Агуулгын хүснэгт:
Видео: Олон камерын тусламжтайгаар RASPBERRY PI Pi обьектийг илрүүлэх: 3 алхам
2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:02
Зааварчилгааны гол зорилго нь юу болохыг гарчиг нь өөрөө санал болгож байгаа тул би танилцуулгыг товчхон тайлбарлах болно. Энэхүү алхам алхмаар зааварчилгааны зааварчилгаанд би 1-pi cam, ядаж нэг USB камер, эсвэл 2 USB камер гэх мэт олон камерыг хэрхэн холбохыг тайлбарлах болно. Тохиргоо нь бидэнд бүх урсгал руу нэгэн зэрэг нэвтрэх, тус бүр дээр хөдөлгөөн илрүүлэх боломжийг олгоно. Үүний хамгийн сайн тал бол openCV нь бодит цаг хугацаанд (эсвэл хавсаргасан камерын тооноос хамааран бодит цаг хугацаанд) ажилладаг. Үүнийг гэрийн хяналтанд ашиглаж болно.
Агуулга
1. Олон камерын тохиргоо
2. Энгийн хөдөлгөөн илрүүлэгчийг тодорхойлох, урсгал руу нэвтрэх
4. Үр дүнг дуусгах
Алхам 1: Олон камер суурилуулах
Олон камер ашиглахын тулд Raspberry Pi тохиргоог хийхдээ танд хоёр сонголт байна:
Зүгээр л олон USB вэб камер ашиглах хэрэгтэй.
Эсвэл нэг Raspberry Pi камерын модуль, дор хаяж нэг USB вэб камер ашиглана уу.
Бид Logitech c920 вэб камер ашигласан.
Raspberry pi нь нэг дотоод камертай боловч хэрэв та USB камерын оронд олон тооны бөөрөлзгөнө pi камер ашиглахыг хүсч байвал бамбай авах хэрэгтэй.
Одоо нэг пи-камер, нэг USB камер бүхий 2 камерын тохиргоог авч үзье. Гаралт нь зураг_2 дээрх шиг байх болно.
Энэ нийтлэлийн үлдсэн хэсэгт бид эхлээд нэг камерын энгийн хөдөлгөөн мэдрэгч кодыг тодорхойлж, дараа нь олон камерт хэрэгжүүлэх болно.
Алхам 2: Энгийн хөдөлгөөн мэдрэгчийг тодорхойлох
Энэ хэсэгт бид объектуудыг илрүүлэх энгийн питон кодыг тодорхойлох болно. Үр ашгийг хадгалахын тулд нэг камераар зөвхөн нэг объект хөдөлж байгааг авч үзье.
бүх кодын файлуудыг миний Github линк дээр хавсаргасан болно:
Зөвлөмж болгож буй:
Хэт авианы тусламжтайгаар саад бэрхшээлийг асинхрон байдлаар илрүүлэх: 4 алхам
Хэт авианы тусламжтайгаар саад бэрхшээлийг асинхрон байдлаар илрүүлэх: Би байшин дотор бие даан шилжихийг хүсч буй роботыг хөгжилтэй байдлаар бүтээж байна. Энэ бол маш урт ажил бөгөөд би алхам алхмаар хийж байна.Энэ заавар нь Arduino Mega-ийн тусламжтайгаар саад тотгорыг илрүүлэхэд чиглэгддэг.Хэт авианы мэдрэгч HC-SR04 vs HY-SRF05 нь хямд бөгөөд
I2C: 9 алхам (зурагтай) бүхий олон тооны никси хоолойг удирдах олон талын I/O Extender ПХБ
I2C ашиглан олон тооны никси хоолойг удирдах олон талт I/O Extender ПХБ: Одоогийн байдлаар хувцасны чимэг хийх зориулалттай nixie хоолойг амьдралд нэвтрүүлэх сонирхол их байна. Nixie хоолойн цагны иж бүрдлийг зах зээл дээр худалдаанд гаргах боломжтой. Оросын хуучин никси хоолойн хуучин хувьцааны худалдаа идэвхтэй явагдаж байсан бололтой. Мөн энд байгаа Instructables дээр
Raspberry Pi Zero ба Opencv -ийн тусламжтайгаар нүүр ба нүдийг илрүүлэх: 3 алхам
Raspberry Pi Zero ба Opencv -ийн тусламжтайгаар нүүр ба нүдний илрүүлэлт: Энэ зааварчилгаанд та бөөрөлзгөнө pi болон opencv ашиглан нүүр, нүдийг хэрхэн яаж илрүүлж болохыг харуулах болно. Энэ бол миний opencv дээрх анхны зааварчилгаа юм. Би бөөрөлзгөнө дээр нээлттэй cv -ийг тохируулахын тулд олон зааварчилгааг дагасан боловч тэр болгонд алдаа гаргадаг байсан. Ямар ч байсан би
Машины камерын камерын холболт: 9 алхам (зурагтай)
Автомашины зурвасын камерын холболт: Видео бичлэг хийх зорилгоор машиныхаа арын хэсэгт видео камер суурилуулах хямд (ХЯМД), үр ашигтай (АЖИЛЛАГААН) арга. Намайг бүртгэхийн тулд! Би горилла штатив, мини штатив туршиж үзсэн. Миний найз буурцагны уут санал болгов. Үүнийг бид хаанаас ч олж чадаагүй) гэхдээ …. T
Pc Sync Jack-ийг Nikon Sc-28 Ttl кабельд нэмнэ үү (Камерын гэрэл, камерын анивчихыг идэвхжүүлэхийн тулд Авто тохиргоог ашиглана уу): 4 алхам
Pc Sync Jack-ийг Nikon Sc-28 Ttl кабельд нэмнэ үү (Камерын гэрэл, камерын анивчсан гэрэл асаахын тулд Авто тохиргоог ашиглана уу !!): энэ зааварчилгааны дагуу би эдгээр 3pin TTL холболтуудын нэгийг хэрхэн яаж устгахыг зааж өгөх болно. Nikon SC-28 камертай TTL кабелийн хажуу талыг стандарт PC синхрончлогчоор солино. Энэ нь танд зориулалтын флаш ашиглах боломжийг олгоно