ГИБРИД ДРОН: 7 алхам (зурагтай)

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:02

Дөрвөн нисдэг тэрэг дээр суурилсан нисгэгчгүй усан доорх болон агаарын тээврийн хэрэгслийн загвар, хөгжил.

Тээврийн хэрэгслийн электроникийн даралтын бүрхүүлийг агаар мандлын даралтыг тэсвэрлэх чадвартай акрил материалаар, усан доорх нөхцөлд 10 барын гадны даралтыг 100 метр хүртэл агаарын болон усан доорх нөхцөлд нисэх зориулалттай бүтээсэн.

Бийргүй DC мотор ба агаарын суурин сэнсний хослолыг квадрокоптер хэлбэрийн автомашинд сонгосон бөгөөд мотор бүр нь агаарын болон усан доорх нөхцөлд шаардлагатай хүчийг гаргах чадвартай юм.

Энэ төрлийн тээврийн хэрэгслийг иргэний болон цэргийн аль алинд нь агаар, усан доорх нөхцөл байдлыг ажиглахад ашиглах болно.

ТАЙЛБАР: Энэ бол HYBRID DRONE -ийн бидний анхны загвар юм

Алхам 1: Бүрэлдэхүүн хэсгүүдийн сонголт

ТАЙЛБАР: Таны хүсэлд үндэслэн бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг сонгохоос гадна автомашины даацыг бүрэлдэхүүн хэсгүүдэд үндэслэн тооцоолж болно

• Нийлэг блок - 170*170*50мм
• Нийлэг хоолой - ID = 25мм, OD = 30мм, L = 140мм
• Нийлэг хоолой - ID = 150мм, OD = 160, L = 150мм
• Нийлэг цилиндр блок - D = 50мм, L = 200мм
• Хлороформ (эсвэл) анабонд
• O-Ring- (2 тоо хэмжээ)
• Сэнсний адаптер (4 ширхэг)
• Агаарын сэнсний цагийн зүүний эсрэг (CCW) - 10x4.5 _ (2 тоо хэмжээ)
• Агаарын сэнсний цагийн зүүний дагуу (CW) - 10x4.5 _ (2 тоо хэмжээ)

ТАЙЛБАР: Сэнсний урт нь агаарын нөхцлийн хувьд түлхэлтийн хүчийг нэмэгдүүлдэг. Сэнсний урт нэмэгдэхийн хэрээр усан доорх нөхцөлд түлхэх хүч буурдаг

Алхам 2: Бүрэлдэхүүн хэсгүүдийн сонголт (ЦАХИЛГААН БҮРЭЛЦЭЭН)

ТАЙЛБАР: Таны хүсэлд үндэслэн бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг сонгохоос гадна автомашины даацыг бүрэлдэхүүн хэсгүүдэд үндэслэн тооцоолж болно. Машиныг буулгахад шаардагдах түлхэх хүч нь хамгийн чухал зүйл юм.

1. BLDC мотор - (4 тоо хэмжээ)

   • BLDC мотор сонгох нь хамгийн чухал зүйл юм. Моторыг хичнээн их түлхэх, хөдөлгүүрийн техникийн үзүүлэлтүүдийг шалгахад үндэслэн сонгоно.
   • Хөдөлгүүрийг сонгоход суурилсан нийт ачаалал: ж.
   • Хөдөлгүүрийн хүчийг 2.25 кг -аас дээш сонгох боломжтой.
   • Зэврэлтээс сэргийлэхийн тулд BLDC хөдөлгүүрт гидрофобик бүрхүүл түрхээрэй.

2. Цахим хурд хянагч (ESC) - (4 тоо хэмжээ)

   ESC -ийг өндөр гүйдлийн утга дээр үндэслэн сонгож, хөдөлгүүрийн хамгийн их гүйдэлтэй харьцуулна.

3. Дохио дамжуулагч ба хүлээн авагч

4. Хянагч

   нислэгийн хянагч -ArduPilot APM, Pixhawk гэх мэт

5. Лити полимер батерей

   Тээврийн хэрэгслийн моторын хүчийг үндэслэн батерейг сонгохдоо хамгийн их нөхцөлд шаардлагатай болно

6. LED зурвас

Алхам 3: ДИЗАЙН

Тээврийн хэрэгслийн загварыг аэродинамик, гидродинамик, материалын шинж чанар гэх мэт.

Fusion 360 програм хангамжийн платформыг шаардлагатай зузаантай машиныг зохион бүтээхэд ашиглах болно.

Материалын шинж чанар, тээврийн хэрэгсэлд суурилсан тээврийн хэрэгслийн дизайны зузаан нь 100 метрийн нөхцөлд усан доорх 10 бар даралтыг тэсвэрлэдэг

Тээврийн хэрэгслийн зохион бүтээсэн:

• Цилиндр ба X хоолойн хүрээ
• Төгсгөлийн таг
• Мотор суурь

Бүх хэмжээсийг метрээр хэмждэг.

Алхам 4: ХИЙХ

ТАЙЛБАР: Хэрэв та 3D хэвлэх машинтай бол хялбархан үйлдвэрлэх боломжтой

Fusion 360 програм хангамж нь автомашиныг 3D загвараар 3D файл болгон хөрвүүлэхэд зориулагдсан болно.

Файлыг байршуулахын тулд 3D принтер ашиглан машинаа хэвлэх боломжтой болно.

