RC Thrust Dyno: 10 алхам

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:01

Би RC тоглоомоор маш удаан тоглож байна. Би саяхан цахилгаан онгоц ашиглаж эхэлсэн. Нитро хөдөлгүүртэй онгоцнуудын тусламжтайгаар тэдгээрийг сайн тааруулж байгааг тодорхойлоход хялбар байв. Та сонсож чадна.

Эдгээр бяцхан сувагтай фенүүд чихэндээ тааруулах чадваргүй байдаг …

Би энгийн Дино хийхээр шийдсэн.

Алхам 1: Ачааллын үүр өсгөгч

Хамгийн эхний хийх зүйл бол ачааны үүр болон тохирох өсгөгчийн самбар авах явдал байв. Эдгээр нь ebay дээр маш их байдаг.

Би HX711 24Bit ачааллын үүр өсгөгч болон ADC -ийг ашигласан. Би өсгөгчийн самбарыг хамгаалахын тулд жижиг хайрцаг хэвлэв.

Алхам 2: Ачааллын үүр

Би үүрийг холбохын тулд хөнгөн цагаан өнцөг бүхий төмрийн богино хэсгийг ашигласан. Дараа нь би чөлөөт төгсгөлд хэдэн зураг өлгөх утас хавсаргасан.

Алхам 3: Хүчдэл ба гүйдлийн мэдрэгч

Би батерейны багц болон онгоцны хоорондох зайтай дэгээ хийсэн. Энэ нь ачааллын үед батерейны хүчдэл ба гүйдлийг хэмжих боломжийг олгодог. Би ACS 712 30A танхимын эффект гүйдлийн мэдрэгч ашиглан гүйдлийг хэмжиж, багцын хүчдэлийг хэмжихийн тулд аналог зүүтэй холбогдсон энгийн хүчдэл хуваагчийг ашигласан.

Алхам 4: Янз бүрийн мотор ба багажийг турших

Би янз бүрийн мотор, тулгуурыг туршиж үзэх дуртай бөгөөд энгийн чарга хийх болно. Тахометр мэдрэгчтэй байвал сайн байх болно. Энэ нь V2 -д зориулагдсан гэж бодож байна.

Алхам 5: Бүгдийг нь угсрах

Би Arduino мини машинаар эхэлсэн. Би бүх эд ангиудыг бэхлэхийн тулд ламинатан шалыг ашигласан. Би бас USB кабелийг солихын тулд жижиг ESP wifi дамжуулагч нэмсэн. Энэ нь миний бодож байсан шиг сайн ажиллаж байгаагүй. Тэр үед би Linkit One -ийг туршиж үзсэн. Энэ нь Bluetooth SPP -д суурилагдсан бөгөөд энэ нь байгалийн сонголт мэт санагдсан. Би бас WiFi ашиглаж болох байсан.

Би линкийг аль хэдийн хавтан дээр суулгасан байсан тул бэхлэхэд хялбар байсан. Би эдгээр Turtlebot хавтантай хамт ирдэг 4 эрхий эрэг ашигласан. Тогтвортой болгож, эрхий хурууны боолтыг ширээн дээр цохиулахгүйн тулд би хоёр резинэн хөл нэмэх шаардлагатай болсон.

Алхам 6: Радио эсвэл Servo шалгагч

Заримдаа хөдөлгүүрийг ажиллуулахын тулд servo шалгагч ашиглах нь илүү хялбар байдаг. Эцсийн туршилтыг суулгасан нисэх гэж буй бодит радиогоор хийх ёстой. Ингэснээр та бүрэн тохируулагчийг цохих болно гэдгийг мэдэж болно.

Тохируулагчийн тухай ярихад би жинхэнэ Engine Dyno -ийн тохируулагчийг ашиглахтай адил том гар бууны бариултай жийптэй серво шалгагч хийхийг хүсч байна.

