Лазер зурах машин: 8 алхам (зурагтай)

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:02

✨ Бүрэн эхнээс нь зохион бүтээсэн машинаар фосфоресцент гэрлийн замыг зур!

Түүх: Долоо хоногийн дунд хугацааны завсарлагааны хооронд найз Бретт бид хоёр энэхүү хэвлэмэл джойстик ашиглан хянаж гэрэлтдэг гэрлийн замыг зурах лазер болон толинийн системийг ашигладаг энэхүү машиныг зохион бүтээсэн. Гол зорилго нь хүмүүсийн зурахтай холбоогүй зурах арга техник, материалыг ашиглах явдал бөгөөд ингэснээр хэрэглэгчдийн сонирхлыг татах болно.

Үүнийг зохион бүтээх, бүтээх ажилд хөгжилтэй байсан шиг танд таалагдсан гэж найдаж байна!

Хангамж

Бид хоёр тасархай оюутан тул сургуулийнхаа эргэн тойронд хаягдал мод, хаягдсан мод хайх ажилд хандсан бөгөөд бүх багаж хэрэгсэл нь манай сургуулийн үйлдвэрээс гаралтай байв. Бид мөн олон металл материал (араа, өлгүүр ба бүлүүр, алчуур гэх мэт) авах боломжгүй байсан тул бид өөрсдөө лазераар хийсэн модоор хийсэн. Бидний олж чадаагүй хэсгүүдийн хувьд бид тэдгээрийг Amazon дээр нийт 19.50 доллараар худалдаж авсан.

Анхаарна уу: энэ төсөл нь лазер шаарддаг тул нүд рүү нь шууд харахгүй байхыг санаарай!

Материал:

• 1/4 хэмжээтэй фанер (x2)
• 1/8 фанер (x1)
• Модны цавуу (нимгэн давхарга)
• 1/2 in Модон алчуур (x1)
• Толинд 1/2 (x1)
• 1/4 диаметртэй 2 урт гуулин хоолой (x1)
• 1/4 диаметртэй 2 урт зэс хоолой (x2)
• 1/4 диаметртэй 1.5 урт гуулин хоолой (x3)
• O. D -д 1/2 1/4 онд Бөмбөг холхивч (x6)
• 405 нм лазер диод (x1)
• Arduino (x1)
• 24 AWG 6ft утас (x1)
• Фосфоресцент нунтаг (x1)
• Power Jack 120 VAC - 9 V цахилгаан адаптер (x1)
• Резинэн тууз (x1)
• Joystick 2 тэнхлэгтэй аналог (x1)
• L298N мотор драйвер (x1)
• 2.5 мм DC үүр (x1)

Хэрэгсэл:

• Лазер таслагч
• Зүлгүүр
• Харсан
• Халуун цавуу буу
• Dead Blow Hammer
• Гагнуурын төмөр
• Өрөмдлөг
• 3D хэвлэгч
• Дремел

Алхам 1: Лазераар хэсгүүдийг хайчилж ав

Лазераар огтлох шаардлагатай бүх модон хэсгүүдийн хоёр зургийн файлыг хавсаргасан бөгөөд тэдгээрийн нэр нь огтлох ёстой модны төрөлд тохирч байна (1/4 инч 1/8 инчийн фанер). Би мөн файлуудын зургийг хавсаргав. Үнэндээ шаардлагатай хэмжээнээс илүү цоож угаагч байдаг боловч хааяа эвдэрдэг тул нэмэлт зүйл авах нь үргэлж сайхан байдаг.

Бүх мөрийг сийлсэн биш огтлох ёстой. Тэднийг тасалсны дараа дараагийн алхам руу орно уу!

Алхам 2: Pieces угсрах Pt. 1 Суурь ба тавиурын систем

Дээрх хэсгүүд хэрхэн нэгдэж байгааг харуулсан зургууд болон хөшигний ард видео бичлэгүүд байна. Энэ алхамыг хийх ажлыг эхлээд өмнөх 1/4 инч зургийн файлын хэсгүүдийг, дараа нь 1/8 инчийн зургийн файлыг бүрдүүлэхэд хуваана.

1/4 инчийн хэсэг ---

Суурь: Дугуйг суурийн ялтсуудын булангаар шургуулж, цоож угаагчийг голын үзүүрээр түлхэж, суурийн хавтангуудыг хэвээр нь байлга. Энэхүү суурь нь arduino-д хагас нуугдмал байх боломжийг олгодог бөгөөд урлагийн самбарыг дэмжиж өгдөг.

