Dispensador De Alimento Para Múltiples сахиусууд Usando Inteligencia хиймэл кон Ватсон: 11 алхам

2025 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2025-01-23 15:00

Зааварлахын тулд зааварчилгаа өгөх ёстой бөгөөд энэ нь ерөнхийдөө, ерөнхийдөө, тэр бол маш их хүчин чармайлт гаргаж, машинаа эмзэглэх, эмбарго хийх, эмх замбараагүй болгох явдал юм. Энэ нь амьтны гарал үүсэл, эрүүл мэндэд муугаар нөлөөлөх болно.

Тэрээр хиймэл оюун ухаан, хиймэл оюун ухаан, хиймэл оюун ухаан, оюун ухаанаа нэгтгэх, амьтдын амь насыг хамгаалах чиглэлээр үйл ажиллагаагаа явуулж байна.

Логик систем:

1. Sensor de distancia -ийг илрүүлэх боломжтой
2. Зургийн амьтан
3. Амьтны талаар ямар шийдвэр гаргах вэ?
4. Saluda a la maskot (Con voz humana)
5. Хүндэтгэлийн арга хэмжээ
6. Нөхцөл байдлыг харуулсны дараа энэ нь хамгийн чухал зүйл юм

Алхам 1: Материалууд Que Necesitamos

Тохиромжтой, хамгийн тохиромжтой нь компьютер, педир, автобус тэрэг, машин, машин, тоног төхөөрөмж юм:)

1. 1 Raspberry Pi, les recomiendo el modelo 3, nas anteriores tambien funcionan!
2. 1 бөөрөлзгөнө pi
3. HC-SR04 хэт ягаан туяаны 1 мэдрэгч
4. 2 Жолоочийн мотор (Pueden utilizar cualquier otro, yo usé este porque era el que tenía a mano!)
5. 2 шатлалт мотор
6. 1 чанга яригч (Parlantes)
7. ТВ -ийн PVC -ийн хоёр суваг (Las encuentran en cualquier ferretería por menos de 2000 colones cada una.)
8. 3 мм -ийн зузаантай картон, ашиглалтын хугацаа, ашиглалтын зориулалттай материал, БСХС -ийн материал.
9. Тайлбарыг буцааж англи (Америкийн Нэгдсэн Улс) руу орчуулах Орчуулах 3D in cortadora láser que en Costa Rica, encodtrar en Inventoría LEAD.

Алхам 2: Iniciando Con Raspberry Pi

Raspberri Pi нь микропроцессорын хувьд компьютерын тооцоолол хийх боломжийг олгодог. Үүнтэй ижил төстэй зүйл бол Raspberry Pi -ийн зөвшөөрөгдөөгүй засварлагч бөгөөд системийн үйлдлийн систем юм.

Энэ нь Raspberry Pi -г ашиглахын тулд raspbian -ийг ашиглах боломжтой болно, Нээлттэй эх сурвалж.

• Raspbery Pi -ийн анхны тусламж

  1. Raspbian como zip програмыг татаж авах.

  2. Micro SD -ийн хамгийн том хувилбарууд нь: Usuarios MAC / Linux:

     1. Abrimos ла терминал эсвэл системтэй танилцах боломжтой.

     2. Usaremos ciertos comando que explicaré para tanizarnos y al final daré un ejemplo de uso. diskutil list => Төгсгөлийн жагсаалт нь компьютерын дискийг харуулах явдал юм. efectos de este turorial le llamaremos "TuDisco". diskutil eraseDisk JHFS+ UntitledUFS <TuDisco> => Диско эскогидо (TuDisco) ашиглахыг зөвшөөрнө үү.

        diskutil unmountDisk /dev /<TuDisco> => Disko -г ашиглах боломжгүй.

        sudo dd if = of =/dev/<TuDisco> bs = 1m => Компьютерийн систем нь компьютерийн системтэй ажиллахад маш чухал үүрэг гүйцэтгэдэг.

        diskutil eject /dev /<TuDisco> => Expulsa el Disco

        Нууц үгийн утганд яг тохирч, encuentra adjunto en las fotos, la sintáxis del ejemplo sería así

дискутилийн жагсаалт

diskutil eraseDisk JHFS+ UntitledUFS disk1 diskutil unmountDisk/dev/disk1 sudo dd if =/Users/bernalrojas/Downloads/2017-11-29-raspbian-stretch.img of//dev/disk1 bs = 1m diskutil eject/dev/disk1

Windows үйлдлийн систем: Win32Disk програмыг ашиглах боломжтой бөгөөд энэ нь компьютерийн стандартад нийцсэн програм хангамж юм.

