Мини робот хүснэгт (загвар): 6 алхам

2025 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2025-01-23 15:00

Дугуйтай ширээнээс илүү сайн зүйл юу байх вэ? Та тойрон явж болох ширээ! Энэхүү гарын авлагад миний нэг оюутны санаачлан боловсруулсан өөрийн мини робот хүснэгтийг хэрхэн бүтээх талаар заах болно (биднийг эхлэхэд тэр 10 настай байсан).

Оюутныхаа хэлснээр:

"Би ямар нэгэн зүйл бүтээхийг хүсч, ширээ бодож, роботын талаар бодож, тэдгээрийг хооронд нь тэгшлэв. Би мод боловсруулах дуртай, роботт дуртай, би хоёулаа ямар нэгэн зүйл хийхийг хүсч байсан. Бид бүрэн хэмжээний ширээтэй болж эхлэв. Гэхдээ энэ нь маш их цаг хугацаа, мөнгө шаардсан тул бид том хувилбар болох жижиг хувилбарыг гаргахаар шийдсэн юм."

Бид энэхүү бяцхан ширээг Америкийн Girl Doll -ийн өндөрт зориулан (Америкийн хүүхэлдэй 18 инч өндөртэй тул хүснэгтийг 9 инчийн өндөртэй болгосон), гэхдээ та өөрийн хэрэгцээ шаардлагаас хамааран тохируулж, өөрчилж болно. Илүү том ширээ нь илүү том мотор, батерейны хүчийг шаарддаг тул хамгийн чухал зүйл бол ширээний жин юм.

Хэцүү байдлын түвшин: Дунд

Барилгын тооцоолсон хугацаа: хэдэн өдрөөс долоо хоног хүртэл

Зардал: ~ 75-100 доллар

Насанд хүрэгчдийн хяналт шаардлагатай (олон тооны хурц, хүчирхэг хэрэгсэл оролцдог)

Хангамж

Материал

• Мод

  • Ширээний дээд хэсэг: 8 "x 16" (өргөн x урт)
  • Хөл: 1.5 "x 1.5" x 8 "(өргөн x урт x өндөр)
  • Ширээний тавиур: 8 "x 14"
• Хаалт (8)

• Шураг (28)

  Хаалтны хувьд: 1.25 инчийн эрэг

• Тэнхлэг, металл

  Бид хуучин франц хэвлэлийн төмөр саваа ашигласан

• 4xAA батерейны хайрцаг ба (4) АА батерей
• Тасралтгүй эргүүлэх servo (2)
• Дугуйг servo дээр бэхлэх жижиг эрэг (2)
• Радио хянагч ба хүлээн авагч
• Servo Wheels (2)

• Кастер дугуй (3)

  Бид servo мотортой ижил дугуйг ашигладаг байсан, гэхдээ тэдгээрийг servo -ийн оронд тэнхлэгт холбосон

Багаж хэрэгсэл

• Халуун цавуу тараагч ба цавуу мод
• Цахилгаан өрөм
• Өрмийн битүүд
• Халивын бит

• Харсан

  Эсвэл орон нутгийн тоног төхөөрөмжийн дэлгүүрээс хэсэг хэсгээр нь хайчилж аваарай

• Зүлгүүр
• Цавуу
• Цахилгаан соронзон хальс эсвэл агшилтын хоолой
• Хамгаалалтын шил
• Тоосны маск
• Хайч
• Хэмжих соронзон хальс
• Түвшин
• Хавчаар

• Нэмэлт:

  • Сувгийн соронзон хальс
  • Velcro
  • Зип зангиа

Алхам 1: Зөвлөмж, заль мэх, нэмэлт мэдээлэл! (Юу ч худалдаж авахаасаа өмнө уншина уу!)

Юу ч бүтээхээсээ өмнө эхлээд төслийн зааврыг бүрэн уншаарай

Энэ төслийг эхлүүлэхээс өмнө хэрэгтэй мэдээлэл:

1. Хатаах хугацаанд бэлэн байгаарай

2. Цахилгаан хэрэгсэл хэрхэн ашиглах, аюулгүй ажиллагааны дүрмийг мэддэг байх.

Аюулгүй ажиллагааны дүрэм: үсээ тавих, нүдний хамгаалалт хийх, ханцуйгаа тайлах, сул хувцасгүй, үнэт эдлэл өмсөхгүй байх, үргэлж хоёр дахь хүнтэй байх, ялангуяа хэрэв та бага бол насанд хүрсэн хүн байх ёстой.

3. Танд хэрэгтэй материал, багаж хэрэгслээр бэлтгэлтэй байгаарай.

4. Хожим лавлагаа авахаар ажиллаж байхдаа тэмдэглэлийн дэвтэрт бичиг баримт бүрдүүлэх.