Роллер холхивчийн дэмжлэг: Булны холхивчийн тулгуурыг 1/8 инчийн моторын орон сууцны дээврийн нүүрэн дээр наа

Холхивчийн угсралт: Дээд талын өлгүүрийг байрлуулж, гулсмал холхивчийн гурвалжин зохион байгуулалтаар хөдөлгөж, гөлгөр орчуулгын хөдөлгөөнийг хадгалахын зэрэгцээ эргүүлэхгүй болгодог. Галзуу холхивч хэрхэн харагддаг тухай зургийг дээр үзүүлэв. Диаграммд галзуу холхивч нь тавиуртай хэрхэн харьцаж, машин дээр хаана байрлуулсан болохыг харуулав. Эдгээрийг моторын орон сууцны дээвэр дээр наасан өнхрөх холхивчийн тулгуурын нүхээр байрлуулна

Дэмжих дам нуруу: Дөрөвний инчийн файлд "Эдгээр нь тавиур нисэхгүй байхыг баталгаажуулдаг" гэж тэмдэглэгдсэн бөгөөд эдгээр тулгуур туяа нь тавиурын хөшүүн байдлыг нэмэгдүүлснээр чичиргээг багасгаж, хэт урам зоригтой хэрэглэгчдийг машинаас нисэх хэсгүүдийг илгээхээс сэргийлдэг. эсвэл шил толь хагарах! Бид модон цавуу хэрэглэж, дээд тавиур дээр бэхлэх хэрэгтэй, учир нь энэ нь бат бөх байх ёстой.

1/8 инчийн хэсэг ---

Доод талын тавиур: Доод талын тавиур нь нүхтэй богино тавиур юм. Энэ нүх нь ардуино утсыг дээд хавтангийн ангархай доороос хөдөлгүүрийн орон сууцанд оруулах боломжийг олгодог бөгөөд ингэснээр утаснууд нь доод тавиур хөдөлж байсан ч хөдөлгүүрт хүрч чаддаг.

Top Rack and pinion: Дээд талын тавиур нь нөгөө тавиур (урт нь). Зүү (аварга том арааны нэг) бүтэц нь хэрхэн харагддаг, хэрхэн ажилладаг тухай дүрсийг цоож угаагчтай зурган дээр үзүүлэв.

1/8 инчийн үлдсэн хэсгийг (мотортой холбоотой хэсгүүдийг) дараагийн алхамд тайлбарлах болно …?

Алхам 3: хэсгүүдийг угсрах: Pt 2. Моторын эд анги

Дараа нь бид хөдөлгүүрийг бэхлэхийн тулд хөдөлгүүрийн бэхэлгээ, хөдөлгүүрийг зохион бүтээх шаардлагатай болсон. Хоёр тэнхлэгтэй, нэг нь x тэнхлэгт, нөгөө нь y тэнхлэгт хөдөлдөг.

Хоёр мотор бэхэлгээ хийх: Бид дунд боолтны нүхийг багтаасан дунд хөдөлгүүрийн бэхэлгээний хэсгүүдийг (зургаан өнцөгт нүхтэй) хавчуулав. Дараа нь бид мотор бүрийг эрэг ашиглан моторын бэхэлгээ бүрт холбосон. Бэхэлгээ ба моторыг аль ч гадаргуу дээр наасан нь зөвхөн зургаан өнцөгт түлхүүр ашиглан мотороо хялбархан суулгаж, салгах боломжийг бидэнд олгосон юм. Мотороос араа руу шилжихийн тулд бид 3 хэмжээст хэвлэсэн босоо амны хүзүүвчийг ашиглан алчуураар хийсэн араагаар холбосон.

Моторын орон сууц: Моторын орон сууцны хэсэг нь моторын хайрцаг хэлбэртэй орон сууцыг бий болгодог. Нүхтэй тэгш өнцөгтүүд нь дээд ба доод хэсэг (хэд хэдэн нүхтэй хэсэг нь дээд хэсэг) юм. Моторын хайрцгийн үлдсэн хэсэг нь ховил + нурууг ашиглан хоорондоо нийцсэн талуудаас бүрдэнэ. Моторыг дотор нь оруулах шаардлагатай хэвээр байгаа тул дээрээс нь хийхээс илүү хялбар болгохын тулд бүх хэсгийг нэг нүүрнээс бусад ирмэг дээр нь нааж болно.

Моторыг удирдах: Хөдөлгүүрийг хянахын тулд бид джойстик, Arduino, тусдаа мотор драйвер ашиглан моторыг тэжээдэг. Бүх зүйл ганц 9 вольтын тогтмол гүйдлийн үүрээр ажилладаг. Хүссэн хөдөлгөөнд хүрэхийн тулд бид ХОУХ -ны дохионы хүчийг тохируулах ёстой байсан бөгөөд ингэснээр араа дахь үрэлтийг даван туулахад хангалттай эргүүлэх хүчийг өгөхөөс гадна маш хурдан хөдөлж чадахгүй байв. Дараагийн алхам нь Arduino -ийн тохиргоо, кодыг тайлбарлах болно …?

