Gyalaz0 / Abus3r: 4 алхам

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:01

Энэ бол Raspberry pi 4 (хөдөлгөөн мэдрэгчтэй) удирддаг автомат санамсаргүй өгүүлбэр үүсгэгч робот юм. Энэ тохиолдолд би үүнийг хүчирхийлсэн өгүүлбэр үүсгэхийн тулд ашигладаг, учир нь би зугаа цэнгэлийн төлөө сурах дуртай, Унгар хэлээр хараалын үг хэлдэг гэдэгт итгээрэй. хөгжилтэй: D

Хангамж

• Raspberry pi
• идэвхгүй хэт улаан туяаны мэдрэгч (A189 PIR)
• servo мотор (A169 бичил servo)
• мин 10х10х10 см хэмжээтэй хөөс резин
• лего дүрс
• чихэвчний эрэг
• загварын өрөм
• загварын өнцөг
• Raspberry -ийн чанга яригч
• Питон програмчлалын зарим ур чадвар
• Linux -ийн зарим ур чадвар
• бага зэрэг бүтээлч байдал

Алхам 1: Pi суулгах, эд ангиудыг тохируулах

Эхлээд та pi -г тохируулах, дээр нь os суулгах, эндээс баримт бичгийг олж авах боломжтой бөгөөд үүний дараа servo болон хөдөлгөөн мэдрэгчийг холбоод туршиж үзээрэй. Туршилтын хөдөлгөөн мэдрэгч ба туршилтын servo мотор гэсэн хоёр энгийн туршилтын питон файл байдаг.

Холболтууд болон raspi толгойн мэдээлэл миний хувьд тодорхойгүй байгаа ч та үүнийг эндээс харж болно.

Алхам 2: Кодыг бичих (буулгах)

Хоёр python файл байх болно, эхнийх нь (main.py) нь pi ба түүний хэсгүүдийг хянадаг, хоёр дахь нь (gyalazo.py) нь пирийг хөдөлгөөнд орох үед дуудагдах болно.

Та эндээс бүх зүйлийг татаж авах боломжтой: https://github.com/54m4n/gyalaz0. Танд ярианы синтез хийх тусгай програм хэрэгтэй бөгөөд үүнийг эндээс татаж авах боломжтой.

Src фолдер нь толь бичгийн файлуудыг агуулдаг бөгөөд хүссэн зүйлээ өөрчилж болно.

(Би жинхэнэ програмист хүн биш, тиймээс кодтой холбоотой зарим асуудал гардаг, гэхдээ хэнд хамаатай юм: D Үүнийг хүссэнээрээ өөрчил.)

Алхам 3: Бодит амьдрал дээр цуглар

Таны код ажиллаж байх үед та бодит зүйлийг бүтээх хэрэгтэй. Үүний тулд би хөөс резинэн куб ашигладаг бөгөөд үүнийг хэлбэржүүлэхэд хялбар байдаг.

• хөөсийг хүлээгдэж буй хэлбэрээр хайчилж ав
• пир мэдрэгчийн нүхийг өрөмдөх
• мэдрэгч болон servo моторын хэлбэрийг хайчилж ав
• лего дүрсийг servo моторт суулгаарай (би загвар өмсөгчийн өрмийн тусламжтайгаар хөлний цооног өрөмдөж, хуучин бугуйн цагны эрэг ашигласан …)
• зүйлсийг нэгтгэх

Алхам 4: Шоо хавчих

Үүнийг хийж, бүх зүйл хэвийн ажиллаж байвал бүтээлч сэтгэлгээгээ олж, кубыг сайхан болго. Миний хувьд би хятад даавууны гоёл чимэглэлийг ашигласан, учир нь энэ нь миний гэрт байсан.

• шоо талуудын хэлбэрийг хайчилж ав
• өнцгөөр хажуу тийш нь засаарай
• дээд талын хэлбэрийг хайчилж ав (lego дүрс хэлбэрээс болгоомжил
• үүнийг дээд талд нь засаарай

Энэ бүгд! Пи -г хаана ч хамаагүй тавиад програмаа эхлүүлээд хохирогчоо хүлээгээрэй.