Гэртээ хямд гал унтраах робот хий. 6 алхам

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:02

Коллежид өгөх эсвэл хувийн хэрэгцээнд зориулж аюулгүй байдлын төсөл хийхийг хүсч байна уу? Дараа нь Гал унтраах робот бол маш сайн сонголт юм!

Би энэ загварыг эцсийн жилийн төсөл болгон 50 орчим доллараар (3500 INR) хийсэн. Дээрх демо видеог үзнэ үү.

Энэхүү робот нь нэг трансформатороос авах 24 в/2 ампер DC тэжээл дээр ажилладаг. Энэ төслийг хүн бүрт хялбар болгохын тулд би үүнд ямар ч микроконтроллер ашиглаагүй.

Бүрэлдэхүүн хэсгүүдийн жагсаалт нэлээд урт байна. Тиймээс та бүрэн жагсаалтыг эндээс татаж авах боломжтой.

Ирээдүйн лавлагаа авахын тулд энэ хуудсыг хавчуурга хийхээ мартуузай.

Би энэ төслийг 5 сегментэд хуваасан. Тэд тус бүр өөрийн гэсэн бүрэлдэхүүн хэсгүүд, шаардлага тавьдаг.

Эдгээр 5 сегмент нь:

1. Хөдөлгөөний үндсэн робот.

2. Алсын удирдлага.

3. Цахилгаан хангамж.

4. Чиглэл олох механизм.

5. Ус түгээх систем.

Алхам 1: Үндсэн робот хийх

Энэ хэсэгт та бүх мотор болон бусад эд ангиудыг угсрах боломжтой үндсэн робот хийх ёстой.

Явах эд ангиудыг аваад бүх 4-DC хөдөлгүүрийг угсарна уу. Одоо эдгээр мотор дээр дугуйг нэг нэгээр нь холбоорой.

Роботын угсарсан үндсэн хувилбар нь дээрх зураг шиг харагдах болно.

Та дээрх 2 -р зураг дээрх дотоод холболтыг харж болно.

Үүний дараа 'Үндсэн робот' сегментийг дуусгасан болно.

Одоо хоёр дахь хэсэг рүүгээ орцгооё.

Алхам 2: Цахилгаан хангамж хийх

Цахилгаан хангамж чухал.

Та энэ цахилгаан хангамж ба 1 тогтмол гүйдлийн насосны нийт 6 моторыг тус тусын тэжээлийн хүчээр ажиллуулах ёстой. Үүнд-

1. 12в хүчдэлтэй дөрвөн тогтмол гүйдлийн хөдөлгүүр. [Зураг 2]

2. 5в -тэй хоёр бичил servvo мотор. [Зураг 3]

3. Бараг 18в-24в хүчдэл бүхий нэг тогтмол гүйдлийн гүний насос. [Зураг 4]

Мотор бүрийн хувьд (дээр дурдсан) цахилгаан хангамж нь тусдаа байх болно. Гэхдээ бид тэдний хүчийг 24 вольтын нэг трансформатороос хуваах болно.

Амжуулцгаая..

Эхлээд шаардлагатай бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг аваад цахилгаан тэжээлийн бүрэлдэхүүн хэсгүүдийн жагсаалтыг үзнэ үү.

Дээрх хэлхээ холболтыг зураг 1 -ээс үзнэ үү.

Гагнуурын дараа бүх бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг зөв гагнасан эсэхийг шалгаарай.

Та мультиметр ашиглан дахин шалгаж болно.

Үүний дараа цахилгаан хангамжийн хэсэг дууссан болно.

Одоо алсын удирдлагын сегмент рүү очно уу.

Алхам 3: Алсын удирдлага хийх

Энэ сегмент нь төслийн хамгийн их цаг хугацаа шаардсан хэсэг юм, учир нь та хэдэн арван утсыг нарийн орон зайд холбож, гагнах хэрэгтэй.

Гагнуурын төмөр нь таны ойролцоох өөр утсыг гэмтээж болно.

Тиймээс болгоомжтой байгаарай.

Алсын удирдлага дээрх унтраалгыг эхлээд угсарч, дараа нь гагнах нь таны сонголт юм.

