Миний бэртэл авагч: 9 алхам

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:02

Танилцуулга

Бүгдээрээ сайн уу!

Бид IDC -ийн компьютерийн шинжлэх ухааны хоёр оюутан бөгөөд оюутан байхдаа дунд зэргийн тээврийн хэрэгслээр хангадаг (ядаж ажилд орох хүртэл). Тэр үед бид сүйрсэн зүйлээ ядаж байгаа зүйлээ дажгүй мэдрэхийн тулд сайжруулах хүсэлтэй байна.

Аз болоход, бид ForRealTeam -аас Звика Маркфельдээр удирдуулсан IoT -ийн сургалтанд хамрагдаж, "сүйрлийг маань өдөөх" зорилгоор шаардлагатай багаж хэрэгслүүдийг олж авсан.

Хэрэв танд ч бас эвдрэл гэмтэл байгаа бол түүнийгээ авахыг хүсч байвал бид "pimping kit" -ээ бүтээхэд танд туслах болно.

Та хүссэн зүйлийнхээ шинэ элемент, онцлогийг өөрчилж, тохируулж, нэмж оруулахыг хүсч байна.

Энэхүү төсөл нь "Pimp My Ride" үзэгчид болон манай гайхалтай багш Звикад зориулагдсан болно! Баярлалаа!

Манай иж бүрдэл

Бид сүйрлийн үед шаардлагатай хэрэгцээнд зориулж иж бүрдэлээ бүтээв.

1. Жолооны хүрдэнд бэхлэгдсэн хэт улаан туяаны алсын удирдлагаар хурдан залгах. Энэ нь жолооч зам дээр анхаарлаа төвлөрүүлж, жолоо барьж байхдаа утсаараа харьцахгүй байх боломжийг олгодог.
2. Машины зогсоолын байршил нь араагаар бэхлэгдсэн зэгс унтраалгаар. Зогсоол руу шилжих үед таны машин хаана байгаа координатыг агуулсан имэйл ирэх болно.
3. Өөрөө тэмдэглэх, мөн зэгс унтраалгаар. Та машинд орохдоо өөртөө тэмдэглэл бичиж болно, мөн та машинаа тавьмагцаа үүнийг имэйлээр хүлээн авах болно, ингэснээр танд хэрэгтэй зүйлээ мартахгүй болно.
4. Гоёмсог дотоод гэрэлтүүлэг нь LED матрицаар дамждаг. Энэ нь дотоод гэрэлтүүлэг эвдэрсэн эсвэл шинэчлэгдсэн тохиолдолд бидэнд туслах болно. Та хэт улаан туяаны алсын удирдлагаар матрицын гэрлийг нээж, пьезо мэдрэгчээр өнгийг нь өөрчилдөг. Пьезо мэдрэгч нь дохиог чичиргээгээр хүлээн авдаг. Энэ нь танд самбар дээр бөмбөр хийж, харанхуй дахь Солонго шиг нүд гялбам гэрэл үзүүлэх боломжийг олгоно!
5. Adafruit IO хяналтын самбар нь машиныг одоогоор зогсоол дээр байрлуулсан эсэх, хамгийн сүүлчийн зогсоолын байршлыг газрын зураг дээр харуулдаг.

Хангамж

• 1 x ESP8266 самбар (Бид Wemos D1 мини ашигладаг байсан)
• 1 x Micro-USB кабель
• 1 x IR алсын удирдлага
• 1 x IR хүлээн авагч
• 2 x LED чийдэн (боломжтой бол өөр өөр өнгөтэй)
• 1 x Reed Switch
• 1 x Piezo мэдрэгч
• 1 x Adafruit NeoPixel (8x8)
• 1 x Micro Servo (Бид SG90 ашигладаг байсан)
• 1 x Stylus үзэг, эсвэл ухаалаг гар утсандаа мэдрэмтгий хариу өгөх бусад объект
• 10 х холбогч кабель (энэ нь танд хамгийн бага хэмжээ байх болно, танд илүү их утас хэрэгтэй болно, мөн уртасгах утас. Яг тодорхой хэмжээ нь таны машины хэмжээ, дотор байгаа иж бүрдлийг хэрхэн тохируулахаас хамаарна)
• 1 х машины найдваргүй сүйрэл

Алхам 1: Ерөнхий урсгал

Энэхүү хэрэгсэл нь таны машинд суух зориулалттай. ESP8266 нь цахилгаан цэнэглэхийн тулд машины цэнэглэгчтэй холбогдсон байдаг (хэрэв хүсвэл та цахилгаан банк ашиглаж болно).