Алхам 7: Схем ба код

Үүнийг холбох нь маш энгийн зүйл юм. Код нь бүр ч хялбар болсон. Энэ нь таслалаар тусгаарлагдсан 3 утгыг илгээдэг. Хүчдэл, гүйдэл, гүйдэл. Надад бас миллисекунд байсан боловч энэ нь хэрэггүй юм шиг санагдсан. Би Maker Plot -т бүх хүнд ажлыг хийхийг зөвшөөрсөн.

Ялангуяа хэт их гүйдэл, хүчдэл багатай нөхцөлд түүний Klaxon дохиоллыг ашиглах дуртай.

Алхам 8: Туршилт ба шалгалт тохируулга

Хэрэв та USB цуваа ноорог ашиглаж байгаа бол Arduino Ide цуваа дэлгэцийг эхлүүлээрэй. Хэрэв та Bluetooth ноорог ашиглаж байгаа бол эхлээд Linkit -ийн Bluetooth цуваа порттой хослуулах шаардлагатай болно. Linikit -ийг асаагаад Bluetooth төхөөрөмжүүдийг хайж олоорой. Та RC_Dyno нэртэй нэгийг харах ёстой. "Хос" дээр дарахад нууц үг байхгүй болно. Одоо та Arduino IDE дахь RC_Dyno гэж нэрлэгддэг портуудын дор шинэ сонголттой болно. Дэлгэцийн тагнаас харахад аль ч портын өгөгдөлд ямар ч ялгаа байхгүй.

Хүчдэл ба гүйдлийн уншилтыг тохируулахын тулд "газрын зураг" командыг тайлбарлаж уншихгүй болно. Одоогийн мэдрэгчийн хувьд би статик ачааллыг ашигласан бөгөөд энэ тохиолдолд машины сүүлний гэрэл. Ердийн 1156 нь хоёр ширхэг судсыг хооронд нь холбоход бараг 3А зурдаг. Үүнийг 6 чийдэнгийн хувьд хий, тэгвэл та 15А -ийн зураастай, сайхан дулаан авах болно … Хүчдэлийг ижил аргаар хийдэг.

Түлхүүрийг тохируулахын тулд би ачааны жингийн тусламжтайгаар машины орлуулагчийн хаалтанд жин тавив. Дараа нь би тэр хаалтийг татах утаснаас ачааны үүрэнд дүүжлэв. Түүхий уншилтыг жингээр нь хаалтны граммаар хуваасан. Би үүнийг масштабын хүчин зүйлд хуваагч болгон ашигласан. Дараа нь би хаалт болон хэт шинэ жингийн хэмжээг хасав. Эцсийн үр дүнд хүрэхийн тулд би үүнийг уншсанаас хассан. Илүү сайн арга бол ачаалах бүрт таарны жинг унших эсвэл эрэлт хэрэгцээнд тохируулдаг тэг/таарны товчлууртай байх явдал юм. Гэхдээ би тийм ч сонгомол хүн биш.

Алхам 9: Эхний Dyno гүйлт

Гаражид суугаад эдгээр хоёр фенүүд анхаарлаа хандуулахыг хүлээж байна. Нэг нь ганц сэнстэй, нөгөө нь хоёр.

Энд хоёр видео байна. Нэг нь паркийн нисдэг тэрэг юм. Нөгөөх нь нэг хөдөлгүүртэй муу холхивчоос хусах хос сувагтай сэнс юм.

Аль нь болохыг тааварлаарай ….

Алхам 10: Ирээдүйн сайжруулалт

Надад эдгээр Даллас 18В20 температур мэдрэгч байдаг. Би батерей, мотор, ESC температурын уншилтанд хэд хэдэн зүйл нэмэх дуртай.

Моторын тахометр эсвэл хоёр байвал сайн байх болно.

Хүрээлэн буй орчны температур, чийгшлийн үзүүлэлтүүдийг тодорхойлох DHT11 байж магадгүй.

Үнэхээр хэт ачаалалтай ажиллахын тулд дохионы импульсийн өргөнийг ESC -д нэмж оруулаарай.