Агуулгын хүснэгт:

360 ° эргүүлэх ба араа хөдөлгүүртэй Servo өөрчлөлт: 4 алхам
360 ° эргүүлэх ба араа хөдөлгүүртэй Servo өөрчлөлт: 4 алхам

Видео: 360 ° эргүүлэх ба араа хөдөлгүүртэй Servo өөрчлөлт: 4 алхам

Видео: 360 ° эргүүлэх ба араа хөдөлгүүртэй Servo өөрчлөлт: 4 алхам
Видео: СБОРКА И ЗАПУСК 12 ЛИТРОВГО ДВИГАТЕЛЯ ГРУЗОВИКА SCANIA / ПРОБЕГ 1,4 МЛН КМ. / DC12 HPi 2024, Долдугаар сарын
Anonim
Image
Image

Энэхүү зааварчилгаанд би 360 гр эргүүлэхийн тулд 9g servo -ийг хэрхэн өөрчлөх талаар үзүүлэх болно.

Хэрэв та микроконтроллерийн gpio -ийг хамгийн бага ашиглах замаар жижиг ровер хийхээр төлөвлөж байгаа бол энэ нь маш их тустай болно. хэрэв танд эвдэрсэн servo байгаа бол тэдгээр servo -ийг n20 моторын оронд жижиг араатай хөдөлгүүр болгон хөрвүүлж болно.

1-р алхам:

Зураг
Зураг
Зураг
Зураг

Юуны өмнө servo -ийг онгойлгож, гол гол араагаа аваарай, бид энэ араагаа өөрчлөх болно.

Алхам 2:

Зураг
Зураг
Зураг
Зураг
Зураг
Зураг

одоо хязгаарлагчийг чөлөөтэй хөдөлгөж болохын тулд хайчилж ав, одоо servo шалгагчийг холбож, төв цэгийг сонгоод араагаа байрлуулж, төвийг сахисан байрлалыг тохируулна уу.

Алхам 3:

Зураг
Зураг
Зураг
Зураг

бүх зүйлийг байгаагаар нь суулгаарай. servo шалгагчийг холбож, одоо манай 360 эргүүлэх servo бэлэн боллоо.

Алхам 4:

Зураг
Зураг
Зураг
Зураг
Зураг
Зураг

Хэрэв танд эвдэрсэн серво байгаа бол та тэдгээр сервог жижиг араа хөдөлгүүрт хөрвүүлэх боломжтой болно. Учир нь төвийг сахисан цэгийн тохируулгаас бусад үйлдлийг давтана. Дараа нь мотороос хэлхээний самбарыг салгаж аваарай..

баярлалаа

Мөн миний YouTube сувгийг захиалж бусад төслүүдийг үзээрэй

www.youtube.com/channel/UCcUAChNBgxnw3bC1E0AXo5w/featured

Зөвлөмж болгож буй: