Агуулгын хүснэгт:

LDR ба IR мэдрэгч: 4 алхам
LDR ба IR мэдрэгч: 4 алхам

Видео: LDR ба IR мэдрэгч: 4 алхам

Видео: LDR ба IR мэдрэгч: 4 алхам
Видео: What If Anakin Skywalker Became a Bounty Hunter 2024, Арваннэгдүгээр
Anonim

Зохиогчийн бусад зүйлийг дагаж мөрдөх:

Батерейны хяналтын систем
Батерейны хяналтын систем
Батерейны хяналтын систем
Батерейны хяналтын систем
Netx-52 RE програмыг татаж авах ажлыг эхлүүлэх
Netx-52 RE програмыг татаж авах ажлыг эхлүүлэх
Netx-52 RE програмыг татаж авах ажлыг эхлүүлэх
Netx-52 RE програмыг татаж авах ажлыг эхлүүлэх
STM32f767zi Cube IDE -ийг эхлүүлэх, захиалгат ноорогоо байршуулах
STM32f767zi Cube IDE -ийг эхлүүлэх, захиалгат ноорогоо байршуулах
STM32f767zi Cube IDE -ийг эхлүүлэх, захиалгат ноорогоо байршуулах
STM32f767zi Cube IDE -ийг эхлүүлэх, захиалгат ноорогоо байршуулах

Тухайн талаар: Сайн байна уу, үргэлжлүүлэн дэмжээрэй. ANKL -ийн тухай дэлгэрэнгүй »

Сайн уу найз минь намайг Анкит сингх гэдэг магадгүй энэ бол танд таалагдсан анхны зааварчилгаа юм.

Эхэлцгээе

Бид төслүүддээ хэд хэдэн удаа ашиглаж байсан IR мэдрэгч ба LDR мэдрэгчийг аль хэдийн мэддэг байсан тул ихэнх IR болон LDR мэдрэгчид LM358 ба LM359-ийг сайн ашигладаг болохыг анзаарах болгондоо олон удаа ашигладаг байсан бол энэ нь хос op-amp юм. Энэ нь 2 op-amp-тэй боловч арилжааны хэлхээ нь зөвхөн нэг op-amp-ийг ашигладаг бөгөөд энэ нь бид op-amp-ийн бүрэн хүчийг ашиглахгүй байгаа бөгөөд одоо 100% шатамхай түлш шаарддаг болсон гэсэн үг юм. Үүнтэй адилаар бид мэдрэгчээсээ хамгийн их гүйцэтгэлийг хүлээх ёстой.

Тиймээс өнөөдөр би зөвхөн нэг LM358 Op-amp ic ашигладаг IR ба LDR мэдрэгчийг өөрийн гараар бүтээхэд туслах болно, та үүнийг хүссэн газартаа ашиглаарай, би коллежийнхээ төсөлд ашиглаж байсан.

Алхам 1: IR мэдрэгч

IR мэдрэгч
IR мэдрэгч
IR мэдрэгч
IR мэдрэгч
IR мэдрэгч
IR мэдрэгч

IR мэдрэгч гэж юу вэ?

IR нь хэт улаан туяаг илэрхийлдэг бөгөөд энэ нь хүний нүдээр харагддаггүй хэт улаан туяаны гэрлийг илгээдэг боловч зарим амьтад харж чаддаг (гэхдээ гар утасны камерын тусламжтайгаар бид IR гэрлийг харж чаддаг), гэрэл унах үед гэрэл тусдаг. тусгасан гэрлийг хэт улаан туяаны хүлээн авагч хүлээн авдаг бөгөөд энэ дохио нь Arduino-ийн ашигладаг оп-өсгөгчөөр нэмэгддэг тул бид гайхалтай шинж чанараараа хар гадаргуу дээр тусгаж чаддаггүй тул богино хугацаанд ямар ч саад бэрхшээлийг олж чадна. шугамын дагуу робот хийхэд ашигладаг.