5. Хүлээн авагчтай хамт ирдэг радио хянагчийг олоорой. Хэрэв та хянагч ба хүлээн авагчийг нэгтгэвэл электроникийг нэгтгэх нь илүү хялбар болно, учир нь аль хүлээн авагч тодорхой хянагчтай ажиллахыг тодорхойлоход илүү их цаг хугацаа шаардагдах тул зөв хүлээн авагчтай хамт ирдэг хянагчийг аваарай.

RC хянагч нь маш үнэтэй байж болох бөгөөд бусад нь хэт хямд бөгөөд сайн ажилладаггүй. Таны сонирхож буй хянагч, хүлээн авагчийн тайлбарыг бүрэн эхээр нь уншаарай. Бидний тооцоолсон арга бол үнэтэй, дунд нь хямд, хямд гэсэн гурван сонголтыг олох явдал байв. Бид төсвөө ашиглан хамгийн сайн сонголтыг олоход тусалсан бөгөөд дунд нь байсан сонголтыг сонгосон.

Алхам 2: Хүснэгтийг бүтээгээрэй

Мод боловсруулах багаж хэрэгсэл, модон эд анги, хаалт зэргийг цуглуулаарай (Хэмжээ хангамжийн хэсгийг үзнэ үү). Өрөмдлөг хийх, наах, эсвэл огтлохын өмнө хоёр, гурван удаа хэмжихээ мартуузай:)

Алхам 1: Хөл, хаалтны байрлалыг тодорхойлж, бүх бэхэлгээний нүхийг харандаагаар тэмдэглээрэй. (Зургийг үзнэ үү)

Бид хөл тус бүрт 2 хаалт, хөл тус бүр дээр 4 эрэг ашигласан бөгөөд хөлний хооронд давхцсан хоёр хаалтнаас бусад (Зураг харна уу).

Аль болох нарийвчлалтай байршуулахын тулд соронзон хэмжүүр ашиглах нь тустай.

Алхам 2: Хаалт, боолттой хөлийг ширээн дээр бэхлээрэй

A. Мод хагарахгүйн тулд ширээ, ширээний хөлөнд жижиг нүх өрөмдөнө. (Зургийг үзнэ үү)

B. Хөл тус бүрт хоёр хаалт хавсаргана.

C. Хаалт бүхий хөлийг ширээн дээр бэхлээрэй.

Алхам 3: Ширээний тавиурыг нэмнэ үү

Бид хөлөө хооронд нь тааруулж, модон цавуугаар бэхлэв.

Зөвлөгөө: Хатаах үед тавиурын доор байгаа объектыг нэмж тавь.

Алхам 4: Шаардлагатай газарт ширээг зүлгэнэ

Алхам 5: Дугуйны өндрийг хэмжиж, хүснэгтийн нийт өндрийг оруулна уу

Алхам 3: Электроникийг тохируулж, холбоно уу

1. Радио хянагч ба хүлээн авагчийг тохируулна уу

Хүлээн авагчийг хянагчтай холбосон зааврын дагуу сонгосон хянагчтай холбоно уу.

2. Батерейны хайрцгийг радио хүлээн авагчтай холбоно уу

Батерейны багцыг "B/VCC" гэж хэлдэг тээглүүртэй холбоно уу (хүлээн авагчийн гадна талд хар утас явдаг). 1 -р зургийг үзнэ үү.

Энэхүү хүснэгтийн хэмжээ, жингийн хувьд дөрвөн АА батерей нь хүлээн авагч болон хоёр тасралтгүй servo моторыг тэжээхэд хангалттай. Хэрэв та илүү том ширээ хийвэл илүү том мотор, илүү их батерейны хүч хэрэгтэй болно.

3. Хүснэгтийг хянагчтай жолоодоход ямар хүлээн авагчийн оролтын залгуур хамгийн сайн ажилладаг болохыг хурдан шалгаарай.

Туршилтын хувьд дараахь зүйлийг хий.

Хэрэв та ижил радио хянагч, хүлээн авагч ашиглаж байгаа бол хүлээн авагчийн 2 ба 3 сувгийг ашиглахыг зөвлөж байна.

A. Нэг моторыг хүлээн авагчийн эхний суваг руу холбоно уу. Зураг 3 -т үзүүлсэн шиг servo утаснуудыг хүлээн авагчийн сувагтай тэгшлээрэй.

B. Моторыг хүлээн авагчийн дараагийн суваг руу шилжүүлж, 2А алхамыг давтана. Хүлээн авагч дээрх бүх сувгийг хий.

C. Таны робот ширээг жолоодохын тулд аль сувгууд илүү сайн ажилладаг болохыг шийдээрэй!

Алхам 4: Драйверын галт тэрэг бүтээж, дугуйг холбоно уу

Жолоодлогын галт тэрэг нь мотор болон дугуйг ширээн дээр холбох арга юм.

