Агуулгын хүснэгт:
- Алхам 1: Bluetooth модулийг тохируулах
- Алхам 2: Модулийг тохируулах
- Алхам 3: Нислэгийн хяналтын самбарыг тохируулах
- Алхам 4: Залгах, турших
Видео: Хямд хурдан зөгий Bluetooth модуль: 4 алхам
2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:02
Speedy Bee бол нислэгийн хяналтын самбарыг шалгах/тохируулах зориулалттай IOS/Android програм юм.
Энэ тухай бүгдийг эндээс үзнэ үү: SpeedyBee линк
Энэ нь компьютер эсвэл зөөврийн компьютер ашиглахгүйгээр нислэгийн хянагчдад хялбар нэвтрэх боломжийг олгодог бөгөөд хөдөө гадаа байх үед маш тохиромжтой байдаг. Энэ нь утасгүй холболтод Bluetooth ашигладаг тул та Speedybee -ийн техник хангамж худалдаж авах эсвэл миний хийсэн шиг "El Cheapo" ашиглах боломжтой. Гэхдээ жаахан хөндлөнгөөс оролцох хэрэгтэй байна:-)
Нислэгийн хянагчтайгаа ярилцах шаардлагатай зүйлс энд байна.
Кабель, USB-ээс цуваа руу: Кабелийн холбоос
Banggood-аас Bluetooth модуль: AT-09 модуль
Компьютер эсвэл зөөврийн компьютер, терминал програм хангамж (жишээ нь Arduino IDE, Putty, picocom …) суулгасан
Би R/C дрон ба нислэгийн хянагчийн (Betaflight тохируулагч ба програм хангамж) анхан шатны мэдлэгтэй. SpeedyBee нь iNav болон ButterFlight -тэй ажилладаг бөгөөд тэдний сайтыг үзээрэй.
Алхам 1: Bluetooth модулийг тохируулах
Banggood-ийн AT-09 модуль нь SpeedyBee-д маш сайн ажилладаг боловч бид зарим тохиргоог өөрчлөх шаардлагатай болдог. Би маш олон мэдээллийн хуудас, баримт бичгийг олсон боловч модулийг туршиж үзэхэд надад хэд хэдэн алдаа гарсан …
Тиймээс би хичээж, хичээсэн … энэ нь ажилласан тул үүнийг хуваалцъя!
Компьютерээ асаагаад терминалын програм хангамжийг эхлүүлнэ үү (би Arduino IDE ашигласан) Цуваа дэлгэцийг эхлүүлнэ үү. Цуваа-USB кабелийг модульд дараах байдлаар холбоно уу.
-Улаан эмэгтэй кабелаас VCC модуль руу
-Хар эмэгтэй кабелаас GND модульд
-Кабелээс TXD модуль хүртэлх цагаан эмэгтэй
-Кабелээс RXD модуль хүртэлх ногоон эмэгтэй
Модуль дээрх STATE ба EN холбогдоогүй байна.
Холболтоо шалгаад давхар шалгаад кабелийн USB талыг компьютер дээрээ залгаарай.
Алхам 2: Модулийг тохируулах
Таны терминал бауд хурд 9600 бауд ба NL/CR (шинэ шугамын тэрэг буцах) зурган дээрх шиг сонгогдсон эсэхийг шалгаарай (уучлаарай Голланд хэл дээр байна …).
"AT" гэж бичээд оруулна уу, модуль нь "OK" гэж хариулах ёстой. Одоо "AT+HELP" гэж бичээд оруулна уу, модуль нь зурган дээрх шиг жагсаалтыг харуулна.
"AT+NAME" гэж бичээд дараа нь сонгосон нэрээ оруулбал модуль "NAME =…." Гэж хариулна.
Одоо SpeedyBee програмд шаардлагатай бол модулийн цуваа гаралтыг 19200 baud дээр тавих цаг болжээ.
"AT+BAUD5" гэж бичээд оруулна уу. Модуль "+BAUD = 5" ба OK гэж хариулна.
Цуваа дэлгэцийн бауд хурдыг 19200 болгон өөрчил (эс тэгвээс та хог эсвэл юу ч харахгүй болно:-))
"AT" гэж бичээд оруулна уу, хэрэв модуль нь "OK" гэж хэлвэл та үүнийг хийж чадна!
Алхам 3: Нислэгийн хяналтын самбарыг тохируулах
Bluetooth модулийг SpeedyBee ашиглан туршихын тулд надад Нислэгийн хяналтын самбар хэрэгтэй байсан. Надад засвар хийх шаардлагатай тавиур дээр F3 evo Brushed байсан, өргөлтийн хөрвүүлэгч үхсэн байсан ч USB -д холбогдсон үед сайн ажиллаж байсан. Bluetooth модуль нь F3 evo-той ижил хэмжээтэй, жинтэй боловч туршихад зүгээр байдаг тул энэ нь маш тэнэг тохиргоо юм:-).
Нислэгийн хянагч нь BetaFlight 3.1.0 ба түүнээс дээш хувилбартай байх ёстой, хэрэв шаардлагатай бол нислэгийн хянагчаа шинэчилнэ үү.
SpeedyBee програмыг ашиглахаас өмнө бидэнд компьютер эсвэл зөөврийн компьютер хэрэгтэй болно: Bluetooth модультай холбогдохын тулд бид 19200 baud дээр үнэгүй UART портыг тохируулах хэрэгтэй.
Үүнийг SB-BUA гарын авлагад маш сайн тайлбарласан болно. Betaflight тохируулагчийг эхлүүлээд самбараа холбоод портын таб руу очно уу. UART -ийг сонгоно уу (би 2 -ийг сонгосон), Baudrate -ийг 19200 болгож тохируулна уу.
Хадгалаад дахин ачаална уу.
Алхам 4: Залгах, турших
ТУЗ -ийн ПХБ -ийн байршлыг олж, сонгосон UART -ийг олоорой. Модулийг Нислэгийн хянагчтай холбоно уу (гагнуур, модульд утас боох). SB-BUA гарын авлагыг үзнэ үү. Ажлаа баталгаажуулаарай, маш чухал!
Апп -г ажиллуулаад нислэгийн хяналтыг ажиллуулна уу. Аппликешн нь "Скан хийж эхлэхийн тулд товшино уу" гэсэн үг болно.
Би модулиа "BLOETOET" гэж нэрлэсэн.
Үүнийг хийснээр таны өмнөх алхмуудад сонгосон нэр гарч ирэх ёстой. Тохируулах/турших боловч хамгийн гол нь: Хөгжилтэй байгаарай!
Хэрэв амжилтанд хүрээгүй бол SB-BUA гарын авлагыг үзнэ үү.
Амжилт хүсье, аз жаргалтай нислэг!
Боб
Зөвлөмж болгож буй:
50 доллараас доош хурдан шилжүүлэх! Kazeshifter Arduino тохируулж болох хурдан шилжүүлэгч: 7 алхам
50 доллараас доош хурдан шилжүүлэх! Kazeshifter Arduino тохируулж болох хурдан шилжүүлэгч: Сайн байна уу, супербикэл эсвэл мотоцикл сонирхогчид! Энэ заавар дээр би өөрийн гараар хурдан шилжүүлэгчийг хэрхэн хямд үнээр хийх талаар хуваалцах болно. Энэхүү зааварчилгааг уншихаас залхуу хүмүүс миний видеог үзээрэй. Жич: Зарим дугуйнд зориулагдсан. аль хэдийн түлш шахах системийг ашиглаж байсан, зарим үед
DHT12 (i2c хямд чийгшил ба температур мэдрэгч), хурдан ашиглах: 14 алхам
DHT12 (i2c хямд чийгшил ба температур мэдрэгч), хурдан хялбар хэрэглээ: Та шинэчлэлтийг бусад сайтаас https://www.mischianti.org/2019/01/01/dht12-library-en/ дээрээс олж болно. 2 утастай (i2c протокол) ашиглах боломжтой боловч хямд өртөгтэй нь надад таалагддаг, энэ бол DHT12 цувралын Arduino болон esp8266 номын сан юм
Хэрхэн дуугарах зөгий хийх вэ: 6 алхам
Хэрхэн дуугарах зөгий хийх вэ: Дуугарах зөгий хийх хялбар бөгөөд хөгжилтэй аргыг энд оруулав. Доод талд нь чичиргээ мотортой бөгөөд энэ нь зөгий дуугарч, хөдөлдөг. Энэ нь бага насны хүүхдүүдтэй (5-7) хийх эсвэл том хүүхдүүдийг (8 ба түүнээс дээш настай) хараа хяналт багатай байлгахад хялбар төсөл юм. Энэ нь гэрэлтүүлгийг заадаг
Ер бусын захиалгат хайрцаг/хаалт (хурдан, хялбар, модульчлагдсан, хямд): 7 алхам
Ер бусын захиалгат хайрцаг/хаалт (Түргэн, Хялбар, Модульчлагдсан, Хямд): Энэхүү зааварчилгааны зорилго нь хямд, захиалгат, модульчлагдсан хайрцгийг хэрхэн яаж хийхийг танд харуулах явдал юм. Энэ бол миний анхны зааварчилгаа юм (бас англи хэл бол миний анхны хэл биш), тиймээс
Хурдан, хурдан, хямд, сайхан харагддаг LED өрөөний гэрэлтүүлэг (хүн бүрт зориулсан): 5 алхам (зурагтай)
Хурдан, хурдан, хямд, сайхан харагддаг LED өрөөний гэрэлтүүлэг (хүн бүрт зориулсан): Бүгдийг тавтай морилно уу :-) Энэ бол миний анхны зааварчилгаа тул сэтгэгдлээ хүлээн авна уу :-) Миний танд үзүүлэх гэж байгаа зүйл бол хурдан LED гэрэлтүүлгийг хэрхэн яаж хийх вэ. TINY buget.Танд хэрэгтэй зүйл бол: CableLEDsResistors (5VOhms for 12V) StapelsGehmer ironCutters and other basi