Энэ нь мөн таны гар утасны төхөөрөмжийн Hot-Spot-т холбогдсон бөгөөд WiFi-ээр интернет холболт авах боломжтой юм.

Манай хэрэгсэл нь Андройд хэрэглэгчдэд зориулагдсан бөгөөд iPhone хэрэглэгчид үүнийг ашиглах боломжтой боловч iPhone дээр хурдан залгах боломжгүй юм.

Алхам 2: Хүрээлэн буй орчныг тохируулах

Arduino IDE

Arduino IDE суулгана уу.

ESP8266 хавтангийн холбогдох "драйверуудыг" (зориулагдаагүй) Arduino IDE дээрээ суулгаарай.

Интегромат:

Integromat -д бүртгүүлнэ үү.

Google Play дээрээс Integromat програмыг татаж аваарай.

Блинк:

Google Play дээрээс Blynk програмыг татаж аваарай.

Апп -аар дамжуулан Blynk -т бүртгүүлнэ үү.

Adafruit IO:

Adafruit IO -д бүртгүүлнэ үү.

Алхам 3: Түргэн залгах интегромат хувилбарыг тохируулах

Юуны өмнө, Integromat аппликейшн дээрээ Тохиргоо → Дуудлага руу ороод дараах үйлдлүүдийг зөвшөөрнө үү.

• Утасны дуудлага бэлтгэх
• Зураг дээр үзүүлсэн шиг дуудлага хийх (дурын дугаар руу залгах).

Дараа нь Integromat вэбсайт руу орж дараах хялбар алхмуудыг дагана уу.

1. Зүүн талын цэсэн дэх "Хувилбарууд" руу очоод дэлгэцийн баруун дээд хэсэгт байрлах "Шинэ хувилбар үүсгэх" дээр дарна уу (зургийг үзнэ үү).
2. "Webhooks" болон "Android" үйлчилгээг сонгоод "Үргэлжлүүлэх" дээр дарна уу.
3. Та бүтээх дэлгэц рүү шилжих болно. Хоосон модуль дээр дараад Webhooks үйлчилгээг сонгоно уу.
4. "Custom Webhook" гохыг сонгоод "Нэмэх" дээр дарна уу. Webhook дээрээ "speed_dial_1" гэх мэт тодорхой нэр өг. (IP хязгаарлалт шаардлагагүй).
5. "Хадгалах" дээр дарахад URL нь таны шинэ Webhook -ийн нэрийн дор цэнхэр өнгөөр гарч ирнэ (зургийг үзнэ үү). Үүнийг санаж байгаа газар хуулж аваад "OK" дээр дарна уу.
6. "Өөр модуль нэмэх" дээр дарна уу (таны Webhooks модулийн баруун талд байрлах жижиг хагас тойрог).
7. Андройд үйлчилгээ болон "Дуудлага хийх" үйлдлийг сонгоно уу.
8. "Төхөөрөмж" талбарт төхөөрөмжөө оруулна уу (гар утасны Integromat програмыг төхөөрөмж дээрээ амжилттай татаж аваад данс руугаа нэвтэрсэн тохиолдолд доош унах цэсэнд гарч ирэх ёстой), сонгосон утасны дугаараа оруулна уу. "Утасны дугаар" талбар. Эцэст нь "OK" дээр дарна уу.
9. 1-8 алхамыг дахин давтана уу. Шинэ Webhook -тоо өөр нэр ("speed_dial_2" гэх мэт) өгч, өөр утасны дугаар оруулахаа бүү мартаарай (хэрэв та нэг хүн рүү 2 өөр товчлуураар залгахыг хүсэхгүй бол … Бидэнд маш их хайртай хүн байдаг!)