• Үйлдлийн систем

  1. Энэ нь HDMI, кабелийн холболт, хулгана зэргийг ашиглах боломжтой юм.
  2. Бөөрөлзгөнө пи, өгөгдлийг тооцоолох нь энгийн тооцоолол, тооцоолол хийх боломжийг олгодог.
  3. Төгсгөлд нь үргэлжлүүлэхийн тулд ердийн тооцоолол хийх боломжтой болно.
  4. Vacos a hacer uso de ssh para accesar remotamente, antes de quitar la pantalla abrimos vamos a ir a nuestra terminal and escribimos "ifconfig" este comando nos va devolver la dirección IP de nuestro raspberry pi (guardelan porque la necesitaremos). Тайлбарыг буцааж англи (Америкийн Нэгдсэн Улс) руу орчуулах уу?
  5. Vamos a ir a nuestra computadora y abrimos la terminal de la misma manera, escribimos ssh pi@ donde es la dirección que acabamos de recuperar en el paso anterior, deben susturuir por los números que les retornó. Тайлбарыг буцааж англи (Америкийн Нэгдсэн Улс) руу орчуулах Орчуулах Pueden ver un ejemplo en las fotos para no perse en este paso.
  6. Бөөрөлзгөнө нь анхдагч "бөөрөлзгөнө" гэсэн үг юм. Төгсгөлд нь терминал оруулна уу.

Алхам 3: Conectando Sensores Y Actuadores Al Raspberry Pi

Бөөрөлзгөнө Pi Pi un una tarjeta de desarrollo que posee pines GPIO que podemos configurar como entradas y salidas para nuestros sensors and actuadores. Nuestros sensors son:

1. Мэдрэгчийн хэт мэдрэгчийн хэт мэдрэгчийн тусламжтайгаар. Хэт мэдрэгчийн функц нь хэт авианы төхөөрөмж, комьпютерийн хувьд … Функцийг идэвхжүүлсний дараа (Trigger pin) дахин ачаалах, мэдрэгч болон цуурайтах боломжтой болно. Зона бүтээгч нь маш сайн гарын авлагад зориулагдсан бөгөөд энэ нь санамсаргүй байдлаар ашиглагдах болно.
2. Тохиромжтой хиймэл систем ашиглах боломжтой болно.
3. Комо мотор нь Stepper Motor -ийг ашигладаг.
4. Para mover el motor usaremos Жолоочийн мотор. Тайлбарыг буцааж англи (Америкийн Нэгдсэн Улс) руу орчуулах Орчуулах:* El diagrama adjunto se muestra otro driver (El rojo, es un) хялбар жолооч) драйверуудыг ялгаж салгах, ерөнхий ойлголт өгөх, жолооч нар жолоочийн нэр томъёо (шууд алхам). Өөр өөр арга хэмжээ авах (TB6560) "CW+" y "CLK+" гэсэн нэр томъёог ашиглан "алхам" алхамыг хийх болно. Y los 2 GND los reemplazamos портал CLK- y CW-.

Алхам 4: Бэлтгэх зангилаа-RED En El Raspberry Pi

Энэ нь Node-RED, IDE програм хангамжийн програм хангамжийн програм хангамжийн програм хангамж, програм хангамжийн програм хангамжийн програм хангамж юм.

Антсан коменсар нь хамгийн сүүлийн үеийн терминалуудыг ашиглах боломжтой бөгөөд энэ нь терминалын терминал:

sudo apt-get update

sudo apt-get dist-upgrade update-nodejs-and-nodered

Үнэн хэрэгтээ энэ нь ямар ч хамаагүй юм. Энэ нь юу хийх ёстой вэ гэхээр Node-RED-ийг идэвхжүүлэхэд чухал үүрэг гүйцэтгэдэг.

• Node-RED нь raspbian-ийн үндсэн тохиргоог хийх бөгөөд энэ нь "терминал-улаан эхлэх" гэсэн эх үүсвэрийг сонгоход маш чухал үүрэг гүйцэтгэдэг. esté conectada a la misma red o wifi que las raspberry pi.
• Үүнтэй ижил төстэй "Node-RED эхэлмэгц хөтөчийг https://192.168.1.102:1880" хаягаар зааж өгөөрэй "гэж бичээрэй. dirección de ustedes será diferente a la mía.
• Нэвтрүүлгийн вэбсайтууд болон удирдамжууд, IDE болон Node-RED-ийг оруулна уу.
• Ахора vamos a instalar los paquete que necesitamos, para ello vamos a ir a: botón de menú arriba a la derecha => manage palette => Install. Esto nos va allowir de manera gráfica instalar todos los paquetes externos que necesitemos, lo que serían las номын сан en código.