Интернетэд хэд хэдэн хэлхээ байдаг боловч та ойлгоход хялбар миний хэлхээг ашиглаж болно.

Алхам 2: LDR мэдрэгч

LDR мэдрэгч
LDR мэдрэгч
LDR мэдрэгч
LDR мэдрэгч
LDR мэдрэгч
LDR мэдрэгч
LDR мэдрэгч
LDR мэдрэгч

LDR гэж юу вэ?

LDR-гэрлээс хамааралтай резистор

LDR -ийн эсэргүүцэл нь гэрлийн өөрчлөлтөөр өөрчлөгдөнө. Жишээлбэл, өрөөнд харанхуй байх үед эсэргүүцэл нь 2 мега Ом хүртэл, өрөөний гэрэл гэгээтэй үед эсэргүүцэл нь 5-6 Ом байх болно.

Энэ төрлийн мэдрэгчийн тусламжтайгаар та харанхуй болоход гэрэл асаж, өдрийн цагаар гэрэл унтрах автомат гэрлийг асаах боломжтой болно.

Интернетэд хэд хэдэн хэлхээ байдаг боловч та ойлгоход хялбар миний хэлхээг ашиглаж болно.

Алхам 3: LDR+IR

LDR+IR
LDR+IR
LDR+IR
LDR+IR
LDR+IR
LDR+IR

Өмнө дурьдсанчлан LM358 бол хос OP-Amp тул бид PC LB дээр DIY LDR ба IR хийх боломжтой. Би үүнийг ерөнхий ПХБ дээр хийсэн байгаа, та youtube сувгаар зочилж болно, би үүнийг youtube дээр дахин хийх болно.

Одоо би талхны хавтангийн загвар, схемийг үргэлжлүүлэх болно, энэ нь танд DIY LDR+IR модулийг өөрийн гараар хийхэд туслах болно. Энэ нь маш сайн ажилладаг, хэрэв та 5 вольтоос дээш тэжээлийн эх үүсвэр ашиглахыг хүсч байвал холболтоо зөв хий, 5 вольт зохицуулагч ашиглахыг зөвлөж байна.

Одоо талхны тавцан дээр угсрах төсөл хийх цаг нь 30-30 минут шаардагдах болно. Сийлбэр хийх нь 30-60 минут шаардагдах сайн сонголт юм. Таны хэлхээ бэлэн болсны дараа та дараагийн алхам руу явж болно.

Алхам 4: LDR+IR модулийг ашиглан гудамжны гэрэл

LDR+IR модулийг ашиглан гудамжны гэрэл
LDR+IR модулийг ашиглан гудамжны гэрэл
LDR+IR модулийг ашиглан гудамжны гэрэл
LDR+IR модулийг ашиглан гудамжны гэрэл
LDR+IR модулийг ашиглан гудамжны гэрэл
LDR+IR модулийг ашиглан гудамжны гэрэл

Бид энэ техникийг ашиглан гудамжны гэрэл асааж болно. Гудамжны гэрэлтүүлгийн хэд хэдэн төрлийн төслүүд аль хэдийн гарч ирсэн. Гэхдээ энд юугаараа ялгаатай вэ гэвэл бид энэ LDR+IR модулийг ашиглах болно, зарим гудамжны гэрэл нь IR ашигладаг, зарим гудамжны гэрэл хэзээ, объект өнгөрөх үед асдаг (ихэнх тохиолдолд машин). Бусад төрөл нь LDR мэдрэгчийг дангаар нь ашигладаг бөгөөд юу болдог вэ гэхээр харанхуй болоход асаж, шөнөжингөө гэрэлтэж байх нь харамсалтай бөгөөд ихэнх улс оронд цахилгаан хэмнэдэг бөгөөд энд бид шөнийн турш гудамжны гэрлийг асаадаг. манай IR+LDR модуль ажиллаж байна.

Дараагийн нийтлэлдээ би энэ IR+LDR модулийн хэлхээг ашиглан гудамжны гэрэл хийх болно гэж бодож байна.

Зөвлөмж болгож буй: