн аргачлалыг хямд өртөгтэй материалаар тодруулах зорилготой төсөл юм.

Түймэр эсвэл үржил шимгүй хөрсний нөлөөгөөр доройтсон газрыг нөхөн сэргээхэд үрийг үрлэн тариалах нь тариалалтыг сайжруулах, үрийн зардал, байгаль орчны хэрэгцээг бууруулах гол хүчин зүйл болдог.

Энэхүү мэдээлэл нь тариаланчид, байгаль хамгаалагчдад нөхөн сэргээлтийн төсөл боловсруулж, үрээ үрлэн үржүүлэх, үрийн амьдрах чадварыг нэмэгдүүлэх, соёололт хийх явцад үрийг мөөгөнцөр, махчин амьтдаас хамгаалах, хөрсний үржил шимийг нэмэгдүүлэх микробиологийг нэмэгдүүлэхэд тустай гэж найдаж байна..

Бид энэхүү гарын авлагыг уламжлалт цемент холигч, их хэмжээний үрийг үрлэн нунтаглах зориулалттай ус шүршигч ашиглан боловсруулсан болно. Жижиг үрийг үрлэхийн тулд хувин холигч дээр түрхэж болно. Манай 3 давхаргын арга:

1. Эхний давхарга: Био хамгаалалт. Үрийг мөөгөнцөр, бактери зэрэг хортой бодисоос хамгаалах боломжийг олгодог байгалийн нэгдлүүд. Байгалийн үндсэн фунгицид нь сармис, хамхуул, үнс, гэзэг, шанцай, диатом юм.
2. Хоёрдугаар давхарга: Хоол тэжээл. Эдгээр нь хөрсний ашигтай бичил биетүүдээс гаргаж авсан байгалийн гаралтай органик бордоо бөгөөд үндэстэй нэгдмэл байдлыг бий болгодог. Үндсэн био бордоо: Дэлхийн өт хорхой, ялзмагт, шингэн бордоо, үр ашигтай бичил биетэн.
3. Гурав дахь давхарга: гадаад хамгаалалт. Үрийг махчин амьтан, нар, шингэн алдалт гэх мэт гадны нөлөөнөөс хамгаалах боломжийг олгодог байгалийн нэгдлүүд. Шавьжны эсрэг бодисууд: үнс, сармис, диатомын шороо, хумс, турмерик тамхи, кайен, лаванда. Гадны хүчин зүйлийн эсрэг бодисууд: Шавар, гидрогел, нүүрс, шохойн доломит.

Дунд нь: Холбогч. Бүрэх материалыг холбогч эсвэл наалдамхай бодисоор холбож, давхаргын давхарга тасрах, урагдахаас сэргийлдэг. Эдгээр холбогч нь: Plantago, alginate, agar.agar, араб бохь, желатин, ургамлын тос, хуурай нунтаг, казеин, зөгийн бал, цардуул эсвэл давирхай байж болно.

Техникийг эзэмших хүртэл жижиг хяналтаас эхлэхийг зөвлөж байна. Процесс нь энгийн боловч зөв хэмжээг мэдэх хүртэл туршлага шаарддаг.

Хатуу орцыг маш нимгэн, бага багаар бөөгнөрүүлэхгүй байх, дотор үргүй үрэл үүсгэхгүй байх ёстой. Шингэн бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг нунтаглагчаар аль болох нимгэн түрхдэг бөгөөд энэ нь дусал үүсгэдэггүй. Бөмбөлөг дээрх тоосны наалдацыг сайжруулахын тулд материал ба материалын хооронд хамгийн бага хэмжээний шингэн түрхдэг. Зарим материал нь илүү наалдамхай байж чаддаг тул бусдаас илүү холбогч хэрэгтэй. Хэрэв та бөмбөгийг хооронд нь наалдвал гараараа маш болгоомжтой салгаж болно, учир нь тэд эвдэрч магадгүй юм. Сайн үрэл нь механик салгах шаардлагагүй болно.

Видео бичлэг дээр та Eruca Sativa -ийг бүрэх үйл явцын жишээг харах болно. Энэ бол жишээ юм, учир нь та хөрс, үрийн дутагдал, эсвэл махчин амьтдын гарал үүсэл, эсвэл тухайн бүс нутгийн найрлага байгаа эсэхээс хамаарч бүрэх янз бүрийн бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг нэгтгэж болно. Энэхүү гарын авлагад зориулж би ашиглах боломжтой найрлагын жагсаалтыг гаргав.

Биндэр болгон бид агар агарыг ашиглах болно. Био хамгаалалтын бодисын хувьд бид диатомын шороог ашиглах болно. Хоол тэжээлийн бүрэлдэхүүн хэсэг болох нүүрс, бордоо, доломит, шингэн био бордоо. Гаднах хамгаалалтын давхаргад зориулсан шавар ба куркума.

Хамгийн чухал элемент бол үр юм.

• Био бордоо нь усанд аравны нэг хувь хэмжээгээр шингэлнэ. Энэ тохиолдолд хагас литр усанд 50 куб сантиметр байна. Шингэн бэлдмэл нь шингэн шүршигч дотор байдаг бөгөөд бид 15 шахалтын ачаалал өгдөг.
• Бид үрийг машинд хийж, усаар шүршинэ. Шүрших нь аль болох бага байх ёстой бөгөөд ингэснээр бөөгнөрөл үүсэхгүй. Дараа нь бид машиныг асааж, бүрхүүлээс эхэлнэ.
• Үрийг хооронд нь наалдвал гараараа зөөлөн салгаж болно.
• Бид диатомын нунтаг нэмээд хольж нэгэн төрлийн холимог үүсгээд дараа нь бөөгнөрөлгүй болгох ус нэмнэ.
• Холимог дээр нүүрс нэмж, ус цацалтыг давтаж, дараа нь доломит эсвэл шохойн шороог нэмнэ.
• Давхаргыг сайтар үүсгэсний дараа субстратыг аль болох нимгэн болгоно. Үүнийг хийхийн тулд та шүүлтүүр ашиглаж болно.
• Шаварыг үрээр сайн хольж өгөөмрөөр нэмнэ. Эцэст нь гаднах хамгаалалтын давхаргын хувьд бид яст мэлхийг оруулахаар шийдсэн.
• Үрлэн үрийг гадаа сүүдэрт хатаана, эс бөгөөс тоормослох боломжтой.

Тэгээд л боллоо! Гайхамшигтай экосистемийг бүтээж сайхан өнгөрүүлээрэй

Epilog X тэмцээний тэргүүн шагнал