• Ахора вамос нь маш олон янзын хувилбарууд байдаг. Esto debe hacerse para cada uno de los paquetes que les dejo abajo

  1. node-red-Contribent-camerapi => Тэмдэглэл
  2. node-red-node-pisrf => Ultrasónico пара мэдрэгч
  3. node-red-Contrib-speakerpi => Пара чанга яригч
  4. node-red-node-watson => Пара ватсон
  5. node-red-салым-ibm-watson-iot => Пара ватсон
  6. node-red-bluemix-nodes => IBM-ийн үйлчилгээ
  7. node-red-Contrib-python-function => Pytho-г тайлбарлах

Алхам 5: Cognitivo програмын програм хангамж

Node-RED импортлох програмыг хуулбарлах боломжтой болно.

Дансны менежментийн үндсэн хэлбэрүүд => import => clipboard => pegar el código => import. Esto les debería generar los bloques del programa, algunos bloques deben configurarse.

Блокийг тохируулах:

1. Анхдагч блок, "Distancia" гэсэн үгийн товчлуурыг дарж, дарж дарна уу.
2. "Зураг авахын тулд python node" товчлуурыг дарж үзнэ үү. *"Файлын нэр" leemos puesto "image.jpg" гэсэн чухал ач холбогдолтой*
3. И -мэйл илгээх, илгээх, дарах хоёр удаа дарна уу: Хариулт: Хэрэглэгчийн нэр: Нууц үг: La clave de esta última dirección.
4. Watson -ийн тохиргоог хийхдээ Watson -ийн үйл ажиллагааг тасралтгүй үргэлжлүүлнэ үү.

Алхам 6: Конатандо ба Ватсон

Watson es un servicio de IBM muy sencillo de utilizar que funciona or API medio.

1. Энэ бол IBM Cloud -ийн хамгийн анхны хувилбар юм. (IBM les dará un mes de prueba, para tener en cuenta)
2. Ватсоны аль алиныг нь хараарай, Ваксон => Visual Recognition => Pondremos un nombre único y le damos a crear. Тайлбарыг буцааж англи (Америкийн Нэгдсэн Улс) руу орчуулах Орчуулах Como se muestra en las fotografías adjuntas.
3. Тайлбарыг буцааж англи (Америкийн Нэгдсэн Улс) руу орчуулах Орчуулах API API, achora le dan al botón que dice "mostrar" (Зураг дээрх гэрэл зургууд), мөн хуулбарыг хуулбарлах, donde dice "api_key" дээр дарна уу.
4. IDE de Node-RED товчлуурыг дарж "Watson Visual Recognition" товчлуурыг дарна уу.
5. Утсан текстийг уншихын тулд, Watson => Texto a voz => Pondremos un nombre único y le damos a crear. Тайлбарыг буцааж англи (Америкийн Нэгдсэн Улс) руу орчуулах Орчуулах Como se muestra en las fotografías adjuntas.
6. Энэ нь API -г ашиглахгүй байхын тулд "moztrar" гэсэн нэр томъёог ашигласан болно. IDE de Node-RED товчлуурыг дарж "Hablar" товчлуурыг дарна уу. *Esto debe hacerse para los bloques que dicen hablar*

Энд жагсаалт, системийн функцууд байна!:) Боломжит алдаа:

Алдаа гаргахгүй байхын тулд гэрэл зургийн алдааг олж хараарай (roja) de la cámara, encimende, debemos revisar la carpeta/home/pi/Pictures. Дашрамд хэлэхэд энэ нь 0KB -ээс хэтрэхгүй байна

Гэрэл зургийг хивс/гэрийн/пи/Зураг,. Энэ тохиолдолд ямар ч фото зураг байхгүй (0KB), гэхдээ энэ нь ямар ч холбоогүй байж магадгүй юм. "Интерфэйс" гэсэн нэр томъёог ашиглан "/Preferencias/Raspberry Pi/Configuración" гэсэн нэр томъёог ашиглана уу. Энэ нь "Камар" гэсэн нэр томъёоны "Хабилитада" гэсэн нэр томъёо юм.