Алхам 4: Arduino

Энэ бол джойстикийг оролт болгон ашиглан лазерын байрлалыг хянах Arduino код юм. Кодыг джойстикийн чиглэл бүр нь нэг хөдөлгүүрийг (x тэнхлэгийг хянадаг хөдөлгүүр, y тэнхлэгийг хянадаг мотор) удирддаг байхаар бичсэн болно. Энэ нь машинд джойстикийн байрлал хэвтээ/босоо тэнхлэгээс хол байх үед муруй ба диагональ зурах боломжийг олгодог.

Алхам 5: Жойстик

Бид PLA дээр джойстик хайрцгийг 3D хэвлэхээр сонгосон бөгөөд ингэснээр хэрэглэгч барьж, ажиллуулах нь тав тухтай, байгалийн мэдрэмжтэй байх болно (хэдийгээр хайрцаггүйгээр зөв ажиллах боломжтой хэвээр байгаа ч гэсэн).

Үндсэндээ энэ нь нэг талдаа нүхтэй зууван бүрхүүлийн хоёр хагас юм. Бид хянагчийн саваа дотор нь байрлуулсан тул бүрхүүлийг нийлүүлэхэд энэ нь хэрэглэгчтэй харилцах нүхээр дамжин ордог. Утаснууд нь бүрээсний нөгөө талын ар тал болон arduino хүртэл тархдаг.

Алхам 6: Урлагийн самбарыг будах

Урлагийн самбарыг фосфоресцент нунтагаар будаж, дараагийн алхамуудыг хийж байхдаа хатаана.

? Нунтаг, тоос шороо, модны үртэс түрхсэнийхээ дараа маш ариун цэврийн шаардлага хангасан орчинд хадгалахаа мартуузай. Нунтаг будагтай холих нь илүү хялбар байдаг тул амархан наалддаг.

Алхам 7: Лазер ба толин тусгал систем

Лазер яагаад дээд тавиурын үзүүрээс шууд доошоо чиглүүлдэггүй юм бэ?

Бретт бид хоёр лазерыг тавиурын төгсгөлд зургийн тавцан дээр шууд байрлуулснаар тавиурын үзүүр доошоо бууж, түүний хөдөлгөөний хүрээг хязгаарлав. Үүний оронд бид лазер таслагчийн загвараас санаа авахаар шийдлээ. Шийдэл: 45 градусын хазайлттай тавиурын төгсгөлд толь байрлуулснаар туяа нь жингээ нэмэлгүйгээр гадаргуутай шууд перпендикуляр чиглүүлж чадна. эцсээ хүртэл!

Лазер: Лазер болон толин тусгалыг болгоомжтой холбоно уу. Зайг холбохын тулд лазер утсыг моторын байшингийн дээвэр дээрх нэг цооногоор дамжуулна. Лазерыг бэхлэхийн тулд резинэн туузыг моторын байшингийн дээврийн нөгөө нүхээр дамжуулна.

Толин тусгал: Толин тусгал нь гурвалжин дөрвөлжин инчийн хэсгүүдийг ашиглан 45 градусын өнцгөөр хийх ёстой. Лазерыг газартай зэрэгцүүлэн суурилуулснаар лазер туяа нь толин тусгалаас тусч, өлгүүр хөдөлсөн ч гэсэн шууд доошоо газар хүрэх ёстой.

Алхам 8: Эцсийн өнгөлгөө

Зөв ажиллаж байгаа эсэхийг шалгасны дараа бид моторын корпусын сүүлийн нүүрийг наасан. Машины харааны сэтгэл татам байдлыг нэмэгдүүлэхийн тулд бид алчуурын ёроолд цоож угаагч хавсаргасан. Энэ нь бага зэрэг функциональ зорилготой байсан тул эдгээр угаагч машиныг бүхэлд нь ширээн дээр зөөхөд хялбар болгосон машины "хөл" үүргийг гүйцэтгэсэн (суурийг бүхэлд нь газарт хүрэх биш). Дараа нь бид ил гарсан бүх модыг зүлгэж бүтээгдэхүүнээ эцсийн өнгөлгөө болгон өгсөн.

Дүгнэлт: Бид энэ машиныг зохион бүтээхэд маш их цаг зарцуулж, түүнтэй тоглох нь илүү сайхан байсан. Хачирхалтай нь дизайны хамгийн төвөгтэй хэсгүүд нь бидэнд хамгийн бага бэрхшээл учруулж байгаа мэт санагдаж байсан бол хамгийн энгийн хэсгүүд нь бидэнд хамгийн их зүйлийг өгсөн юм. Хэрэв бид энэ төслийг дахин хийх байсан бол бид хөдлөх хэсгүүдэд үрэлтийг бууруулах материалыг илүү туршиж үзэх болно.

Хүмүүс энэ төхөөрөмжийг бидэнтэй адил таашаадаг бөгөөд ирээдүйд энэ машины илүү сайн хувилбарыг бүтээх урам зориг өгдөг гэдэгт найдаж байна.

-Хамгийн сайн, Жастин, Бретт нар

Make it Glow уралдааны тэргүүн шагнал