Алхам 4: Blynk хяналтын самбар

Blynk програм руу очно уу.

Шинэ төсөл бий болгох.

Баталгаажуулах түлхүүрийг таны имэйл хаяг руу илгээх болно. Энэ түлхүүрийг хадгалаарай, энэ нь чухал юм!

Одоо эдгээр хялбар алхмуудыг дагана уу.

1. Жижиг (+) товчлуур дээр дарж дараах виджетүүдийг хяналтын самбарт нэмнэ үү.

   • 2 x Webhooks.
   • 1 x Имэйлийн виджет.
   • 1 x GPS урсгал.
   • 1 x Терминал.

2. Дараахь зүйлийг тохируулна уу.

   • V0 виртуал зүү рүү GPS -ийн урсгал.
   • Webhooks нь V1 ба V2 виртуал тээглүүрүүдийг тус тусад нь холбодог.
   • Имэйлийн виджет виртуал зүү V10.
   • V11 виртуал зүү терминал.

3. Одоо:

   • Webhook виджет бүр дээр дарж, URL талбарт Integromat -ээс авсан Webhook URL -уудаа оруулна уу (зургийг үзнэ үү).
   • Имэйл виджет дэх имэйл хаяг нь таны зөв имэйл хаяг байгаа эсэхийг шалгаарай (үүнийг Blynk -т бүртгүүлэхдээ ашигладаг байсан хаягаар анхдагчаар тохируулсан болно), "Агуулгын төрөл" талбарыг "текст/энгийн" болгож өөрчилнө үү.

Тэмдэглэл:

• Та 200000 эрчим хүчний нэгжээс эхэлдэг бөгөөд Blynk виджет бүр тодорхой хэмжээний энерги зарцуулдаг. Та илүү их энерги худалдан авч, нэмэлт Webhook виджет нэмж, нэмэлт түргэн залгах боломжтой болно!
• Хэрэв та илүү их Webhooks нэмэхийг хүсч байвал бид 2-р алхам дээр V3-V9-ийг алгассан.
• Терминалийнхаа өнгийг тохируулах гэх мэт хяналтын самбарт хийх бусад тохируулга (бидний хийсэн шиг зурган дээр харж байгаа шиг) таны сонголтоос хамаарна!
• Blynk, виджетүүдийн олон янзын сонголт, баримт бичиг, ашиглалтын талаархи дэлгэрэнгүй мэдээллийг энэ линкээс үзнэ үү.

Алхам 5: Adafruit IO хяналтын самбар

Adafruit IO хяналтын самбарт бид 2 чухал зүйлийг харж болно.

1. Машин зогсож байгаа эсэхээс үл хамааран
2. Хамгийн сүүлийн зогсоолын байршил

Үүнийг бид ингэж тохируулсан болно.

1. Adafruit IO вэбсайт дээр "Feed" таб руу очиж "байршил" ба "зогсоол" гэсэн 2 шинэ тэжээл үүсгэнэ үү.
2. "Хяналтын самбар" таб руу очоод "Үйлдлүүд" цэсийг нээгээд шинэ самбар үүсгэнэ үү. Хүссэн нэрээр нь нэрлээд, хүсвэл тайлбарыг нь нэмж оруулаарай. "Үүсгэх" дээр дарж, зөгий үүсгэсэн шинэ холбоос дээр дарна уу.
3. Дөнгөж үүсгэсэн хяналтын самбар дээр та 7 жижиг дөрвөлжин товчлуурыг харах болно (зургийг үзнэ үү). Шар товчлуурыг дарахад попап цонх нээгдэнэ. "Идэвхтэй түлхүүр" талбарт байгаа мөрийг хуулж, санаж буй газартаа буулгана уу.
4. Одоо цэнхэр "+" товчлуур дээр дараад "Үзүүлэлт" блок нэмнэ үү. "Зогсоол" тэжээлийг сонгоод дараагийн алхам руу үргэлжлүүлнэ үү. Тодорхойлох гарчиг бичээд, хэрэв хүсвэл асаах, унтраах өнгөө өөрчилж, "Нөхцөлүүд" цэснээс "=" гэж сонгоод доорх утгыг "1" болгож тохируулна уу. Эцэст нь "Блок үүсгэх" дээр дарна уу.
5. Цэнхэр "+" товчлуурыг дахин дараад "Газрын зураг" блок нэмнэ үү. "Байршил" тэжээлийг сонгоод дараагийн алхам руу үргэлжлүүлнэ үү. Тодорхойлох гарчиг бичээрэй, хэдэн цагийн түүх хүсч байгаагаа, аль газрын зургийн төрлийг хүсч байгаагаа сонгоно уу (дээрх зурган дээр бид "Хиймэл дагуулын зураг" -г ашигласан боловч бүх төрлүүд яг адилхан ажилладаг). Эцэст нь "Блок үүсгэх" дээр дарна уу.
6. Ногоон араа товчийг дарна уу. Үзүүлэлт ба Газрын зургийн блокуудын хэмжээг хүссэн хэмжээгээр өөрчилж, дахин байрлуулаад "Хадгалах" дээр дарна уу ("Хадгалах" товчлуур нь анхны 7 товчлуур дээр шууд гарч ирнэ).