Алхам 7: Inteligencia хиймэл

Санал болгож буй үйл явдлууд нь хиймэл дагуулыг илрүүлэхийн тулд зохиогчийн үүрэг гүйцэтгэдэг. Алгоритмууд нь маш олон янз байдаг, эдгээр нь мэдрэлийн системийг шинэчлэх боломжийг олгодог. es Redes Neuronales Convolucionales, que es el algoritmo que más se asemeja a las neuronas en la corteza visual humana. Алгоритм нь компьютерийн системтэй холбоотой байж болох юм.

Уатсоны хэрэглээ нь Ватсоны удирдлагад байдаг бөгөөд энэ нь дэлхийн өнцөг булан бүрт дахин зохион байгуулагчдыг хайж олох боломжийг олгодог., en este caso, los gatos y perro los reconoce por анхдагчаар.

A redación haré un paréntesis donde explicaré como funciona una red neuronal хиймэл, торгуулийн зааврууд didacticos, Заавал зааварчилгаа өгөхгүй. (Si tu interés es replicar el proyecto rápidamente, puedes saltarte hasta el fin del paréntesis).

Улаан мэдрэлийн мэдрэлийн систем (Inicio Opcional Informativo)

Хуванцар (la unidad básica) нь улаан лооль юм. Компьютерийн үндсэн 3 хэсэг:

1. Энтрадас
2. Сума (Σ)
3. Функцийг идэвхжүүлэх

Оролт:

Төгсгөлд нь x1, x2, x3, x… гэсэн олон янзын хувилбарууд байдаг (санамсаргүй байдлаар)

Сонирхолтой нь (Σ):

Нэмэлт тооцоо хийхээс өмнө маш олон тооны үржвэрийг ашиглах боломжтой бөгөөд энэ нь үйл ажиллагаа, идэвхжүүлэлт, идэвхжүүлэлтийн үр дүн юм.

Идэвхжүүлэх функцууд:

Funciona como босго нь умбра, эсерир, сиэл валор үр дүнгийн дээд амжилт (ерөнхийдөө 0) -ийг идэвхжүүлж чадна. Podemos decir que es como una llave que deja pasar el agua o cierra el paso del agua. Solo que en este caso, hablamos de la salida de una neurona.

Мэдрэлийн мэдрэлийн систем (мэдрэх чадвар) нь улаан өнгөтэй байдаг. Компанийн ажиглалт нь 3 үндсэн зарчимд багтсан болно:

1. Capa de entrada
2. Capa oculta
3. Capa de salida

Орох боломжтой:

Мэдрэл, мэдрэлийн эсүүд байдаг.

Капа оккулта:

Тайлбарыг буцааж англи (Америкийн Нэгдсэн Улс) руу орчуулах Орчуулах La salida de cada neurona que existe en la primer capa, realiza el mismo proceso en cada percetrón y su salida se la entrega a la capa de salida.

Capa de salida:

Мэдрэмж, нейронууд хоорондоо уялдаатай байдаг бөгөөд энэ нь 2 нейрон, эсвэл бусад мэдрэлийн эсүүдээс бүрддэг.

Гэхдээ энэ юу вэ? Хувь хүний хувьд, алгоритмын үр дүнд тооцооллын залруулга хийгдсэн бөгөөд энэ нь санамсаргүй байдлаар хийгдсэн болно. Хязгааргүй мэдээллийн хэрэгсэл нь ямар ч хяналтгүй, эсвэл хяналтгүй байх ёстой, алдаа гаргах, алдаа гаргах, алдаа гаргах, алдаа гаргах зэрэг болно.

(Fin del Opcional Informativo)

Watson está creado usando muchos algoritmos como el que acabamos de ver, per a cona una mayor mayor profundidad y complejidad por for a supuesto, ane esto usar el Visual Recognition API, o API de reconocimiento visual, (Que ahora sabemos que se trata de redes neuronales convolucionales y algun otros algoritmos más), үр дүн нь танд маш их хэрэгтэй, тохиргоог хийх боломжтой болно, гэхдээ энэ нь ямар ч ойлголтгүй, Watson nos va devolver un archivo tipo JSON con motón de posibilidades de objetos de en fotografio de los de los de los de los de los.. Утасны зураг, Watson hace su análisis y nos devuelve una lista con conventions objetos que ha detektado en en foto, así de sencillo es usar Watson!

Тайлбарыг буцааж англи (Америкийн Нэгдсэн Улс) руу орчуулах Орчуулах Зөвлөгөө:)

Ухаалаг гар хийцийн хувьд Ватсон маш их үйлчилгээтэй байдаг.:)

Алхам 8: Тоног төхөөрөмжийн Construyendo

Коста Рика нь Коста Рикагийн санхүүжилтийг шинэчлэх зорилгоор зохион бүтээсэн орон зайг зохион бүтээгч LEAD (Ver laboratorio) -аас илүү ихийг олж мэдэх болно.