Алхам 1: Дугуйг servos дээр холбоно уу

Бид дугуйг боолтоор бэхэлсэн боловч дугуйг чангалж, бэхэлсэн боолтыг олох шаардлагатай болсон. Бид мөн дугуйг бага зэрэг өрөмдөх шаардлагатай болсон бөгөөд ингэснээр шураг нь таарч болно. Зөв боолтыг олохын тулд бага зэрэг туршилт хийх шаардлагатай байж магадгүй юм.

Алхам 2: Серво ба дугуйны байрлалыг тодорхойл. Туршилт хийхдээ соронзон хальс ашиглана.

Дугуйг бэхлэх үед ширээ нь тийм ч сайн биш гэдгийг шалгахын тулд түвшинг ашиглана уу. Дугуйтай servo -ийг бэхлэхээс өмнө, мод руу өрөмдөхөөс өмнө хэр өндөр болохыг хэмжинэ. Хэрэв та тэдгээрийг хэмжихгүй бол хүснэгт хэт өндөр, пропорциональ бус байж магадгүй юм.

Алхам 3: Металл тэнхлэгийг ашиглан урд талын кастор* дугуйг ширээн дээр бэхлээрэй.

A. Тэнхлэгийн байрлалыг хэмжиж тэмдэглээрэй, ингэснээр касторын дугуй нь хойд дугуйтай тэгшхэн байх болно.

B. Урд талын ширээний хөлөнд нүх өрөмдөж, тэнхлэгээ түлхэж, явахдаа дугуй нэмж оруулаарай.

C. Дугуйны хоёр талд халуун цавуу эсвэл бэхэлгээ ** нэмж, дугуйг чөлөөтэй эргүүлэхийн тулд 1/2 инч (1 см) орчим зай үлдээж, касторын дугуйг бэхлээрэй.

*Урд талын дугуйг мотортой холбоогүй тул "кастор" дугуй гэж нэрлэдэг.

** Бөмбөр нь резинэн дугуй хэлбэртэй дугуй хэлбэртэй резинэн таг бөгөөд дугуй унахаас сэргийлдэг.

Алхам 4: Серво моторыг эпокси эсвэл өөр хүчтэй цавуугаар бэхлээрэй.

Тэмдэглэл: Эпокси хатсаны дараа servo мотор гацах тул хүснэгтийг бүхэлд нь туршиж үзсэний дараа бид энэ алхамыг хийхийг зөвлөж байна.

Алхам 5: Туршилт, жолоодлого, чимэглэл! (Дараагийн слайд дээрх нэмэлт шинэчлэлтүүд)

Радио хүлээн авагч, хянагчийг асааж, робо ширээгээ туршиж үзээрэй! Ширээ жолоодох мэдрэмжийг олж авахын тулд хэд хэдэн туршилт хийх шаардлагатай байж магадгүй юм.

Хүснэгт ажиллаж байгаа гэдэгт итгэлтэй болсны дараа утсыг бэхлэхийн тулд халуун цавуу (эсвэл эпокси) нэмж, электроникийг салгахаас сэргийлнэ үү.

Ширээгээ маркер, будаг, наалт, даавуугаар чимэглээрэй … таны бүтээлч байдал таныг албадаж байгаа бүх зүйлийг хий!

Хэрэв та нэмэлт шинэчлэлтийг үзэхийг хүсч байвал дараагийн слайдыг шалгана уу. Үгүй бол….

Чи дууссан! Робо ширээгээ жолоодох дуртай, магадгүй гэрийн тэжээвэр амьтдад дасгал хийх эсвэл кино үзэж байхдаа танд эсвэл найздаа хоол хүргэж өгөх. Өөрийн санаа, бүтээлээ бидэнтэй хуваалцаарай, бид харахыг хүсч байна!

Алхам 6: Нэмэлт шинэчлэлтүүд

Зарим нэмэлт шинэчлэлтүүд:

Батерей эзэмшигч

Бид мод, эсгий, тууз, модон цавуу ашиглан батерейны тавиур хийсэн. Бид батерейны хайрцгийг хэмжиж, модны жижиг хэсгүүдийг хайчилж, оройгүй хайрцаг хийв. Бид эсгий ашиглан батерейны хайрцгийг дэрлээд байрандаа байлгаж, батерейны хайрцгийг илүү амархан гаргаж авахын тулд туузыг ашигласан.

Утасны хоолой

Бид модон өнгийн хүйн бүрхэвч худалдаж аваад, servo утсыг нуухын тулд ширээний хөлний хажуу талыг тааруулан хайчилж авлаа.

Тоормос

Үүнийг хэрхэн хийх талаар тусдаа зааварчилгааг маань хүлээж байгаарай!