Та Adafruit IO -ийн дэлгэрэнгүй мэдээллээ итгэдэг хүндээ үлдээж эсвэл найзынхаа дансаар дамжуулан хяналтын самбар үүсгэж болно, тэд хяналтын самбарыг ашиглаж, таны машин хэзээ, хаана зогсож байгааг харах боломжтой болно.

Алхам 6: Тоног төхөөрөмж (хөгжилтэй хэсэг!)

Бид тоног төхөөрөмжийг дараах байдлаар холбоно.

1. Хэт улаан туяаны хүлээн авагч:

   1. VCC -ийг талхны самбар дээр (+) холбоно уу.
   2. GND-ийг талхны самбар дээрх (-) руу холбоно уу.
   3. ESP8266 самбар дээрх D2 дохионы зүүг холбоно уу.

2. Servo мотор:

   1. VCC (Servo -ийн улаан утас) -ыг талхны самбар дээр (+) холбоно уу.
   2. GND (Servo-ийн хүрэн утас) -ыг талхны самбар дээр (-) холбоно уу.
   3. Дохионы зүүг (Servo -ийн улбар шар утас) ESP8266 самбар дээрх D3 руу холбоно уу.

3. Зэгсэн унтраалга:

   1. Reed-Switch-ийн нэг зүүг талхны самбар дээрх (-) руу холбоно уу.
   2. Нөгөө зүүгээ ESP8266 самбар дээрх D4 руу холбоно уу.

4. LED чийдэн:

   1. 1-р LED чийдэнгийн богино хөлийг (бид ногоон ашигладаг байсан) талхны тавцан дээр (-), урт хөлөө ESP8266 самбар дээрх D5-тэй холбоно уу. Энэхүү LED нь хэт улаан туяаны мэдрэгчээр хэт улаан туяаны дохиог амжилттай хүлээн авсны илрэл юм.
   2. 2-р LED чийдэнгийн богино хөлийг (бид цагаан гэрэл ашигласан) талхны тавцан дээр (-), урт хөлөө ESP8266 самбар дээрх D6-тай холбоно уу. Энэхүү LED нь зогсоолын гэрэл болж ажилладаг бөгөөд таныг зогсоолын горимд байх үед асах болно (зэгс унтраалгаар удирддаг).

5. LED матриц:

   1. VCC (эсвэл +5V) -ийг талхны самбар дээр (+) холбоно уу.
   2. GND-ийг талхны самбар дээрх (-) руу холбоно уу.
   3. ESP8266 самбар дээр DIN -ийг D7 -тэй холбоно уу.

6. Пьезо мэдрэгч:

   1. Мэдрэгчийн нэг зүүг талхны самбар дээрх (-) хэсэгт холбоно уу.
   2. Нөгөө зүүгээ ESP8266 самбар дээрх A0 руу холбоно уу (энэ нь таны аналог оролтын зүү юм!)