Эсвэл

Үндсэн утсыг эхлээд унтраалга дээр гагнаж, дараа нь алсын удирдлага дээр угсарна.

Хоёр дахь нь хамгийн аюулгүй арга юм.

Энд та гагнах ёстой 3 өөр унтраалгын хэлхээ байна.

Роботын үндсэн удирдлагад зориулсан DPDT Switch. [Зураг 1]

Joystick унтраалга (Зураг 2)

Усны насосны унтраалга (Зураг 3)

Алсын удирдлагын хэлхээний дизайны хэсэг дууссан.

Алхам 4: Чиглэл хайх механизм

Чиглэл олох механизм нь ус тархах чиглэлийг олж түгжихэд тусалдаг.

Та энэ механизмыг бүрдүүлэхийн тулд өөрийн аргыг ашиглаж болно, гэхдээ би BB-droid-ийн оддын дайнаас олж авсан лавлагаа авсан.

Дээрх видеоноос энэхүү механизмыг бий болгох талаар нэмэлт лавлагаа авах боломжтой.

Би servo моторын суурийг хийхэд энгийн модон саваа ашигласан. (Эдгээр савхыг урлаг, гар урлалд ашигладаг байх магадлалтай)

Савхыг модонд бэхлэхийн тулд халуун цавуугаар буу ашиглана уу.

Та мөн ердийн favicol төрлийн бүтээгдэхүүн хэрэглэж болно. Зүгээр л servos -ийг зөв наасан, таны хэрэгцээнд нийцүүлэн хөдөлгөж байгаа эсэхийг шалгаарай.

Үүний дараа та илүү сайн ажиллахын тулд 'servo моторуудыг' дээд гадаргуу дээр бэхлэх хэрэгтэй. Үүний тулд би үндсэн төмөр тууз ашигласан. (Дээрх роботын үндсэн зургийг үзнэ үү)

Одоо энэ сегмент дууссан.

Алхам 5: Ус түгээх систем

Энэ хэсэг нь маш энгийн.

Өөрт байгаа гүний насосыг аваад хадаасны тусламжтайгаар роботын явах эд анги дээр бэхлээрэй.

Шаардлагатай бол ердийн хуванцар усны сав аваад насосны ард наа.

Эмнэлэгт хэрэглэж байсан хоолойг дусаагуураар тариуллаа.

Хоолойн нэг үзүүрийг насос дээр, нөгөө үзүүрийг чиглэл хайх механизмд бэхлэхэд л хангалттай.

Одоо өөр ердийн хоолой авч, нэг үзүүрийг насос дээр, нөгөө хоолойг саванд хийнэ. (дээрх зургийг үзнэ үү)

Агаарын даралт нь хоолойд усыг хялбархан шилжүүлэхэд тусалдаг тул лонхны тагийг онгойлгох хэрэгтэй.

Бүгдийг холбосны дараа Now робот эцсийн холболтод бэлэн боллоо.

Алхам 6: Эцсийн холболтууд

Одоо туузны тусламжтайгаар цахилгаан хангамж, алсын удирдлага, робот хоёрын хооронд холболт хий. (Дээрх зургийг үзнэ үү)

Хэрэв та бүх зүйлийг зөв холбосон бол эцсийн туршилт руу очно уу.

Цахилгаан хангамжийн хэлхээ, алсын удирдлагын унтраалга, бүх мотор, насосыг туршиж үзээрэй. Тэд зөв ажиллаж байна уу?

Хэрэв тийм бол нуруугаа илээд аваарай:)

Таны Гал унтраах робот бэлэн боллоо!

Үгүй бол хийсэн холболтоо хоёр дахин шалгаарай. Хэрэв та холболтоо зөв хийсэн бол робот зөв ажиллах ёстой.

Хэрэв танд ямар нэгэн асуудал тулгарсан хэвээр байвал доор сэтгэгдэл бичих боломжтой. Би таны асуудлыг шийдэхийн тулд чадах бүхнээ хийх болно.

Энэ гарын авлага танд хэрэгтэй байсан гэж найдаж байна.

Баяртай!