Та гараар эсвэл вэбсайтаар удирдах боломжтой модон RC завь: 9 алхам

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:01

Сайн байна уу, би Howest -ийн оюутан бөгөөд та хянагч эсвэл вэбсайтаар дамжуулан удирдах боломжтой модон RC завь барьсан.

Би rc машинууд маш хурдан эвдрэхээс залхаж, далайд амьдарч байхдаа ямар нэгэн зүйлээр баярлахыг хүсч байсан.

Хангамж

• бальза мод
• servo мотор
• DC мотор
• мотор жолооч модуль
• ардуино (нэгдмэл)
• бөөрөлзгөнө pi
• ldr
• joystick
• эпокси хар
• шилэн утас
• сэнс
• жолоо
• жолоог servo мотортой холбох зүйл
• резинэн оймс (заавал биш)
• модон цавуу
• 2х LED
• 3x 330 ом эсэргүүцэл
• холбогч кабель
• MCP3008
• lcd дэлгэц
• Антентай 2x NRF24L01 модуль
• 2x 10 µF конденсатор
• потенциометр
• RGB LED
• NEO-6m gps модуль
• эрэг

шаардлагатай ур чадвар:

• ардуино
• бөөрөлзгөнө pi
• питон
• электроник
• сүлжээ

үнэ: 250 €

Алхам 1: Завины суурийг хийх

1. Эхний зураг дээрх шиг хэсгүүдийг хайчилж ав. Хэмжээ нь таны завийг хэр том болгохыг хүсч байгаагаас хамаарна, гэхдээ тэдгээр нь ижил хэлбэртэй эсэхийг шалгаарай. Нүх нь илүү бат бөх байх тул цавуугүйгээр аль хэдийн зөв бэхэлсэн болно.
2. Хоёрдахь зураг дээрх шиг эд ангиудыг нааж болно.
3. Одоо та тулгуур самбар дээр банз тавьснаар ханыг хялбархан хийж болно.
4. Дараа нь зураг 3 дээрх шиг дунд хэсгийг хайчилж ав. Энэ нь электроникийн орон зайг бий болгох явдал юм.
5. Хэрэв таны завинд цоорхой байгаа бол дахин эхлүүлэх хэрэггүй, бид үүнийг дараа нь цавуу эсвэл эпокси боолтоор дүүргэх замаар шийдэж чадна.

Алхам 2: Суурийг ус нэвтэрдэггүй болгох

1. Завины доторх бүх цоорхой, нүхийг цавуугаар дүүргэнэ.
2. Дараа нь завины гадна талыг зүлгэж, эпокси давирхайгаар бүрэхэд бүх зүйл сайхан, гөлгөр болно.
3. Дараа нь та давирхай, хатууруулагчийг аваад 2: 1 харьцаагаар холино. Энэ нь хэрэв та 30 грамм эпокси давирхай авахыг хүсч байвал 20 грамм давирхай, 10 грамм хатууруулагчийг аваарай. Хэрэглэхэд хэцүү болохоос өмнө та 45 минутын турш ажиллах боломжтой.
4. Сойз аваад завийг эпокси давирхайгаар бүрхэнэ. Үүнийг 3 удаа хийж, давхарга бүрийн дараа элс хийнэ. Анхаар! Эпокси давирхай нь нарыг тэсвэрлэдэггүй. Дараа нь шар болж, бутардаг. Бид үүнийг завиа будах замаар шийдэх гэж байна. Гэхдээ одоогоор үүнийг сүүдэрт үлдээх нь дээр.
5. Бальса мод маш хэврэг тул бид завийг бат бөх болгох ёстой. Бид үүнийг шилэн ховилоор хийж, шилэн ховилоо завины гадна талд байрлуулж, эпокси давирхайгаар бүрхэнэ. Давирхайг хатаасны дараа дахин зүлгэж, завин дээрээ сүүлчийн нэг давхаргыг тавь.

Алхам 3: Усан онгоц дахь электроник

Бид мотор жолоочийн модулийг ашиглан завийг салхины шил, урвуугаар хоёуланг нь хөдөлгөж, моторыг холбохын тулд 12 В -ийг ашиглана. Завиныхаа ар талд бага зэрэг дээш өргөгдсөн нүх өрөмдөж хөдөлгүүрийн босоо амны саваа оруулна. Үүнийг нааж, хажуу тийш нь бэхэлсэн хавтанг нааж, моторыг хавчуул. Серво моторыг тэр тавцан дээр тавь, дараа нь нааж, хавчуулж, хажуу талд нь бэхэлсэн самбар руу шургуулна. Илүү сайн, илүү тогтвортой ажиллахын тулд конденсаторыг дамжуулагч руу гагнана. Завийг асаах/унтраахын тулд 12В батерейны зай ба мотор модулийн хооронд шилжүүлэгчийг 9В батерей ба arduino хооронд солих товчлуурыг тавь.

Алхам 4: Хянагчийг бий болгох

1. Хянагчийн хувьд та талхны хавтан болон бөөрөлзгөнө пи -тэйгээ тохирсон энгийн хайрцаг хийдэг. Өндөр нь дор хаяж 7 см байх ёстой.
2. Дээд талд та RGB LED болон дамжуулагчийн хувьд 2 цооног өрөмддөг.
3. Та тагнаасаа 2 тэгш өнцөгт хайчилж авлаа: LCD дэлгэц болон джойстик.

Алхам 5: Raspberry Pi дээр кодлох

Би бөөрөлзгөнө харааны студийн кодоор програмчлахыг санал болгож байна. Эндээс та харааны студийн код болон бөөрөлзгөнө pi -ийг хэрхэн холбох талаар тайлбарыг олж болно. Та дамжуулагчийн номын санг татаж авах шаардлагатай болно. Та эндээс олж болно. Номын санг ажиллуулахын тулд програмтайгаа ижил хавтсанд байрлуул.

Алхам 6: Mysql мэдээллийн сан

Алхам 7: завийг дуусгах

1. завины хамар дээр хавтанг нааж, LED -ийн 2 нүх гарга.
2. Дээрээс ус нэвтэрдэггүй байхын тулд хамараа дахин давирхай.
3. 2 модон хавтанг зэрэгцүүлэн нааж, лавлаж тагийг хийнэ.
4. Ldr, gps, switch товчлуурт нүх үлдээхээ бүү мартаарай.
5. Энэхүү тагийг завьтай нугасаар холбоно уу.
6. Завины арын 2 буланд та 2 модон шоо шургуулна.
7. Дараа нь та тагийг хаах боломжтой байхын тулд модон блок дахь тагны дунд шураг шургуулж болно. Хэрэв ямар нэг зүйл буруу болвол та цахилгаан хэрэгсэлд хүрч чадна.
8. Усан онгоцонд будагны давхарга өг, тэгээд дууссан.

Алхам 8: Вэбсайт

Алхам 9: Усан онгоц хэрхэн ажилладаг вэ

1. Гарын авлага болон вэбсайтын горим хооронд шилжихийн тулд та джойстик дээр дарна уу.
2. LCD дэлгэц дээр таны ip гарч ирнэ.
3. RGB нь хөдөлгөөнгүй эсвэл удаан байвал ногоон болж, хурдан байвал улаан болж хувирдаг.
4. хэрэв вэбсайт горимд байгаа бол RGB цэнхэр болж хувирна.
5. Гадна харанхуй байвал гэрэл асдаг