Агуулгын хүснэгт:
Видео: Өөрөө дүрэлзсэн гал унтраах робот: 3 алхам
2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:00
ХАМГИЙН ХҮЧТЭЙ АВТОНОМОТОЙ ГАЛ РОБОТГЭНГЭЭ ТӨМЖЛӨХ 2.0.0
САЙН УУ БИ
Энэ бол бидний анхны төсөл юм
тэгээд эхэлцгээе
Энэхүү роботын тухай ойлголт маш энгийн
- хүний амийг аврах
- автомат
- бага зардал
- хурдан
- галд тэсвэртэй
Энэхүү робот нь 2 -р үеийн гал унтраах робот хүчтэй бүтэцтэйгээр бүтээгдсэн. ойлгомжтой ойлголт, маш итгэлтэй тул энэхүү роботыг бүтээх нь маш энгийн хэдхэн алхам тул энэхүү роботыг бүтээх зааврыг дагана уу
Хангамж:
Үүнийг шаарддаг:
- 1/ Arduino мега
- 12 в нэмэлт оролттой 1/ l293d мотор модуль
- эсвэл 1/ l298n мотор
- 2/ 12в 200 эрг/ мин хөдөлгүүр
- 1/ реле модуль
- 6/ дөл мэдрэгч
- 1/ servo (sg-90)
- 1/ 1.5 метр 1.5 метр фанер хуудас 4мм
- 1/ насос
- 30/ холбогч эрэгтэй эмэгтэй утас
- 1/ GPB (Ерөнхий зориулалтын самбар) самбар
- 1/ эмэгтэй ажлын толгой
- 3/ эрэгтэй эрэгтэй холбогч утас
- 1/дунд оврын бүх нийтийн 4 талын дугуй
- модон стейк 1 инч 1 инч ба 1 м урттай
- хөнгөн цагаан тугалган цаас 18 м урт 30 см өргөн
- 50 см 1 см диаметртэй хоолой
- 12 в 1амп цахилгаан хангамж
- 1л сав
Алхам 1: Хүчтэй бүтэцтэй бие
1. эхлээд үндсэн суурийг огтолно
фанер хуудас аваад зураг дээрх хэсгийг хайчилж ав.
45см*55см
2. өөр фанер хуудас аваад 45см*35см хэмжээтэй 2 ширхэг хайчилж ав
Зураг дээр үзүүлсэн шиг хуудсыг хоёуланг нь хайчилж ав
Зураг дээрх X хэсгийг хайчилж ав
3. Бусад фанер хуудаснаас 3 -р зурагт үзүүлсэн 2 ширхэг модыг хайчилж ав
4. 4 ширхэг урт 17 см хэмжээтэй модон стейк ав
&
5. модон стейкээс 4 инчийн урт хэсгийг хайчилж ав
Алхам 2: Электроник ба холболт
зураг дээр үзүүлсэн шиг холбоно уу
- Улаан утас бүр дүрс дээр vcc байна
- хар утсыг газардуулжээ
- do бол дижитал гаралтын зүү юм
- i1, i2 бол зүүн хөдөлгүүр юм
- i3 i4 бол зөв мотор юм
- Хэрэв мотор төгс эргэдэггүй бол мотортой холбогдсон утсыг моторт холбогчоор солино уу
- насосны хувьд нийтлэг 12 +ба насос +утсыг холбож холбоно.
- vin & ground -ээр дамжуулан Arduino мега -д 12V өг
код:-
Энэ холбоос дээр дарна уу:-кодыг хайчилж буулгана уу
Алхам 3: угсрах
роботыг зураг дээрх шиг угсарна
45*55 см хэмжээтэй фанер хуудас ав
моторын хайчлах хэсгийг босоо байдлаар холбох
модны буланд 4 ширхэг модон стейк (17 см) холбох
зурагт үзүүлсэн шиг электрон төхөөрөмжийг холбох
хоёрдахь модон дээр төв тавцан дээр servo холбоно
одоо зураг дээр харагдаж байгаа шиг харагдаж байна
контейнер хоолойг холбох
Тэмдэглэл: Би боодол хийхэд хөнгөн цагаан тугалган цаас хэрэглэдэг боловч богино залгааны талаар санаа тавьдаг.
Хэрэв танд ямар ч ойлголт байхгүй бол хөнгөн цагаан тугалган цаас эсвэл боолт хэрэглэх ёсгүй
Зөвлөмж болгож буй:
Гялтганасан үнэт эдлэлийг өөрөө хийсэн асаах/унтраах товчлууртай: 4 алхам
Гялтганасан үнэт эдлэлийг өөрөө хийсэн асаах/унтраах товчлуураар: " Make: Glow " Эмили Кокер ба Келли Таунел нар би танд эрчим хүч хэмнэх өөр нэг хувилбарыг үзүүлэхийг хүсч байна: Гялалзсан үнэт эдлэлийг асаах, унтраах, гэрэлтүүлгийн бодит хэрэгцээг хангахын тулд та swim ашиглан
Өөрөө өөрөө жолооддог машинаа бүтээгээрэй - (Энэ зааварчилгаа нь ажиллаж байна): 7 алхам
Өөрөө өөрөө жолооддог машинаа бүтээгээрэй - (Энэхүү зааварчилгаа нь ажиллаж байна): Сайн байна уу, хэрэв та алсын зайнаас USB Gamepad ашиглан хөтөч дээр ажилладаг миний бусад зааварчилгааг харвал энэ төсөл ижил төстэй боловч жижиг хэмжээтэй байна. Та мөн Робот техник, Гэрт ургуулсан дуу хоолой таних, эсвэл өөрийгөө танин мэдэх, дагаж мөрдөх эсвэл ямар нэгэн тусламж, урам зориг авах боломжтой
Гэртээ хямд гал унтраах робот хий. 6 алхам
Гэртээ хямд гал унтраах робот хий. Та коллежид өгөх эсвэл хувийн хэрэгцээнд зориулж аюулгүй байдлын төсөл хиймээр байна уу? Дараа нь Гал унтраах робот бол маш сайн сонголт юм! Би энэ загварыг сүүлийн жилийн төсөл болгон 50 доллар (3500 INR) хийсэн. Дээрх демо видеог үзнэ үү. Энэхүү робот нь
Arduino ашиглан гал унтраах робот: 4 алхам
Arduino ашиглан гал унтраах робот: Өнөөдөр бид Arduino ашиглан гал унтраах робот бүтээх гэж байгаа бөгөөд энэ нь галыг автоматаар мэдэрч усны насосыг ажиллуулах болно. гал, насосыг унтраах
Гал унтраах симулятор: 7 алхам (зурагтай)
Гал унтраах симулятор: Симуляторыг би амьд компани гал унтраагчаар хэрэглэгчдийг сургахад бага зэрэг мөнгө зарцуулж байгааг харсан болохоор бүтээсэн. CO2 ялгаруулалтыг (цаг агаар) тараахын тулд сургалтыг гадаа явуулах ёстой байсан бөгөөд маш сайн өртөгтэй байсан гэж би хэллээ