Хэрэв та судалтай шинж чанар дээр үндэслэн 3D хэвлэх машин ашиглаж чадвал 100 метрийн нөхцөлд усан доорх даралтыг 10 бар хүртэл тэсвэрлэхийн тулд тээврийн хэрэгслийн зузааныг өөрчилж, машины хийц аюулгүй эсвэл аюулгүй эсэхийг шалгахын тулд даралтын туршилт хийж болно.

Манай тохиолдолд бид CNC машин эсвэл лазер хэрчих машин гэх мэтийг ашиглан нийлэг материалыг ашиглаж байна.

Тээврийн хэрэгслийн үйлдвэрлэл:

• Цилиндр - 160 диаметртэй нийлэг хоолой нь тогтоосон хэмжээсийг огтолж, 4 нүхийг ижил байрлалд байрлуулж, хоолойн хоёр үзүүрт утас үүсгэдэг.
• X хоолойн хүрээ - 4 хоолой нь ижил хэмжээтэй ижил хэмжээтэй байна
• Төгсгөлийн таг-Дөрвөлжин блокууд нь хэмжээсийн дагуу төгсгөлийн тагийг үйлдвэрлэх зориулалттай бөгөөд аюулгүй байдлын машины тагны зузаан нь машины цилиндрийн зузаанаас 2 дахин их байх болно.
• Мотор суурь - Дугуй блокуудыг хэмжээсийн дагуу боловсруулж байна.

Алхам 5: УУЛЗАХ

ТАЙЛБАР: Хэрэв та үйлдвэрлэх явцад 3D хэвлэх боломжтой бол угсрах явцад шаардлагагүй болно.

Манай тохиолдолд бид цилиндр, X-хоолойн хүрээ, моторын суурь гэх мэт тээврийн хэрэгслийн эд ангиудыг хлороформ эсвэл анабонд ашиглан засч байна.

Bldc моторыг хөдөлгүүрийн сууринд бэхэлсэн бөгөөд сэнсний адаптерийн тусламжтайгаар 4 сэнсийг хавсаргасан болно.

Тээврийн хэрэгслийг мотор утасны эд ангиудыг битүүмжлэхийн тулд emseal ашиглан усан доорх нөхцөлд битүүмжилнэ.

Нэмэлт чигжээсийг хангахын тулд O-цагиргийг хоёуланг нь хоёуланг нь бэхэлсэн бөгөөд хоёулаа хоёулаа нээлттэй, хаалттай хэлбэртэй байна.

Төгсгөлийн тагны хэсгүүд нь алдагдахаас сэргийлж, дараа нь машиныг бүхэлд нь битүүмжлэхийн тулд тефлон туузаар хангадаг.

Усан доорх даралтыг тэсвэрлэхийн тулд машиныг бүрэн битүүмжлэх шаардлагатай

Алхам 6: ХЯНАЛТЫН ХОЛБОГДОХ

Хяналтын хэсгүүд нь дөрвөн хөдөлгүүр, хоёр мотор нь цагийн зүүний дагуу, нөгөө хоёр хөдөлгүүр нь цагийн зүүний эсрэг эргэдэг. Моторыг электрон хурд хянагч (ESCs) хянадаг.

ESC нь нислэгийн хянагчтай холбогдсон бөгөөд 2.4ghz дохио дамжуулагч, хүлээн авагчийн тусламжтайгаар тээврийн хэрэгслийг хөдөлгөж чаддаг.

ardupilot.org/ardupilot/index.html

ТАЙЛБАР: Хэрэв та камер, LED гэрэл, усан доорх даралт мэдрэгч, дуу чимээ гэх мэт бусад бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг нэмж оруулсан бол маш чухал ач холбогдолтой

ТАЙЛБАР: Ardupilot програм хангамжийг ашиглан програмын файлыг нислэгийн хянагч руу суулгаарай. ESC шалгалт тохируулга нь бас чухал юм.

Алхам 7: PROTOTYPE

УСАН УСАНД ХҮРЭЭЛСЭН ХҮЧИН ЗҮЙЛ

• Хөвөх чадвар
• Тээврийн хэрэгслийн тогтвортой байдал
• Кавитаци
• Хүрээлэн буй орчны шингэний инерцийн улмаас масс нэмэгдэв.

ТАЙЛБАР: Усан доогуур дамжуулах нь усан доорх нөхцөлд байгаа гол асуудал юм

• Бид утасгүй дохионы дамжуулалтыг ашиглахаар төлөвлөж байгаа боловч тээврийн хэрэгсэл тогтвортой байгаа бөгөөд утасгүй удирдлага нь усны гадаргуугаас 0.5 эсвэл 1 м орчим зайд ажиллаж байна. Тиймээс бид усан доорх нөхцөлд ашигладаг хөвөгч театрын системийг хөгжүүлэхээр төлөвлөж байна.
• Уяачдын систем нь хөвөх хэлбэртэй байх бөгөөд кабель нь машины нэг үзүүрт, нөгөө үзүүр нь уяаны системд холбогдсон байх бөгөөд энэ системийн кабелийн уртыг гүний мужид суурилсан мотор ашиглан хянадаг.

ТАЙЛБАР: Энэ бол бидний HYBRID DRONE загварын анхны загвар юм

Би дөнгөж анхны туршилтын видеонуудаа нэмсэн (: _'_:)

Баярлалаа

холбоотой

by

Агаарын далайн баг