Зөвлөмж ба зөвлөмж:

• Шаардлагатай олон тооны холбогч кабель, өргөтгөлийн утас ашиглана уу. Машиндаа системийг тохируулахдаа аль болох уян хатан байлгахын тулд маш их зүйлийг ашиглахыг зөвлөж байна.
• Энэ бүх ажилд орооцолдохоос болгоомжил!
• Энэ бол нэлээд тоног төхөөрөмж тул та дээрх зургуудыг ашиглах боломжтой.
• Эцэст нь хэлэхэд, бид талхны хавтан болон ESP8266 -ийг машиндаа авч явахад хялбар болгож, овойлт унахаас хамгаалж өгөхийг зөвлөж байна. Таны харж байгаагаар бид LEGO хайрцгийг маш бат бөх барьж өгсөн боловч бусад олон шийдлүүд ажиллах боломжтой юм.
• Таны ашиглаж буй бүх тохиолдолд шаардлагатай бүх кабель, утсыг дамжуулах нүхтэй эсэхийг шалгаарай (эдгээрийн цөөн хэд нь байдаг).
• Түүнчлэн, 2 жижиг LED чийдэнг харж байгаа эсэхийг нь шалгаарай.

Алхам 7: Код

Та ноорог зургийг бүрэн эхээр нь татаж авах боломжтой. Бид үүнийг аль болох баримтжуулж өгсөн бөгөөд үүнийг ойлгоход хялбар гэж бодож байна; Гэсэн хэдий ч, хэрэв танд үүнийг ойлгоход ямар нэгэн асуудал байвал доорх сэтгэгдлүүдээс биднээс асуугаарай!

Ноорог хийхээс өмнө анхаарах ёстой зарим зүйлүүд:

1. Хэрэгслүүд → Самбар руу очиж зөв самбарыг ажиллуулж байгаа эсэхээ шалгаарай. Хэрэв та унах цэснээс ESP8266 самбарыг олж харахгүй байгаа бол ТУЗ-ийн менежерт очиж ESP8266-ийг тэндээс суулгаарай. Суулгаж дуусаад Tools → Board руу дахин орж өөрийн самбарын төрлийг сонгоно уу.
2. Та WiFi сүлжээний нэр, нууц үгээ оруулна уу (та ухаалаг гар утасныхаа Халуун цэгийг ашиглах болно), мөн Blynk-ийн зөвшөөрлийн жетон болон Adafruit IO хэрэглэгчийн нэр, түлхүүрийг зохих газарт нь оруулна уу.
3. Ноорогыг нэг удаа ажиллуулаад цуваа дэлгэцийг нээнэ үү (Хэрэгслүүд → Цуваа дэлгэц), IR алсын удирдлага дээрх "1", "2" ба "OK" товчлууруудыг дарна уу. Цуваа дэлгэц дээр харж буй тоонуудаа шалгаад товчлууруудынхаа тоймд тодорхойлсон тоонуудтай ижил байгаа эсэхийг шалгаарай. Хэрэв тэд өөр бол (мөн тэд байж болох юм бол) зүгээр л өөрчил.
4. Бид Servo мотороо ухаалаг гар утсыг 6 секунд тутамд тогшихоор програмчилсан. Хэрэв та өөр завсарлага авахад илүү тухтай санагдаж байвал шаардлагатай өөрчлөлтүүдийг хийхээс бүү чөлөөтэй байгаарай.
5. Та мөн Пиезо мэдрэгчийн тодорхойлсон хүчний босгыг өөрчилж болно.

Алхам 8: Машиндаа системийг тохируулах

Одоо бид бүх зүйлийг бэлэн болгож, тохируулсны дараа системийг машиндаа байрлуулахад л хангалттай (OMG !!!).

Бид нэмэлт холбогч кабель, өргөтгөлийн утас авчрахыг зөвлөж байна.