3D лабораторид зохион байгуулагдаж буй контентууд нь орчин үеийн технологи, технологийн дэвшилтэт технологийг ашиглах боломжийг олгодог.

Алхам 9: Imprimiendo El Mecanismo De Dispensado

Тайлбарыг буцааж англи (Америкийн Нэгдсэн Улс) руу орчуулах Орчуулах LEAD нь 3D форматаар хийгдэж байгаа бөгөөд хамгийн сүүлийн үеийн хувилбаруудын нэг юм. Архивын жагсаалтууд нь маш олон янз байдаг. más nos las haga, por ello con este зааварлах боломжтой aprenderán a utilizar estas maquinas y poner a impimir las piezas por ustedes mismos.

Алхам 10: Кортандо Эн Ласер Эл Кейс

Нээлттэй эх сурвалж, програм хангамжийн ерөнхий хувилбарууд, програм хангамж, програм хангамжийн ерөнхий хувилбарууд., нүгэл хориг, este gcode debe ser generado por un software, en este caso generamos un archivo.svg que son lineas de dibujo, con el cual, el software propio de la cortadora láser puede convertir en una trayectoria para los motores de la maquina.

Материалууд: 3 мм хэмжээтэй, чухал ач холбогдолтой материалууд байдаг. trabajos con mucho oficio y elegancia, y este material crea un efecto visual muy interesante, de lejos puede confudirse con aluminio negro, lo cual le da mucha elegancia al proyecto.

Материалууд нь маш их ашиг тустай байдаг.

Алхам 11: Ensamblando El Hardware

Төгсгөлд нь, програм хангамжийн жагсаалт, програм хангамжийн жагсаалт, хөгжүүлэгчид.

Энгийн гэрэл зургуудыг хараарай!:)

• Армодогийн хувьд:

  1. Armar las dos cajas y pegarlas con cinta (esto porque pueden desarmarse), como comentabamos usamos acrílico, para pegar este material esecesario usar pegamento o, parecer más interesantes e intelectuales ante otra persona, podemos deciro … аградецэн эл тип;) jaja

  2. Апликэйшн клоруро метилэно: -Эстэ пегаменто нь ямар ч асуудалгүй болно, гэхдээ энэ нь маш чухал юм.

     -Энэ үйл явц нь үнэн зөв, ойлгомжтой байх ёстой гэсэн үг юм. Хувь хүний хувьд санал болгож буй асуудлууд нь жинхэнэ утгаар нь авч үзэх болно. Аль аль нь чухал ач холбогдолтой, ямар ч чухал ач холбогдол багатай, ямар ч нөлөө үзүүлэхгүй, хотын дарга кабелийг ашиглахаас татгалзаж, утсаар холбогдож болно.

*Боломжит де ла кажа 1, la dispensadora (Con los motores) -Энгийн загвар нь 3D мотор, тоног төхөөрөмж, мотор, тоног төхөөрөмж юм. M3, el largo no importa… -Хэрэглэгчдийн санал бодлоо илэрхийлэх нь маш чухал үүрэг гүйцэтгэдэг. гэрэл зураг.-PVC хавтан. (Байгууллагын систем нь аж үйлдвэрийн комо макуина-г ашиглах боломжтой, платформоос гадуур, эконтрон диаграммын дагуу диагональ хэлбэрээр хөрвүүлэгддэг) de modo que nos quede un acople correcto entre los huecos de salida de la caja y la salida del tubo de PVC-Colocamos la tapa üstün o cobertor cobertor.*Ensamble de la caja 2, la de la electrónica.-Colocamos el sensor ultrasónico los orificios. Con contadoble cara fijamos la cámara a la pared de acrílico. бүрэн гүйцэд, le sugiero algunos retos:

1. Ajustar a sus maskotas (por tipo de animal)
2. Нөхцөл байдлын хувьд ямар ч систем зохион байгуулаагүй болно, энэ нь амьтдын хувьд, мөн системийн тохиргоог дахин тохируулах явдал юм.
3. IBM IoT -ийн тохиргооны систем нь компьютерийн системтэй ажиллах боломжийг олгодог.
4. Agregar un dispensador de agua
5. Hacerle cualquier cambio que далайн эрэг дээр:)

*Bernal Rojas, Cesar Rodriguez Bravo комо зохиогчтой хамтран ажиллах боломжтой зааварчилгаа*