1. IR удирдлагыг жолооны хүрдэндээ холбоно уу. Хэрэв та хүсвэл резинэн тууз ашиглаж болно, гэхдээ илүү бат бөх, унах магадлал багатай болгохын тулд наалдамхай тууз ашиглахыг зөвлөж байна. Одоо IR хүлээн авагчийг хяналтын самбар дээр хаа нэгтээ холбож, алсын удирдлагаасаа дохио хүлээн авах боломжтой болно.
2. LED матрицыг тохируулна уу. Хамгийн түрүүнд аюулгүй байдлыг санаарай - машин жолоодох үед нүдийг чинь сохлохгүйн тулд нүд рүү чинь чиглээгүй газар байрлуулна уу! Жишээлбэл, бид үүнийг резинэн туузаар AC агааржуулалттай холбосон.
3. Зэгсний унтраалгын бие даасан (утасгүй) хэсгийг араа зөөгчдөө холбож, утастай хэсгийг арааны модны яг урд байрлуулна уу, ингэснээр зогсоол руу шилжих үед унтраалга хаагдах болно.
4. Пьезо мэдрэгчийг дуртай газраа залгаарай - байршил нь зөвхөн танд хамаарна. Та үүнийг гартаа ойрхон хянах самбар дээр байрлуулж, улаан гэрлээр (бидний хийсэн шиг) хөгжмийнхөө хэмнэлд нийцүүлэн бөмбөр хийх боломжтой болно. хурдны цохилт, эсвэл өөр дуртай газар!
5. Серво тохируулна уу. Та ухаалаг гар утсаа хаа нэг газар болгоомжтой хийх хэрэгтэй (эндээс бидэнд маш их туршилт, алдаа гарсан).

Жолоодлогын үед холбогдоогүй кабель эсвэл сунгах утас ороомог, эсвэл таны замд саад болж болзошгүй бусад зүйлийг бүү мартаарай !!!

Резинэн тууз, наалдамхай тууз ашиглан бүх утас, кабелийг сүлжсэн хэлбэрээр холбож, аюулгүй газар бэхлэхийг зөвлөж байна.

Алхам 9: Унааг сайхан өнгөрүүлээрэй

Ингээд л боллоо, та бэлэн боллоо

Машинаа хол явахаасаа өмнө дараахь зүйлийг анхаарч үзээрэй

• Таныг явахаасаа өмнө Блинк цаана ажиллаж байгаа эсэхийг шалгаарай. Систем өөрөөр ажиллахгүй! Та машинаа асаахаасаа өмнө Blynk -ийг идэвхжүүлсэн нь дээр. Блинк ажиллаж байгаа эсэхийг шалгахын тулд хяналтын самбарынхаа зүүн дээд буланд байрлах жижиг (▶) товчлуурыг дарна уу (4-р алхам дээрх зурган дээр харагдаж байна).
• Машинаа асаасны дараа Blynk терминалаар дамжуулан өөртөө хэрэгтэй сануулагчийг илгээгээрэй: та үүнийг ашиглан хүнсний дэлгүүрийн дэлгүүрийн жагсаалтыг илгээх, тээшнээсээ ямар нэгэн багц авах эсвэл өөр зүйл авахгүй байхыг өөртөө сануулж болно. мартахыг хүсч байна. Хэрэв та хүсвэл хэд хэдэн сануулагч илгээж болно - бүгдийг имэйлд оруулах болно.
• Integromat програм урд талд ажиллаж байгаа эсэхийг шалгаарай; өөрөөр хэлбэл хурдан залгах нь ажиллахгүй. Серво нь таны ухаалаг гар утас түгжигдээгүй эсэхийг шалгахад туслах болно!
• Та машинаа тавихдаа координатаа агуулсан имэйлийг хүлээн авах бөгөөд хэрэв та өөртөө сануулга илгээсэн бол энэ нь мөн имэйлд байх болно! Хэрэв та үүнийг ирсэн имэйл хайрцагт харахгүй бол спам хайрцгийг шалгаад олох болно. Таны өргөрөг ба уртрагийн координат нь аравтын бутархай 6 цэгийн нарийвчлалтай болохыг анхаарна уу - энэ үнэхээр зөв юм! Та эдгээр координатыг Google газрын зурагт оруулах боломжтой (имэйлд оруулсан линк), яг хаана зогсоолоо тавьсныг харах боломжтой.

Ингээд л боллоо! Уншсанд баярлалаа, энэхүү заавар танд таалагдсан гэж найдаж байна, мөн өөрийн "Pimp My Wreck" иж бүрдлийг бүтээж ашиглах нь танд таалагдах болно гэж найдаж байна (мөн хуваалцана уу ✌)!